लेज़र तकनीक

रोबोट प्रोग्रामिंग सीधे उत्पाद की पुनरावृत्ति को प्रभावित करती है। अतः प्रोग्रामिंग और शिक्षण प्रक्रिया के दौरान, उत्पाद गुणवत्ता में सुधार के लिए वास्तविक उत्पादन स्थितियों के आधार पर चरण-दर-चरण रोबोट के कार्य क्षेत्र का निर्धारण करना अत्यंत महत्वपूर्ण है।

उद्योग में, वेल्डिंग का उपयोग कई क्षेत्रों में किया जाता है, विशेष रूप से स्वचालित वाहन निर्माण उद्योग में, जहाँ वेल्डिंग कार्यों के लिए आवश्यकताएँ अत्यधिक कठोर होती हैं। वैज्ञानिकों द्वारा निरंतर अनुसंधान और विकास के माध्यम से, नए वेल्डिंग रोबोटों को प्रस्तुत किया गया है और बाजार में लॉन्च किया गया है। वेल्डिंग रोबोटों के अनुप्रयोग आधुनिक विनिर्माण में स्वचालन अपग्रेड का एक महत्वपूर्ण संकेतक बन गए हैं। हालाँकि, उपकरण स्वयं केवल आधार है; प्रोग्रामिंग प्रौद्योगिकी की गुणवत्ता सीधे वेल्डिंग गुणवत्ता की स्थिरता और उत्पादन दक्षता के स्तर को निर्धारित करती है। कई कंपनियों ने वेल्डिंग रोबोट खरीदे हैं, लेकिन पर्याप्त प्रोग्रामिंग कौशल की कमी के कारण उन्हें उपकरण के निम्न उपयोग और बार-बार वेल्डिंग दोषों का सामना करना पड़ता है। इस लेख में व्यावहारिक अनुप्रयोग के दृष्टिकोण से वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग की मुख्य तकनीकों का व्यवस्थित सारांश प्रस्तुत किया गया है, ताकि ऑपरेटरों और प्रोग्रामिंग इंजीनियरों के प्रोग्रामिंग कौशल में सुधार किया जा सके। नीचे कुछ वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग तकनीकें दी गई हैं। आइए एक नज़र डालें।

वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग तकनीकें:

1. एक उचित वेल्डिंग क्रम का चयन करें। वेल्डिंग क्रम का निर्धारण वेल्डिंग विकृति को कम करने और वेल्डिंग टॉर्च के यात्रा मार्ग की लंबाई को न्यूनतम करने के लिए किया जाना चाहिए।

उचित वेल्डिंग मार्ग योजना बनाने से गुणवत्ता और दक्षता में प्रभावी रूप से सुधार किया जा सकता है:

ल  सबसे छोटे मार्ग का सिद्धांत:  अव्यवहारिक यात्रा मार्गों को कम करके निष्क्रिय यात्रा समय को कम करें।

ल  बाधा निवारण प्राथमिकता: वेल्डिंग टॉर्च का गति मार्ग फिक्सचर, स्थान निर्धारण पिन और अन्य बाधाओं से होने वाले हस्तक्षेप से बचना चाहिए।

ल  अंदर से बाहर की ओर:  जब कई परतों और पासों की वेल्डिंग की जाती है, तो प्रत्येक परत को सबसे गहरे बिंदु से बाहर की ओर भरा जाना चाहिए।

ल  सममित वेल्डिंग:  सममित संरचनाओं के लिए, विरूपण को नियंत्रित करने के लिए एकांतर या सममित वेल्डिंग क्रम का उपयोग करें।

2. वेल्डिंग टॉर्च के स्थानिक संक्रमण में छोटे, चिकने और सुरक्षित गति पथ की आवश्यकता होती है।

3. वेल्डिंग पैरामीटर का अनुकूलन करें। इष्टतम वेल्डिंग पैरामीटर प्राप्त करने के लिए, वेल्डिंग परीक्षण और प्रक्रिया मूल्यांकन के लिए कार्य-टुकड़ों का निर्माण करें।

4. उचित पोजीशनर की स्थिति, वेल्डिंग टॉर्च का अवस्थिति और जोड़ के सापेक्ष वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति। जब कार्य-टुकड़ा पोजीशनर पर स्थिर कर दिया जाता है, तो यदि वेल्ड सीम (सीम) आदर्श स्थिति और कोण में नहीं है, तो प्रोग्रामिंग के दौरान पोजीशनर को लगातार समायोजित करना आवश्यक है ताकि वेल्ड सीम क्रमशः क्षैतिज स्थिति में पहुँच जाए। इसी समय, रोबोट के अक्षों की स्थितियों को भी लगातार समायोजित करना आवश्यक है ताकि जोड़ के सापेक्ष वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति, कोण और तार की बाहरी लंबाई को उचित रूप से निर्धारित किया जा सके। कार्य-टुकड़े की स्थिति निर्धारित करने के बाद, प्रोग्रामर द्वारा जोड़ के सापेक्ष वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति का दृश्य निरीक्षण किया जाता है, जो काफी कठिन होता है। इसके लिए प्रोग्रामर्स को अनुभव का सारांशित करने और संचयित करने में निपुण होना आवश्यक है।

वेल्डिंग टॉर्च की अवस्थिति का वेल्ड के निर्माण और पैठ की गहराई पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है:

ल  बाहरी लंबाई: आमतौर पर 10–15 मिमी के भीतर नियंत्रित की जाती है और स्थिर रखी जाती है।

ल  कार्य कोण:  90° बट वेल्ड के लिए, 45 ° फिलेट वेल्ड के लिए, जिसका विचलन अधिकतम ±5°.

ल  यात्रा कोण:  धक्का वेल्डिंग (5-15 °) पतली प्लेटों के लिए, खींचने वाली वेल्डिंग (0-5 °) मोटी प्लेटों के लिए।

ल  मुद्रा संक्रमण: आसन्न शिक्षण बिंदुओं के बीच मुद्रा परिवर्तन चिकने होने चाहिए, अचानक परिवर्तन से बचना चाहिए।

5. टॉर्च सफाई कार्यक्रम तुरंत सम्मिलित करें। किसी निश्चित लंबाई के वेल्डिंग कार्यक्रम को लिखने के बाद, वेल्डिंग नोजल और संपर्क टिप को वेल्डिंग स्पैटर से अवरुद्ध होने से रोकने के लिए तुरंत एक टॉर्च सफाई कार्यक्रम सम्मिलित करना चाहिए, जिससे टॉर्च की सफाई सुनिश्चित हो, नोजल का जीवन बढ़े, विश्वसनीय आर्क प्रज्वलन सुनिश्चित हो और वेल्डिंग स्पैटर कम हो।

6. प्रोग्रामिंग सामान्यतः एक चरण में पूरी नहीं की जा सकती है। इसके लिए रोबोटिक वेल्डिंग के दौरान निरंतर परीक्षण और संशोधन की आवश्यकता होती है, जिसमें वेल्डिंग पैरामीटर और टॉर्च मुद्रा आदि को समायोजित करके एक अच्छा कार्यक्रम तैयार किया जाता है।

वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग एक तकनीकी कौशल है जिसमें सिद्धांत और व्यावहारिकता का घनिष्ठ एकीकरण आवश्यक होता है। उत्कृष्ट प्रोग्रामिंग के लिए केवल टीच पेंडेंट के संचालन पर दक्षता ही नहीं, बल्कि वेल्डिंग प्रक्रियाओं के मूल स्वरूप को समझना, उपकरणों की विशेषताओं से परिचित होना और क्षेत्र में जमा किया गया अनुभव भी आवश्यक होता है। उपरोक्त उल्लिखित तकनीकें तैयारी, शिक्षण, डीबगिंग से लेकर अनुकूलन तक की पूरी प्रक्रिया को शामिल करती हैं तथा वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग में संलग्न इंजीनियरिंग तकनीशियनों को प्रेरित करने और सहायता प्रदान करने के उद्देश्य से विकसित की गई हैं।

इन वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग तकनीकों का परिचय दिया गया है। वेल्डिंग रोबोट उत्पादन की गुणवत्ता को शुरुआत से अंत तक स्थिर बनाए रखने, उत्पादन दक्षता में सुधार करने और लोगों को प्रकाश के हानिकारक प्रभावों से बचाने में सक्षम हैं। कंपनियों को श्रमिकों के प्रशिक्षण पर बड़ी राशि खर्च करने की भी आवश्यकता नहीं होती है, जो उनके विकास के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है।