वेल्डिंग रोबोटों के प्रमुख तकनीकी विनिर्देश
वेल्डिंग रोबोट्स के तकनीकी विनिर्देश उनके प्रदर्शन का मूल्यांकन करने और उपयुक्त अनुप्रयोगों का चयन करने का मुख्य आधार हैं। ये विनिर्देश रोबोट की गति क्षमताओं, सटीकता, भार वहन क्षमता और पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता सहित कई आयामों को शामिल करते हैं। वेल्डिंग रोबोट्स के प्रमुख तकनीकी विनिर्देशों को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: सामान्य रोबोट विनिर्देश और विशिष्ट वेल्डिंग रोबोट विनिर्देश।
1. लागू वेल्डिंग या कटिंग विधियाँ: यह विशेष रूप से आर्क वेल्डिंग रोबोट्स के लिए महत्वपूर्ण है। यह मूल रूप से रोबोट की नियंत्रण और ड्राइव प्रणाली की व्यवधान-प्रतिरोध क्षमता को दर्शाता है। वर्तमान में, अधिकांश आर्क वेल्डिंग रोबोट केवल MIG वेल्डिंग विधियों का उपयोग करते हैं, क्योंकि इन विधियों के लिए उच्च-आवृत्ति आर्क प्रज्वलन की आवश्यकता नहीं होती है, और रोबोट की नियंत्रण और ड्राइव प्रणाली में विशेष व्यवधान-प्रतिरोध उपाय नहीं होते हैं। TIG वेल्डिंग का भी उपयोग किया जा सकता है। हालाँकि, यह प्रकार का रोबोट एक अपेक्षाकृत नया उत्पाद है और इसमें विशेष व्यवधान-प्रतिरोध उपायों का एक सेट होता है। रोबोट का चयन करते समय इसे ध्यान में रखा जाना चाहिए।
2. दोलन कार्य: यह आर्क वेल्डिंग रोबोट्स के लिए बहुत महत्वपूर्ण है और इसका संबंध उनके प्रक्रिया प्रदर्शन से है। वर्तमान में, आर्क वेल्डिंग रोबोट्स के दोलन कार्यों में काफी भिन्नता पाई जाती है। कुछ रोबोट्स में केवल कुछ निश्चित दोलन मोड होते हैं, जबकि अन्य रोबोट्स केवल xy तल में दोलन मोड और पैरामीटर्स को स्वेच्छा से सेट कर सकते हैं। सर्वोत्तम विकल्प यह है कि रोबोट त्रिआयामी स्थान (xy, z) में गति कर सके और इस सीमा के भीतर दोलन मोड और पैरामीटर्स को स्वेच्छा से सेट कर सके। 3. वेल्डिंग उपयोगकर्ता बिंदु शिक्षण कार्य: यह वेल्डिंग शिक्षण में एक बहुत उपयोगी कार्य है। वेल्डिंग शिक्षण के दौरान, वेल्ड सीम के किसी विशिष्ट बिंदु की स्थिति पहले सिखाई जाती है, और फिर वेल्डिंग टॉर्च या वेल्डिंग क्लैंप की मुद्रा को समायोजित किया जाता है। मुद्रा समायोजन के दौरान शिक्षण बिंदु की मूल स्थिति पूर्णतः अपरिवर्तित रहती है। वास्तव में, रोबोट स्वचालित रूप से मुद्रा समायोजन के कारण उपयोगकर्ता बिंदु की स्थिति में परिवर्तन की भरपाई कर सकता है और शिक्षण ऑपरेटर की सुविधा के लिए उपयोगकर्ता के निर्देशांकों की सटीकता सुनिश्चित कर सकता है।
4. वेल्डिंग प्रक्रिया की दोषों का स्वतः-संसाधन और स्वतः-निपटान का कार्य: इसका संदर्भ वेल्डिंग के दौरान होने वाली सामान्य त्रुटियों, जैसे आर्क वेल्डिंग में तार का चिपकना या टूटना और स्पॉट वेल्डिंग में इलेक्ट्रोड का चिपकना, से है। यदि इन त्रुटियों को तुरंत दूर नहीं किया जाता है, तो ये रोबोट को क्षति पहुँचाने या खराब (स्क्रैप) भागों के उत्पादन जैसी गंभीर दुर्घटनाओं का कारण बन सकती हैं। अतः रोबोट में ऐसी त्रुटियों का पता लगाने और वास्तविक समय में स्वतः रोकने तथा अलार्म जारी करने का कार्य होना आवश्यक है।
5. आर्क प्रज्वलन और आर्क समापन का कार्य: वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए पैरामीटरों में परिवर्तन की आवश्यकता होती है। रोबोटिक वेल्डिंग में, इन पैरामीटरों को शिक्षण प्रक्रिया के दौरान सेट करना और संशोधित करना संभव होना चाहिए; यह आर्क वेल्डिंग रोबोट्स के लिए एक अपरिहार्य कार्य है।
वेल्डिंग रोबोट्स के मुख्य तकनीकी संकेतक एक पूर्ण प्रदर्शन मूल्यांकन प्रणाली का गठन करते हैं। इनमें से, दोहराव क्षमता, स्वतंत्रता की डिग्री, भार वहन क्षमता और कार्य क्षेत्र की त्रिज्या चार मुख्य संकेतक हैं जिन्हें मॉडल के चयन के समय सर्वोच्च प्राथमिकता दी जाती है; जबकि गति और सुरक्षा स्तर उपकरण की उत्पादन दक्षता और विभिन्न कार्य परिस्थितियों के प्रति अनुकूलन क्षमता को निर्धारित करते हैं। विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं (आर्क वेल्डिंग, स्पॉट वेल्डिंग, लेज़र वेल्डिंग, घर्षण मिश्रण वेल्डिंग) के लिए तकनीकी संकेतकों पर अलग-अलग जोर दिया जाता है, और विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य के आधार पर एक व्यापक मूल्यांकन की आवश्यकता होती है।
