लेज़र तकनीक

वेल्डिंग रोबोट की भुजा और कलाई इसके मूल गति घटक हैं। किसी भी डिज़ाइन किए गए वेल्डिंग रोबोट आर्म में तीन स्वतंत्रता की डिग्रियां होती हैं, ताकि अंतिम एफेक्टर (एंड एफेक्टर) अपनी कार्य श्रेणी के भीतर किसी भी बिंदु तक पहुँच सके। कलाई की तीन स्वतंत्रता की डिग्रियां अंतरिक्ष में तीन परस्पर लंबवत निर्देशांक अक्ष x, y और z के अनुदिश घूर्णन गतियाँ हैं, जिन्हें सामान्यतः रोल, पिच और यॉव कहा जाता है।

वेल्डिंग रोबोट का परिचय देते और चुनते समय निम्नलिखित पहलुओं पर विचार किया जाना चाहिए:

1) वेल्डमेंट्स के उत्पादन प्रकार की विशेषता उच्च विविधता और छोटे बैच उत्पादन है।

2) वेल्डमेंट्स के संरचनात्मक आयाम मुख्य रूप से छोटे से मध्यम आकार के वेल्डिंग मशीन के भाग हैं, और वेल्डमेंट्स का पदार्थ तथा मोटाई स्पॉट वेल्डिंग या गैस-शील्डेड वेल्डिंग विधियों के लिए अनुकूल है।

3) वेल्ड किए जाने वाले पदार्थों की आयामी और असेंबली सटीकता रोबोट वेल्डिंग की प्रक्रिया आवश्यकताओं को पूरा करती है।

4) वेल्डिंग रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले उपकरण, जैसे विभिन्न प्रकार के पोजिशनर और कन्वेयर, को रोबोट के साथ समन्वयित किया जा सकना चाहिए ताकि उत्पादन लय बनाए रखी जा सके।

एक वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए एक बहु-जोड़ी गतिशील उपकरण या बहु-कोणीय मशीन यंत्र है। यह स्वचालित रूप से कार्यों को कर सकता है और यह एक मशीन है जो अपनी स्वयं की शक्ति और नियंत्रण क्षमताओं के माध्यम से विभिन्न कार्यों को पूरा करती है। इसे मनुष्य द्वारा निर्देशित किया जा सकता है या यह पूर्व-प्रोग्राम किए गए प्रक्रियाओं के अनुसार संचालित हो सकता है। आधुनिक औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी द्वारा स्थापित सिद्धांतों और दिशानिर्देशों के अनुसार भी कार्य कर सकते हैं।

विशेषताएं:

(1) प्रोग्राम करने योग्य। उत्पादन स्वचालन का आगे का विकास लचीला स्वचालन है। औद्योगिक रोबोटों को बदलते हुए कार्य वातावरण की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है। अतः, वे संतुलित उत्पादन मात्रा और विविधता वाली लचीली निर्माण प्रक्रियाओं में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं तथा लचीले निर्माण प्रणालियों का एक महत्वपूर्ण घटक हैं।

(2) मानवाकृति। औद्योगिक रोबोटों में मानव चलन, कमर के घूर्णन, ऊपरी बाँहों, अग्रबाँहों, कलाई और ग्रिपर्स के समान यांत्रिक संरचनाएँ होती हैं, और इन्हें कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसके अतिरिक्त, बुद्धिमान औद्योगिक रोबोटों में कई मानव-जैसे "जैव सेंसर" होते हैं, जैसे त्वचा-प्रकार के संपर्क सेंसर, बल सेंसर, भार सेंसर, दृष्टि सेंसर, ध्वनि सेंसर और भाषा कार्यक्षमता। ये सेंसर औद्योगिक रोबोटों की अपने आसपास के वातावरण के प्रति अनुकूलन क्षमता को बढ़ाते हैं।

(3) बहुमुखी प्रतिभा। विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए समर्पित औद्योगिक रोबोट्स के अलावा, सामान्य औद्योगिक रोबोट्स विभिन्न कार्यों को करने में अच्छी बहुमुखी प्रतिभा रखते हैं। उदाहरण के लिए, एक औद्योगिक रोबोट के अंतिम एफेक्टर (ग्रिपर, उपकरण, आदि) को बदलने से यह विभिन्न कार्य करने में सक्षम हो जाता है। (4) औद्योगिक मशीन प्रौद्योगिकी विविध अनुशासनों के एक विस्तृत क्षेत्र को शामिल करती है, जिसे यांत्रिकी और सूक्ष्म-इलेक्ट्रॉनिक्स के संयोजन – मैकेट्रॉनिक्स के रूप में सारांशित किया जा सकता है। तीसरी पीढ़ी के बुद्धिमान रोबोट्स में केवल बाहरी वातावरण के बारे में सूचना प्राप्त करने के लिए विभिन्न सेंसर ही नहीं होते, बल्कि याद करना, भाषा की समझ, छवि पहचान और तर्क करने जैसी कृत्रिम बुद्धिमत्ता क्षमताएँ भी होती हैं। ये सभी सूक्ष्म-इलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी, विशेष रूप से कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग से घनिष्ठ रूप से संबंधित हैं। अतः रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी का विकास अन्य प्रौद्योगिकियों के विकास को अपरिहार्य रूप से प्रेरित करेगा, और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी के विकास और अनुप्रयोग का स्तर विज्ञान और प्रौद्योगिकी तथा औद्योगिक प्रौद्योगिकी के विकास के स्तर को भी सत्यापित कर सकता है।