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मैनुअल वेल्डिंग की तरह ही, वेल्डिंग रोबोट्स को भी अक्सर कॉन्टैक्ट टिप के प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है। वास्तव में, चूँकि रोबोट मानव वेल्डरों की तुलना में लंबे समय तक संचालित होते हैं, इसलिए प्रतिस्थापन की आवृत्ति और भी अधिक होती है।

संपर्क टिप वेल्डिंग में सबसे अधिक बार प्रतिस्थापित किए जाने वाले उपभोग्य भागों में से एक है। यह वेल्डिंग तार की स्थिति को निश्चित करने के लिए कार्य करता है जब वह इसके माध्यम से गुजरता है। वेल्डिंग के अंत में उच्च धारा के झटके के कारण, संपर्क टिप का निकास आसानी से पिघल सकता है, जिससे वेल्डिंग तार और संपर्क टिप एक-दूसरे से जुड़ जाते हैं, और वेल्डिंग असंभव हो जाती है। संपर्क टिप के सामग्री और निर्माण गुणवत्ता इसके जीवनकाल को निर्धारित करते हैं।

अधिकांश संपर्क टिप्स पीतल, तांबे, क्रोमियम तांबे और, कम आम तौर पर, बेरिलियम तांबे से बनाए जाते हैं। मैनुअल वेल्डिंग में तांबा सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला सामग्री है, जबकि क्रोमियम तांबा तांबे से श्रेष्ठ है, क्योंकि यह अधिक टिकाऊ है और रोबोटिक वेल्डिंग में सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली सामग्री है। वेल्डिंग तार के साथ संलयन के कारण अउपयोगी हो जाने के अलावा, एक अन्य कारण जिससे संपर्क टिप अउपयोगी हो जाता है, यह है कि समय के साथ इसका छिद्र वेल्डिंग तार के लिए बहुत बड़ा हो जाता है, जिससे तार की निकास स्थिति को उचित रूप से निर्धारित करना संभव नहीं रहता। मैनुअल वेल्डिंग में यह कुछ हद तक सहनीय है, लेकिन चूंकि रोबोट पूर्व-प्रोग्राम किए गए प्रक्रियाओं के अनुसार वेल्डिंग करते हैं, इसलिए यदि छिद्र का व्यास बहुत बड़ा हो जाता है तो वेल्ड विस्थापन और असमान वेल्ड जैसी समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं। अतः, यदि छिद्र का व्यास बहुत बड़ा हो जाता है तो संपर्क टिप को बदलने की आवश्यकता होती है। सामान्य रूप से, 150A से कम धारा के लिए, संपर्क टिप को प्रत्येक 48 घंटे के बाद बदलने की सिफारिश की जाती है। 180A से अधिक उच्च धारा के लिए, संपर्क टिप को प्रत्येक 12 घंटे के बाद बदलना चाहिए। निश्चित रूप से, विशिष्ट प्रतिस्थापन समय इस बात पर निर्भर करता है कि छिद्र का व्यास कितना क्षरित हो गया है।