Técnicas de programación de robots soldadores
A programación de robots afecta directamente á repetibilidade do produto. Por tanto, durante o proceso de programación e ensino, é crucial determinar paso a paso a traxectoria de traballo do robot baseándose nas condicións reais de produción para mellorar a calidade do produto.
Na industria, a soldadura úsase en moitos campos, especialmente na industria de fabricación automobilística, onde os requisitos para as operacións de soldadura son extremadamente altos. Mediante a investigación e o desenvolvemento continuos dos científicos, presentáronse e lanzáronse ao mercado novos robots de soldadura. A aplicación dos robots de soldadura converteuse nun indicador importante das melloras na automatización da fabricación moderna. Non obstante, o propio equipo é só a base; a calidade da tecnoloxía de programación determina directamente a estabilidade da calidade da soldadura e o nivel de eficiencia produtiva. Moitas empresas adquiriron robots de soldadura, pero debido á insuficiencia das habilidades de programación, experimentan un baixo aproveitamento do equipo e defectos frecuentes na soldadura. Este artigo resumirá de forma sistemática as técnicas centrais da programación de robots de soldadura desde unha perspectiva de aplicación práctica para axudar aos operarios e aos enxeñeiros de programación a mellorar as súas habilidades de programación. A continuación móstranse algunhas técnicas de programación de robots de soldadura. Vamos darlle unha ollada.
Técnicas de programación de robots de soldadura:
1. Escoller unha secuencia de soldadura axeitada. A secuencia de soldadura debe determinarse para minimizar a deformación provocada pola soldadura e a lonxitude do percorrido da pistola de soldadura.
Unha planificación axeitada do percorrido de soldadura pode mellorar eficazmente a calidade e a eficiencia:
l Principio do percorrido máis curto: Minimizar os percorridos sen soldadura para reducir o tempo de desprazamento inactivo.
l Prioridade á evitación de obstáculos: O percorrido de movemento da pistola de soldadura debe evitar interferencias procedentes de fixacións, pasadores de localización e outros obstáculos.
l De dentro a fóra: Ao soldar múltiples capas e pasadas, encher cada capa desde o punto máis profundo cara ao exterior.
l Soldadura simétrica: Para estruturas simétricas, empregar secuencias de soldadura alternadas ou simétricas para controlar a deformación.
2. As transicións espaciais da pistola de soldadura requiren traxectorias de movemento curtas, suaves e seguras.
3. Optimizar os parámetros de soldadura. Para obter os parámetros óptimos de soldadura, crear pezas de traballo para probas de soldadura e avaliación do proceso.
4. Posición razoable do posicionador, postura da tocha de soldadura e posición da tocha de soldadura respecto á xunta. Despois de que a peça de traballo se fixe no posicionador, se a corda de soldadura non está na posición e ángulo ideais, o posicionador debe axustarse continuamente durante a programación para asegurar que a corda de soldadura alcance sucesivamente unha posición horizontal. Ao mesmo tempo, as posicións dos eixos do robot deben axustarse continuamente para determinar de forma adecuada a posición, o ángulo e a lonxitude de extensión do arame da tocha de soldadura respecto á xunta. Unha vez determinada a posición da peça de traballo, a posición da tocha de soldadura respecto á xunta obsérvase visualmente polo programador, o que resulta bastante difícil. Isto require que os programadores sexan hábiles resumindo e acumulando experiencia.
A postura da tocha de soldadura ten un impacto significativo na formación da soldadura e na profundidade de penetración:
l Lonxitude de extensión: Xeralmente controlada entre 10 e 15 mm, mantendo un valor constante.
l Ángulo de traballo: 90° para soldaduras de cabeza, 45 ° para soldaduras en ángulo, cunha desviación que non exceda ±5°.
l Ángulo de desprazamento: Soldadura por empuje (5-15 °) para chapas finas, soldadura por tracción (0-5 °) para chapas grosas.
l Transición de postura: As mudanzas de postura entre puntos de ensinanza adxacentes deben ser suaves, evitando cambios bruscos.
5. Inserir prontamente programas de limpeza do portaelectrodo. Despois de escribir un programa de soldadura dunha certa lonxitude, debe inserirse prontamente un programa de limpeza do portaelectrodo para evitar que as salpicaduras de soldadura obstrúan o bico e a punta de contacto do portaelectrodo, garantindo a limpeza do portaelectrodo, alargando a vida útil do bico, asegurando un encendido fiable do arco e reducindo as salpicaduras de soldadura.
6. A programación xeralmente non se pode completar nun só paso. Requírese unha proba e modificación continuas durante a soldadura robótica, axustando os parámetros de soldadura e a postura do portaelectrodo, etc., para crear un bo programa.
A programación de robots de soldadura é unha habilidade técnica que require unha estreita integración entre teoría e práctica. Unha programación excelente non só exixe o dominio da operación do mando manual senón tamén a comprensión da esencia dos procesos de soldadura, o coñecemento das características dos equipos e a experiencia acumulada no campo. As técnicas mencionadas anteriormente abranguen todo o proceso, desde a preparación, a enseñanza, a depuración ata a optimización, e están destinadas a inspirar e axudar aos técnicos enxeñeiros implicados na programación de robots de soldadura.
Introducíronse estas técnicas de programación de robots de soldadura. Os robots de soldadura poden garantir unha calidade de produción constante dende o principio ata o final, mellorar a eficiencia produtiva e protexer ás persoas dos efectos nocivos da luz. As empresas tampouco necesitan gastar grandes cantidades de diñeiro na formación dos seus traballadores, o que resulta crucial para o seu desenvolvemento.
