Especificacións técnicas principais dos robots soldadores
As especificacións técnicas dos robots de soldadura son a base fundamental para avaliar o seu rendemento e seleccionar as aplicacións adecuadas. Estas especificacións abranguen múltiples dimensións, incluídas as capacidades de movemento do robot, a súa precisión, a capacidade de carga e a adaptabilidade ao medio ambiente. As principais especificacións técnicas dos robots de soldadura poden dividirse en dúas partes: especificacións xerais dos robots e especificacións específicas dos robots de soldadura.
1. Métodos de soldadura ou corte aplicables: Isto é particularmente importante para os robots de soldadura por arco. Reflicte esencialmente a capacidade do sistema de control e accionamento do robot para resistir ás interferencias. Actualmente, a maioría dos robots de soldadura por arco úsan só o método de soldadura MIG, pois estes métodos non requiren a ignición de arco en alta frecuencia, e o sistema de control e accionamento do robot carece de medidas especiais contra as interferencias. Tamén se pode empregar a soldadura TIG. Non obstante, este tipo de robot é un produto relativamente novo e dispón dun conxunto de medidas especiais contra as interferencias. Isto debe terse en conta ao seleccionar un robot.
2. Función de oscilación: Esta función é moi importante para os robots de soldadura por arco e está relacionada co seu rendemento no proceso. Actualmente, as funcións de oscilación dos robots de soldadura por arco varían considerablemente. Algúns robots só dispoñen dun número reducido de modos de oscilación fixos, mentres que outros só permiten establecer arbitrariamente os modos e parámetros de oscilación no plano xy. A mellor opción é a capacidade de moverse no espazo (xy, z) e establecer arbitrariamente os modos e parámetros de oscilación dentro deste rango. 3. Función de ensinanza do punto de usuario para soldadura: Trátase dunha función moi útil na ensinanza da soldadura. Durante a ensinanza, primeiro ensínase a posición dun punto específico na xunta de soldadura e, a continuación, axústanse a postura da pistola de soldadura ou da pinza de soldadura. A posición orixinal do punto ensinado permanece completamente inalterada durante o axuste da postura. De feito, o robot pode compensar automaticamente os cambios na posición do punto de usuario debidos ao axuste da postura e garantir que as coordenadas do usuario sexan precisas, para maior comodidade do operario encargado da ensinanza.
4. Función de autodetección e autocontrol de fallos no proceso de soldadura: Refírese a fallos comúns durante a soldadura, como a adhesión ou rotura do fío na soldadura por arco e a adhesión do electrodo na soldadura por puntos. Se estes fallos non se resolven de forma inmediata, poden provocar accidentes graves, como danos no robot ou a produción de pezas defectuosas. Polo tanto, o robot debe ter a función de detectar tales fallos e detenerse automaticamente, emitindo alarmas en tempo real.
5. Función de encendido e apagado do arco: Para garantir a calidade da soldadura, é necesario cambiar os parámetros. Na soldadura robótica, debe ser posible axustar e modificar estes parámetros durante o proceso de ensino; trata-se dunha función imprescindible para os robots de soldadura por arco.
Os principais indicadores técnicos dos robots de soldadura constitúen un sistema completo de avaliación do rendemento. Entre eles, a repetibilidade, os graos de liberdade, a capacidade de carga e o radio de traballo son os catro indicadores fundamentais que se lle dan a máxima prioridade na selección dun modelo; mentres que a velocidade de movemento e o nivel de protección determinan a eficiencia produtiva do equipo e a súa adaptabilidade a distintas condicións de traballo. Os diferentes procesos de soldadura (soldadura por arco, soldadura por puntos, soldadura láser e soldadura por fricción-agitación) ponen énfase en distintos indicadores técnicos, polo que é necesario realizar unha avaliación completa baseada no escenario de aplicación específico.
