Tecnoloxía Laser

O brazo e a muñeca dun robot soldador son os seus compoñentes básicos de movemento. Calquera brazo de robot soldador deseñado ten tres graos de liberdade para garantir que o efector final pode acadar calquera punto dentro do seu rango de traballo. Os tres graos de liberdade da muñeca son movementos rotacionais ao longo de tres eixes coordenados mutuamente perpendiculares no espazo, x, y e z, comúnmente denominados roll, pitch e yaw.

Ao presentar e seleccionar un robot soldador, deben considerarse os seguintes aspectos:

1) O tipo de produción das pezas a soldar caracterízase por alta variedade e produción en pequenos lotes.

2) As dimensións estruturais das soldaduras son principalmente pezas de máquinas soldadoras de tamaño pequeno a mediano, e o material e o grosor das soldaduras son adecuados para métodos de soldadura por puntos ou soldadura con gas protector.

3) A precisión dimensional e de montaxe dos materiais a soldar cumpre os requisitos do proceso de soldadura robótica.

4) Os equipos utilizados polo robot soldador, como diversos tipos de posicionadores e transportadores, deben ser capaces de coordinarse co robot para manter o ritmo de produción.

Un robot soldador é un manipulador multicinético ou un dispositivo mecánico de múltiples ángulos para aplicacións industriais. Pode realizar tarefas automaticamente e é unha máquina que alcanza diversas funcións mediante a súa propia enerxía e capacidades de control. Pode ser comandado por humanos ou operar segundo procedementos previamente programados. Os robots industriais modernos tamén poden actuar segundo principios e directrices establecidos pola tecnoloxía de intelixencia artificial.

Características:

(1) Programable. O desenvolvemento posterior da automatización da produción é a automatización flexible. Os robots industriais poden ser reprogramados para satisfacer as necesidades de entornos de traballo cambiantes. Polo tanto, desempeñan un papel significativo nos procesos de fabricación flexibles con volumes e variedades de produción equilibrados, e son un compoñente importante dos sistemas de fabricación flexibles.

(2) Antropomórfico. Os robots industriais teñen estruturas mecánicas semellantes ás do camiñar humano, a rotación da cintura, os brazos superiores, os antebrazos, as mociñas e os prensadores, e están controlados por ordenadores. Ademais, os robots industriais intelixentes teñen moitos "biosensores" semellantes aos humanos, como sensores de contacto tipo pel, sensores de forza, sensores de carga, sensores de visión, sensores acústicos e funcións lingüísticas. Estes sensores melloran a adaptabilidade dos robots industriais ao seu entorno.

(3) Versatilidade. Ademais dos robots industriais especializados deseñados especificamente, os robots industriais xerais teñen boa versatilidade para realizar distintas tarefas. Por exemplo, cambiar o efector final (garra, ferramenta, etc.) dun robot industrial permite lle realizar diferentes tarefas. (4) A tecnoloxía das máquinas industriais abarca unha ampla gama de disciplinas, que se poden resumir como unha combinación de mecánica e microelectrónica — mecatrónica. Os robots intelixentes de terceira xeración non só posúen diversos sensores para obter información sobre o entorno externo, senón que tamén teñen capacidades de intelixencia artificial tales como memoria, comprensión lingüística, recoñecemento de imaxes e raciocinio. Todos estes aspectos están estreitamente relacionados coa aplicación da tecnoloxía microelectrónica, especialmente da tecnoloxía informática. Polo tanto, o desenvolvemento da tecnoloxía robótica impulsará inevitablemente o desenvolvemento doutras tecnoloxías, e o nivel de desenvolvemento e aplicación da tecnoloxía robótica tamén pode verificar o nivel de desenvolvemento da ciencia e a tecnoloxía e da tecnoloxía industrial.