Puntos clave da tecnoloxía de soldadura por robots para tuberías
Non subestimes a tecnoloxía de soldadura dos robots soldadores de tuberías; son moi competentes. Actualmente, coa madurez da tecnoloxía de robótica industrial, os robots úsanse amplamente na construción de tuberías. A aparición dos robots soldadores de tuberías ten como obxectivo mellorar a calidade da soldadura e reducir a intensidade laboral dos soldadores. Que tan boa é a tecnoloxía de soldadura dos robots soldadores? Vamos darlle unha ollada.

Robots de soldadura
1. Selección do proceso de soldadura
A soldadura baixo fluxo, a soldadura con protección gasosa, a soldadura por fricción e a soldadura por escoria fundida están todas amplamente empregadas na soldadura de tuberías. Actualmente, ademais da soldadura manual, a soldadura baixo fluxo e a soldadura con protección gasosa son os procesos máis comúns de soldadura de tuberías.
Proceso de soldadura baixo fluxo
A soldadura por arco submerso realízase baixo unha capa de fluxo granular. O fío de soldadura aliméntase de forma continua e o arco arde baixo a capa de fluxo. O fluxo funde para formar escoria e unha poza fundida protexida por gas. O fluxo en exceso pode reciclarse.
Vantaxes
1. Eficiencia produtiva extremadamente alta
A corrente de soldadura pode acadar 1000-2000 A, con alta eficiencia de deposición.
A soldadura en pasada única pode atravesar chapas de aceiro de até 20-30 mm de grosor.
A velocidade de soldadura é tipicamente de 30-100 cm/min, 5-10 veces máis rápida que a soldadura manual.
Pode combinarse coa tecnoloxía de soldadura con múltiples fíos (dobre fío, triple fío) para mellorar aínda máis a eficiencia.
2. Excelente calidade da soldadura
A capa de fluxo illa completamente a soldadura do aire, proporcionando unha protección excelente.
Formación bonita da soldadura, penetración profunda e baixa porosidade.
Alta pureza do metal soldado e propiedades mecánicas estables.
Sen salpicaduras, sen necesidade de limpeza de salpicaduras.
3. Boas condicións de traballo
Sen radiación do arco, sen necesidade de máscaras faciais para o operador.
Sen emisións de fume ou po, ambiente de traballo limpo.
Alto grao de automatización, baixa intensidade de traballo.
4. Boa eficiencia económica
Alta taxa de aproveitamento do arame (ata o 98 % ou máis)
O fluído é reciclable (taxa de recuperación do 80-90 %)
Baixo custo total por unidade de lonxitude de soldadura
Proceso de soldadura con protección gasosa
A soldadura con gas protector fornece gas protector (CO₂, Ar ou unha mestura de gases) á zona de soldadura a través do bico da pistola de soldadura, formando unha capa protectora de gas que illa a poza fundida do aire.
Vantaxes
1. Alta aplicabilidade e operación flexible
Capaz de soldar en todas as posicións (horizontal, vertical, horizontal e en suspensión)
Adecuada para diversos tipos de xuntas de chapas finas, medias e grosas
Pode operar en entornos complexos, como operacións no lugar ou no campo
2. Alta eficiencia na soldadura
Sen proceso de limpeza de escoria, soldadura continua
A velocidade de soldadura pode acadar os 30-80 cm/min
A eficiencia de deposición é maior ca na soldadura manual, pero inferior á soldadura por arco submerso
3. Boa visibilidade
Os soldadores poden observar directamente a poza fundida e o estado do arco
Facilita o axuste en tempo real dos parámetros de soldadura
4. Amplia adaptabilidade a materiais
Adecuado para diversos materiais como acero ao carbono, acero inoxidable, aliaxe de aluminio e aliaxe de cobre
Os resultados da soldadura poden optimizarse cambiando o gas protector
5. Fácil de automatizar
Fácil de integrar con robots e máquinas de soldadura automatizadas
Capaz de soldadura por pulsos e de controlar a entrada de calor
Emprega un proceso de soldadura con fío sólido e protección gasosa. Para soldaduras multicapas, o proceso pode dividirse simplemente en tres etapas: pasada de raíz, pasada de enchemento e pasada final. Non se require limpeza da superficie antes de pasar á seguinte etapa, pero a velocidade de soldadura é máis lenta comparada coa soldadura de pasada forzada. Nas zonas adecuadas, o uso de dióxido de carbono e arxón como gases protectores é ideal.
2. Método de alimentación do fío
A suavidade da alimentación do arame afecta directamente a calidade da soldadura. Os métodos de alimentación do arame poden dividirse simplemente en dous tipos: tracción e empuje. Cando se fai por tracción, a pistola de soldadura está máis preto do alimentador de arame, o que resulta nunha menor resistencia despois de que o arame abandone o alimentador, garantindo así un proceso de alimentación suave. Cando se emprega o método de empuje, o mecanismo de alimentación do arame instálase fóra do carro de soldadura, reducindo o seu tamaño e peso. Isto permite utilizar un alimentador de arame de alta potencia e un carrete grande de arame de soldadura de 1,2 mm de diámetro (de aproximadamente 20 kg), mellorando así a eficiencia da soldadura.

¿Canto é boa a tecnoloxía de soldadura dos robots de soldadura de tuberías? Creo que agora todos o entendemos. Hai moitos lugares que requiren robots de soldadura. Fronte á dura competencia no mercado, só mellorando a nosa tecnoloxía e os nosos equipos poderemos evitar ser eliminados. A tecnoloxía de soldadura dos robots de soldadura de tuberías mellorará aínda máis no futuro.






































