Como escoller un posicionador para un robot de soldadura
Os posicionadores clasifícanse xeralmente segundo o número de motores de accionamento: posicionadores de eixe simple, posicionadores de dous eixes, posicionadores de tres eixes e posicionadores compostos. Antes e durante as operacións de soldadura, o posicionador emprega dispositivos de suxeición para prender e posicionar a peza de traballo a soldar. Os distintos requisitos da peza de traballo determinan a capacidade de carga e o modo de movemento do posicionador. Como compoñente importante das liñas de produción robóticas de soldadura e das unidades flexibles de procesamento de soldadura, a función do posicionador é facer xirar (trasladar) a peza de traballo á posición óptima para a soldadura.
1. Posicionador de eixe simple
Os posicionadores de eixe simple clasifícanse xeralmente en tipo L e tipo C segundo a súa forma estrutural. Un posicionador tipo L inclúe: unha cabeza activa, un contrapunto e un bastidor mecánico. A cabeza activa é xeralmente accionada por un eixe externo do robot de soldadura, o que permite o seu movemento coordinado co robot de soldadura. O contrapunto é non motorizado e utilice un sistema seguidor. Os posicionadores tipo L úsanse principalmente para soldar pezas de traballo rotativas.
2. Posicionador de dous eixes
Os posicionadores de dous eixes, principalmente do tipo A, constan fundamentalmente dun eixe de rotación, dun eixe de inclinación e dun bastidor mecánico. Xeralmente son accionados por eixes externos do robot de soldadura para lograr un movemento coordinado. Teoricamente, calquera cordón de soldadura pode colocarse na posición horizontal ou na posición de soldadura en forma de barca. Os posicionadores tipo A úsanse normalmente para soldar pezas de traballo con múltiples caras (cordóns de soldadura distribuídos en varias caras).
3. Posicionador de tres eixes
Os posicionadores de tres eixos clasifícanse xeralmente en tipo K e tipo R segundo a forma dos seus eixos de rotación.
Os posicionadores tipo K inclúen un eixo principal de rotación vertical e dúas cabezas rotatorias adicionais (equivalente a un posicionador tipo L). Xeralmente son accionados por eixos externos do robot de soldadura, o que permite un movemento coordinado co robot. Os posicionadores tipo K úsanse principalmente para soldar pezas de traballo rotatorias. Unha característica clave dos posicionadores tipo K é que o movemento de posicionamento ocupa principalmente espazo vertical, ahorando espazo horizontal.
Os posicionadores tipo R inclúen un eixo principal de rotación horizontal e dúas cabezas rotatorias adicionais (equivalente a un posicionador tipo L). Xeralmente son accionados por eixos externos do robot de soldadura, o que permite un movemento coordinado co robot. Os posicionadores tipo R úsanse principalmente para soldar pezas rotatorias. A característica dos posicionadores tipo R é que o seu movemento ocupa principalmente espazo horizontal, ahorando espazo vertical.
4. Posicionadores compostos
Os posicionadores compostos son combinacións dos diversos tipos de posicionadores mencionados anteriormente. Aquí presentamos principalmente os tipos B e D.
Un posicionador tipo B consta de dous posicionadores tipo A e un posicionador tipo C. Cada posicionador tipo A serve a unha estación, e o posicionador tipo C úsase para cambiar de estación. Un posicionador tipo D consta de dous posicionadores de dúas axes e un posicionador tipo C. Cada posicionador de dúas axes serve a unha estación, e o posicionador tipo C úsase para cambiar de estación.
O núcleo da selección dun posicionador para un robot de soldadura é escoller un "eixe externo" que poida "traballar de forma perfecta" co robot. Nas aplicacións prácticas, tamén é necesario axustar e optimizar os parámetros de rendemento do equipo segundo os requisitos específicos da tarefa de soldadura para obter mellor resultados na soldadura. En resumo, só mediante a comprensión completa e a utilización racional dos parámetros de rendemento do posicionador de soldadura poden aproveitarse ao máximo as vantaxes do equipo, mellorando a eficiencia e a calidade da produción de soldadura.
