Laseritekniikka

Yritykset, jotka käyttävät hitsausta tuotannossa, pyrkivät korkeaan tehokkuuteen ja korkealaatuiseen hitsaukseen. Siksi monet yritykset etsivät läpimurtoja hitsausnopeudessa, ja hitsauslaitteiston liikeradan tarkka ohjaus on luotettava takuu nopealle hitsaukselle. Viime vuosina teollisuusrobottien kehityksen myötä kysymys siitä, korvaavatko robotit ihmiset, on ollut yksi aikamme kuumimmista aiheista, erityisesti hitsausrobottien "mukauttamisen" yhteydessä. Sanotaan, että robotin hitsausnopeus on yli kaksinkertainen verrattuna manuaaliseen hitsaukseen! Sanotaan myös, että robotin hitsausnopeus on sama kuin manuaalisen hitsauksen, koska niiden parametrit ovat periaatteessa samat. Mikä on tyypillinen hitsausrobottien hitsausnopeus? Mitä varotoimenpiteitä tulisi ottaa huomioon?

I. Robotinhitsausnopeus

1. Hitsausrobottien käyttö parantaa tuotannon tehokkuutta.

Kuusiakseliset hitsausrobotit reagoivat nopeasti ja liikkuvat nopeasti. Hitsausnopeus on 50–160 cm/min, mikä on huomattavasti suurempaa kuin käsityöllisen hitsauksen (40–60 cm/min). Robotti ei pysähdy toiminnan aikana. Niin kauan kuin ulkoiset vesija sähköolosuhteet ovat varmistettu, hanke voi jatkua. Korkealaatuisilla kuusiakselisilla robotteilla on vakaa suorituskyky ja niiden käyttö on helppoa. Sopivalla huollolla ne voivat toimia ilman vikoja jopa 10 vuotta. Tämä parantaa todellisuudessa yrityksen tuotantotehokkuutta.

2. Robotiikkaohjattu hitsaus voi parantaa tuotteen laatua.

Robottihitsaustuotantoprosessissa, kun hitsausparametrit ja liikerata on annettu, robotti toistaa toimenpiteen tarkasti. Hitsausvirta ja muut hitsausparametrit, jännite, hitsausnopeus ja hitsausvenymä vaikuttavat ratkaisevasti hitsaustulokseen. Robottihitsauksessa jokaisen hitsausliitoksen hitsausparametrit ovat vakioita, jolloin hitsauslaatuun vaikuttavat ihmistekijät ovat vähäisempiä, mikä alentaa työntekijöiden käyttötaidot vaativia vaatimuksia, varmistaa vakauden hitsauslaadussa ja takaa tuotteen laadun.

3. Robottihitsaus voi lyhentää tuottemuutosten kiertoaikaa ja vähentää vastaavaa laitteistoinvestointia.

Robottihitsaus voi lyhentää tuottemuutosten kiertoaikaa ja vähentää vastaavaa laitteistoinvestointia. Se mahdollistaa pienien sarjojen tuotteiden automatisoidun hitsauksen. Suurin ero robottien ja erityiskoneiden välillä on se, että robotit voivat sopeutua erilaisten työkappaleiden tuotantoon.

Tuotepäivitysten yhteydessä robottikunta voidaan uudelleensuunnitella vastaavien työkalujen ja kiinnitysten avulla uuden tuotteen mukaisesti, jolloin sekä tuote että laitteisto päivitetään ilman, että vastaavia ohjelmakomentoja muutetaan tai kutsutaan.

II. Hitsausrobottien tekniset parametrit

1. Liitoskohtien lukumäärä. Liitoskohtien lukumäärä, jota kutsutaan myös vapausasteiksi, on tärkeä indikaattori robotin liikkuvuudesta. Yleensä robotin työalueella voidaan saavuttaa kolme vapausastetta, mutta hitsausta varten tarvitaan paitsi tietyn paikan saavuttamista avaruudessa myös hitsauspolttimeen liittyvän tilallisen suunnan varmistamista.

2. Nimelliskuorma viittaa robotin päätepisteen (end effector) kykyyn kestää nimelliskuormaa. Tässä viitataan kuormaan, joka sisältää hitsauspolttimen ja sen kaapelit, leikkuutyökalut, kaasuputket sekä hitsauskiinnittimet. Kaapeleihin ja jäähdytysvesiputkiin sovelletaan eri hitsausmenetelmiin nähden erilaisia nimelliskuormia, ja eri tyyppisillä hitsauskiinnittimillä on erilaiset kuormituskyvyt.

3. Toistettavuus. Toistettavuus tarkoittaa hitsausrobotin radan tarkkuutta. Toistettavuus on erityisen tärkeää kaarihitsaus- ja leikkausrobotteja varten. Kaarihitsaus- ja leikkausrobottejen radan toistettavuuden tulisi olla pienempi kuin hitsauslangan halkaisijan puolikas tai leikkaustyökalun reiän halkaisija, mikä yleensä edellyttää ±0,05 mm:n tai paremman tarkkuuden saavuttamista.

Mikä on robotin hitsausnopeus? Mikä ovat sen tekniset parametrit? Hitsausrobottia valittaessa on työkappaleen mukaan valittava sopivat tekniset ominaisuudet. Hitsausrobotin teknisiin parametreihin kuuluvat nivelten lukumäärä, nimelliskuorma, hitsausnopeus ja toistotarkkuus. 60 %:n tuotantonopeudella hitsausrobotti voi hitsata 350 kulmahitsattua teräsreunusta päivässä, mikä on viisi kertaa suurempi tuottavuus kuin taitavan hitsaajan saavuttama. Lisäksi robottejen hitsausten laatu ja vakaus ylittävät manuaalisesti hitsattujen tuotteiden vastaavat ominaisuudet. Hitsatut liitokset ovat tarkkoja, esteettisesti miellyttäviä ja erinomaisen nopeita! Tässä hankkeessa on korvattu perinteiset manuaaliset hitsausoperaatiot teräskomponenteissa, kuten ilmanvaihtoputkien reunoissa ja teräsristikoissa, mikä on merkittävästi parantanut hitsausten laatua ja tuotannon tehokkuutta.

Yllä oleva tieto esittelee hitsausrobottien tyypillisen hitsausnopeuden ja joitakin huomioitavia seikkoja. Toivomme tämän tiedon olevan hyödyllistä. Robotilla hitsatut tuotteet ovat kauniin muotoisia, niissä on yhtenäisiä hitsausnauloja ja erinomainen tuotantotehokkuus, mikä on parempi kuin manuaalisten hitsaustekniikoiden saavuttama taso. Siksi robotinhitsausta käytetään yhä enemmän hitsaustuotannossa.