Laseritekniikka

Teollisuuskäsittelyrobotin hitsausta varten suoritettava huolto

I. Teollisten hitsausrobottien päivittäinen tarkastus ja huolto

1. Langansyöttömekanismi. Tähän kuuluu langansyöttömomentin normaalisuuden tarkistaminen, langansyöttöohjaimen vaurioitumisen tarkistaminen sekä poikkeavien hälytysten tarkistaminen;

• Tarkastuskohteet: Tarkista, onko langansyöttömomentti normaali, onko langansyöttöohjain vaurioitunut ja esiintyykö poikkeavia hälytyksiä.

• Toimintapisteet: Käytä langansiirtoa manuaalisesti, jotta tunnet, onko langansiirron vastus tasainen; tarkista visuaalisesti langansiirtoputki ilmeisistä taivutuksista tai kulumisesta.

• Poikkeava käyttäytyminen: Jos havaitaan heikkoa langansiirtoa tai poikkeavaa reaktiota, pysäytä kone välittömästi ja tarkista langansiirtopyörän puristusvoima sekä langanohjausputken kunto.

2. Kaasuvirtausnopeus.

• Tarkistuskohdat: Tarkista, onko suojakaasun virtausnopeus vakaa asetetun arvon sisällä (yleensä 15–25 l/min).

• Toimintapisteet: Tarkkaile virtausmittarin kelluvan osan sijaintia varmistaaksesi, ettei sen asema vaihtele; tarkista kaasuputkien liitokset vuodoksilta (vuodot voidaan testata saippuavedellä).

• Vianmääritys: Jos virtausnopeus on poikkeuksellinen, tarkista kaasupullon paine, paineenalennusventtiilin tila sekä putkiston tiukkuus.

3. Hitsauspistoolin turvallisuussuojaus ja törmäyssuojausjärjestelmä. Älä poista hitsauspistoolin turvallisuussuojauksen toimintoa;

• Tarkastuskohteet: Onko hitsauspistoolin turvallisuussuojaus ja törmäyssuojajärjestelmä toiminnassa.

• Käyttöohjeet: Hitsauspistoolin turvallisuussuojaustoimintoa ei saa poistaa käytöstä; käynnistä törmäyssuojakytkin manuaalisesti varmistaaksesi, että järjestelmä antaa hälytyksen ja pysäyttää koneen ajallaan.

• Vianmääritys: Jos turvallisuussuojaus epäonnistuu, lopeta pistoolin käyttö välittömästi ja ota yhteyttä huoltotyöryhmään.

4. Jäähdytysvesipiiri.

• Tarkastuskohteet: Tarkista, että jäähdytysvesipiiri toimii oikein ja ettei siinä ole vuotoja.

• Käyttöohjeet: Tarkkaile jäähdytysvesivirtauksen indikaattoria ja tarkista mahdolliset vuodot putkiliitosten kohdalla; talvella käytön jälkeen puhdista putkistosta jäänyt jäähdytysvesi ilmanpuhalluksella estääksesi jäätyminen ja halkeaminen.

• Vianmääritys: Jos jäähdytysteho on riittämätön tai havaitaan vuotoja, tarkista vesipumppu, putket ja liitokset.

5. TCP:n (virtakäyttöinen ohjauskaapeli) toiminnan testaus.

• Tarkastussisältö: Testaa, toimiko TCP (työkalun keskipiste) oikein.

• Toimintapisteet: Suositellaan erityisen testiohjelman kehittämistä ja suorittamista jokaisen vuoronvaihtotilanteen jälkeen; tarkista TCP-tarkkuus kiinteän pisteen kautta tapahtuvalla pyörityksellä.

• Poikkeamien käsittely: Jos TCP-poikkeama ylittää sallitun rajan, on uudelleenkalibrointi vaadittava.

II. Teollisten hitsausrobottien viikoittainen tarkastus ja huolto

1. Pyyhi teollisen hitsausrobotin rungon kaikki akselit;

• Tarkastuskohteet: Pyyhi robotin rungon kaikki akselit, poistaen siihen tarttuneet sinkoutumat, lika ja pöly.

• Toimintapisteet: Käytä pehmeää kangasta pyyhkiäkseen jokaisen akselin pinnan, kiinnittaen erityistä huomiota ajopyörille, tuentaruelle ja moottorin ohjausvarsiin tarttuneiden sinkoutumien puhdistamiseen; vältä törmäyksiä tai kuluma-alueita liukupohjien kosketuspintojen alueella.

2. Tarkista TCP:n tarkkuus (sinkoutumia estävä aine);

• Tarkastussisältö: Tarkista, onko TCP-tarkkuus sallitulla alueella.

• Toimintapisteet: Käytä terävää neulaa tai erityistä kalibrointityökalua nelipisteisen tai kuusipisteisen menetelmän avulla; tarkkuuspoikkeaman tulee olla ≤ 0,5 mm.

• Epänormaali käsittely: Jos poikkeama ylittää sallitun rajan, suorita työkalukoordinaatiston uudelleenkalibrointi.

3. Tarkista roiskeidenestovälineen taso;

4. Tarkista teollisen hitsausrobotin jokaisen akselin nollakohtien tarkkuus;

• Tarkastussisältö: Tarkista robotin jokaisen akselin nollakohtien tarkkuus.

• Toimintapisteet: Siirrä jokainen robotin akseli sen mekaaniseen nollakohtaan ja tarkkaile, ovatko akselien nollakohtamerkit kohdassa.

• Vianmääritys: Jos nollakohtapoikkeamaa havaitaan, vaaditaan uudelleenkalibrointi. Jos on kyse enkooderitietojen menetyksestä, akku on vaihdettava ja nollakohta asetettava uudelleen.

5. Puhdista suodatinverkko hitsauskoneen jäähdytysvesikierron jälkeen; Puhdista suodatinverkko paineilmanottopisteessä;

• Tarkastuskohteet: Puhdista suodatinverkko hitsauskoneen vesitankin takana ja suodatinverkko paineilmanottopisteessä.

• Käyttöohjeet: Poista suodatinruutu ja puhdista se puristetulla ilmalla sisältä ulospäin kertyneen pölyn poistamiseksi.

• Vianmääritys: Vaihda vaurioituneet suodatinruudut viipymättä.

6. Puhdista hitsauspistoolin suutin;

• Tarkastuskohteet: Puhdista hitsauspistoolin suutimesta epäpuhtaukset estääksesi vedenkierron tukkeutumisen.

• Käyttöohjeet: Poista sulkupisteen sisä- ja ulkoseinille tarttunut kipinäjäännös; tarkista kosketuspäidän kuluminen.

• Vianmääritys: Vaihda kosketuspää, jos se on voimakkaasti kulunut (yleensä tarkistetaan joka 20 tuntia).

7. Puhdista langansiirtomekanismi, mukaan lukien langansiirtokehikot, langanpuristuskehikot ja langanohjausputki;

• Tarkastuskohteet: Puhdista langansiirtomekanismi, mukaan lukien langansiirtokehikot, puristuskehikot ja ohjausputki.

• Käyttöohjeet: Avaa langansiirtomekanismin kansi ja poista kertynyt pöly ja metallihiukkaset; puhdista ohjausputki puristetulla ilmalla.

8. Tarkista letkuryhmä ja ohjausletkun johdin vaurioita tai murtumia vastaan;

• Tarkastuskohteet: Tarkasta letkuryhmä ja ohjausletkun johdin vaurioita tai murtumia vastaan.

• Käyttöpisteet: Suositellaan, että koko letkuryhmä poistetaan ja puhdistetaan paineilmalla; tarkasta jokainen putkisto halkeamien ja kuluman varalta.

• Poikkeamatilanteen käsittely: Vaihda kaikki vaurioituneet osat välittömästi estääksesi kaasun tai jäähdytysveden vuodon.

9. Tarkista hitsauspoltin turvallisuuden anti-törmäysjärjestelmä ja ulkoinen hätäpysäytyspainike toiminnallisuuksiltaan.

• Tarkastuskohteet: Tarkista, toimiiko ulkoinen hätäpysäytyspainike oikein.

• Käyttöohjeet: Paina hätäpysäytyspainiketta varmistaaksesi, että robotti pysähtyy välittömästi ja hälytys aktivoituu; nollaa järjestelmä normaaliksi toiminnaksi.

• Vianmääritys: Älä käytä laitetta, jos hätäpysäytystoiminto ei toimi.

III. Kuukausittainen tarkastus ja huolto

1. Voitele teollisen hitsausrobotin rungon kaikki akselit lisäämällä sopiva määrä rasvaa.

• Tarkastuskohteet: Voitele robotin kaikki akselit ja täydennä sopiva määrä voiteluainetta.

• Käyttöpisteet:

Lisää määriteltyä laadukkuutta olevaa voiteluöljyä (esim. 86E006 valkoinen voiteluöljy) akselille 1–6.

Lisää voiteluainetta jokaisen akselin voitelupisteistä, kunnes vanha voiteluaine vuotaa tiivisteen kautta ulos.

Voitelun jälkeen käytä jokaista akselia varmistaaksesi yhtenäisen voiteluaineen jakautumisen.

• Voiteluaineen valinta: Käytä ainoastaan laitteen valmistajan määrittelemää voiteluainetta. Eri merkkien ja mallien sekoittaminen on ehdottomasti kielletty.

2. Lisää sopiva määrä voiteluainetta RP-asemointilaitteeseen ja RTS-raiteeseen. Lisää sopiva määrä johtavaa voiteluainetta RP-asemointilaitteeseen.

• Tarkastuskohteet: Voitele RP-asemointilaitteen ja RTS-raiteen voitelupisteet.

• Käyttöohjeet: Käytä tavallista voiteluainetta (esim. 86K007) punaisesta voitelupisteestä; jatka voitelua, kunnes vanha voiteluaine puristuu ulos.

• Johtavan rasvan käyttö: Käytä harmaata johtavaa rasvaa (esim. 86K004) siniseen rasvapisteeseen RP-säätimessä varmistaaksesi maadoituksen jatkuvuuden.

3. Lisää sopiva määrä voiteluöljyä langansiirtorullien neulalaakeriin.

• Tarkastuskohteet: Voitele langansiirtopyörän neulalaakeri.

• Käyttöohjeet: Käytä vain vähän rasvaa; liikaa rasvaa saastuttaa langansiirtopyörän.

4. Puhdista torch-puhdistuslaite ja lisää siihen sopiva määrä voiteluöljyä ilmoottoriin.

• Tarkastuskohteet: Puhdista torch-puhdistuslaite ja lisää ilmoottoriin voiteluöljyä.

• Käyttöohjeet: Poista hitsausjäämäkertymä torch-puhdistuslaitteen sisältä; lisää tavallista koneöljyä määrättyyn tasoon.

• Tarkastuskohteet: Varmista, että torch-puhdistusaseman öljypisarointiputki ei ole tukossa ja että öljypullo sisältää öljyä.

5. Puhdista ohjauskaappi ja hitsauskoneen sisä- ja ulkopinnat kuivalla paineilmalla ja puhaloi ne kuiviksi.

6. Tarkista hitsauskoneen jäähdytysnesteiden määrä jäähdytysvesikierrätyssysteemissä ja täydennä jäähdytysnestettä tarpeen mukaan.

• Tarkistuskohteet: Tarkista hitsauskoneen jäähdytysvesikierrätyssysteemin jäähdytysnesteen taso ja täydennä jäähdytysnestettä tarpeen mukaan.

• Käyttöohjeet: Jäähdytysnesteeksi tulisi käyttää puhdasta vettä pienellä määrällä teollisuusalkoholia (pakastussuojana) tai erityistä jäähdytysnestettä; jäähdytysnesteen tason tulisi pysyä ylä- ja alarajojen välillä.

8. Suorita kaikki viikoittaisen tarkastuksen kohdat.

IV. Vuosittainen tarkastus ja huolto

1. Tarkista teollisen hitsausrobotin kaikki akselit ja vaihda kaikki voiteluaine vastaavaan tyypin voiteluaineeseen.

• Tarkistuskohteet: Tarkista robotin rungon kaikki akselit ja vaihda kaikki voiteluaine täysin vastaavaan tyypin voiteluaineeseen.

• Käyttöohjeet: Tyhjennä vanha voiteluaine kokonaan, puhdista öljykammiot ja täytä uusi voiteluaine määrättyyn määrään.

• Vaihtoväli: Vähentimen voiteluaine on yleensä vaihdettava kolmen vuoden välein. Katso tarkemmat tiedot mukana toimitetusta koneen huoltokäsikirjasta.

2. Tarkista kaikki teollisuuskäytön hitsausrobotin ohjauskaapin ohjelmat ja vaihda kaikki paristot vastaavalla paristotyypillä.

• Tarkistuksen sisältö: Tarkista kaikki ohjauskaapin ohjelmat ja vaihda kaikki vastaavat paristomallit kokonaan.

• Käyttöohjeet: Servomoottorin enkooderitietojen varmuuskopiointiin käytetään litiumparistoja, jotka on yleensä vaihdettava kahden vuoden välein. Ennen vaihtoa varmuuskopioi opetusohjelma ja tiedot estääksesi tietojen menetyksen.

• Huomautukset: Pariston sijainti ja malli vaihtelevat eri robottimerkkien välillä (esimerkiksi FANUC-merkin robotteihin vaaditaan pääpariston vaihto vuosittain).

3. Tarkista teollisuuskäytön hitsausrobotin runko, varmista paikannustarkkuus ja vaihda kaikki kuljetuspyörästöt vastaavalla tyypillä.

• Tarkistuksen sisältö: Tarkista robotin paikannustarkkuus ja vaihda kaikki vastaavat kuljetuspyörästömallit kokonaan.

• Toimintapisteet: Tarkista hampaanremmen jännitys ja kulumisaste; säädä tai vaihda se tarvittaessa. Ketju on kulumisosa, joka tulee purkaa ja tarkistaa vähintään kerran vuodessa.

• Tarkkuustestaus: Käytä lasersädeinterferometriaa sijaintitarkkuuden ja toistettavuuden testaamiseen ja vertaa tuloksia tehtaan määrittämiin spesifikaatioihin.

4. Suorita kaikki kuukausittaisen tarkastuksen kohteet.

V. Teollisen hitsausrobotin huolto on käyttäjän vastuulla. Henkilöstön jakautuminen on seuraava:

Jokainen huoltotilaus on suoritettava huolellisesti, ja huoltotiedot on kirjattava. Kaikki laitteiston viat on ilmoitettava viipymättä, ja ilmoituksessa on annettava yksityiskohtainen kuvaus laitteiston tilasta sekä toiminnoista, jotka suoritettiin ennen vian ilmettämisestä. Koneen käyttäjien on aktiivisesti yhteistyössä huoltohenkilökunnan kanssa varmistettava tuotannon sujuva jatkuminen. Yritys tekee satunnaisia tarkastuksia laitteiston huollosta. Koneen käyttäjille suositellaan tarkistavan huolellisesti laitteiston tilan vuoropäivän lopussa ja kirjaavan laitteiston käyttötilanteen tulevaa viittausta varten.