Mitä yleisiä ongelmia esiintyy hitsausrobottien käytössä?
Hitsausrakettien käyttö ei ainoastaan vakauta ja paranna hitsausten laatua sekä lisää tuotantotehokkuutta, vaan myös vähentää hitsaajien taitovaatimuksia, mikä lyhentää tuotepäivitysten valmistelukytkentäjaksoa ja vähentää vastaavia laiteinvestointeja. Kun käytetään robottihitsauslaitteita, virheellisen käytön tai laitteen vaurioitumisen vuoksi saattaa esiintyä ongelmia, kuten keskittämättömiä hitsauksia tai alahitsauksia. Kuinka näitä ongelmia tulisi siis käsitellä? Auttaaksemme käyttäjiä ratkaisemaan hitsausrakettien käytössä kohtaamiaan ongelmia tarkastelemme alla tarkemmin kyseisiä asioita.
Poikittainen hitsaus voi johtua virheellisestä hitsausasennosta tai hitsaustulpan etsintäongelmista. Tässä tapauksessa tulee harkita, onko TCP (hitsaustulpan keskipisteen sijainti) tarkka, ja tarvittaessa säätää sitä. Jos tämä ilmenee usein, tulee tarkistaa robotin jokaisen akselin nollasijainti ja kalibroida se uudelleen. Alahitsaus voi johtua virheellisesti valituista hitsausparametreista, virheellisestä hitsaustulpan kulmasta tai sijainnista, mikä voidaan korjata asianmukaisilla säädöillä. Huono kaasusuojaus, liian paksu esimaali työkappaleella tai suojakaasun riittämätön kuivatus voivat myös aiheuttaa nämä ongelmat; asianmukaiset säädöt ratkaisevat ongelman. Liiallinen kipinöinti voi johtua virheellisistä hitsausparametreista hitsausrobotissa, kaasuseoksen ongelmista tai liian pitkästä hitsauslangan ulottumasta.
Koneen tehon säätäminen muuttaa hitsausparametrejä, kaasusuhteen säätö kaasumittarin avulla sekä hitsauspistoolin ja työkappaleen suhteellisen asennon säätäminen voivat auttaa. Kaarikraatterin muodostumiseen hitsausten päätyyn jäähtymisen jälkeen voidaan lisätä ohjelmoitavien vaiheiden joukkoon upotettu kaarikraatterin täyttötoiminto. Pistoolin törmäykset voivat johtua työkappaleen kokoonpanovirheistä tai epätarkasta hitsauspistoolin TCP:stä (Torch Control Point). Tarkistamalla pistoolin asennus tai muokkaamalla hitsauspistoolin TCP:tä voidaan auttaa. Kaarihäiriöt ja kaaren syttymättömyys voivat johtua siitä, että hitsauslangasta ei ole kontaktia työkappaleeseen tai prosessiparametrit ovat liian alhaiset. Manuaalinen langansyöttö, hitsauspistoolin ja hitsauskohdan välimatkan säätäminen tai prosessiparametrien säätäminen voivat auttaa.
Hälytys voi viitata ongelmaan suojakaasun valvontajärjestelmässä, jäähdytysvedessä tai suojakaasun toimituksessa. Jäähdytysveden ja suojakaasun letkujen tarkistaminen on ratkaisevan tärkeää. Hitsausrobottiohjelmointitekniikoissa on valittava järkevä hitsaussarja vähentääkseen hitsausten aiheuttamaa muodonmuutosta ja määrittääkseen hitsauspolttimeen liikkumispolun pituuden. Hitsauspolttimeen kohdistuvat avaruudelliset siirtymät vaativat lyhyen ja sileän liikemallin. Hitsausparametrien optimoimiseksi valmistetaan testikappaleita hitsauskokeita ja prosessin varmennusta varten. Käytetään sopivaa asennuslaitteen suuntausta, hitsauspolttimeen liittyvää asentoa sekä hitsauspolttimeen liittyvää sijaintia liitoksen suhteen. Kun työkappale on kiinnitetty asennuslaitteeseen, asennuslaitetta on ohjelmoinnin aikana jatkuvasti säädettävä, jos hitsausnahta ei ole ihanteellisessa sijainnissa ja kulmassa, jotta hitsausnahta saavuttaisi vähitellen vaakasuoran asennon hitsaussarjan mukaisesti.
Samanaikaisesti robotin akseliasentoja on säädettävä jatkuvasti, jotta hitsauspuikkojen sijainti, kulma ja langan ulottuma liitoksen suhteen voidaan määrittää kohtalaisen tarkasti. Kun työkappaleen sijainti on määritetty, hitsauspuikkoa on tarkasteltava visuaalisesti ohjelmoijan toimesta liitoksen suhteen, mikä on melko vaikeaa. Ajoissa suoritettavat puikkojen puhdistusohjelmat ovat välttämättömiä. Tietyn pituisen hitsausohjelman kirjoittamisen jälkeen on välittömästi syötettävä puikkojen puhdistusohjelma estääkseen hitsauskipinöiden tukkiumisen hitsauspäässä ja kosketuspisteessä, varmistaakseen puikkojen puhtaudesta, parantaakseen pään käyttöikää, varmistaakseen luotettavan kaaren syttymisen ja vähentääkseen hitsauskipinöitä. Ohjelmointia ei yleensä voida suorittaa yhdellä kerralla; sitä vaaditaan jatkuvaa tarkistamista ja muokkaamista robotin hitsauksen aikana, esimerkiksi hitsausparametrien ja hitsauspuikon asennon säätämistä jne., jotta saadaan aikaan hyvä ohjelma. Hitsausrobotteja käyttävien henkilöiden on otettava varotoimenpiteitä laitteiston vaurioitumisen, työtehokkuuden alenemisen ja muiden ongelmien ehkäisemiseksi. Jos tällaisia ongelmia ilmenee, käyttäjät voivat viitata asiaankuuluviin ohjeisiin suunnittelun ja huollon osalta varmistaakseen, että hitsausrobotti voi jatkaa normaalia toimintaansa ja täyttää useamman käyttäjän tarpeet.
