Miten vianetsintää ja pienien vikojen korjaamista hitsausrobotteihin suoritetaan
Hitsausrobotit tuovat suurta käytännöllistä hyötyä yritysten tuotantotoimintaan. Kuinka pieniä vikoja hitsausroboteissa voidaan siis nopeasti diagnosoida ja korjata? Kun hitsausrobotissa ilmenee pieni vika, mutta ammattihenkilöitä ei ole heti saatavilla, operaattori voi suorittaa vianetsintää järjestyksessä "ulkopuolelta sisälle, yksinkertaisesta monimutkaisempaan". Suurin osa pysähtymisviikoista (noin 70 % tai enemmän) johtuu itse asiassa perifereerisestä laitteistosta tai yksinkertaisista prosessiongelmista. Tänään JUGAO esittelee tämän aiheen yksityiskohtaisesti!
I. Toimivan hitsausrobotin ohjauslaatikon tarkastus
1. Vaihda litiumparisto.
2. Tarkista jäähdytyspuhallin.
3. Tarkista kaapelit.
4. Tarkista, toimivatko kaikki opetuslaitteen ohjauspaneelin kytkimet oikein.
5. Puhdista pöly ohjauslaatikosta.
II. Aktiivisen hitsausrobotin ulkoisten akselien ja sijoituskiinnittimien tarkastus
1. Vaihda litiumparisto.
2. Lisää voiteluöljyä.
3. Tarkista, ovatko yhdistävät ruuvit kiristettyjä.
4. Tarkista, esiintyykö käytön aikana poikkeamia.
5. Tarkista, onko sijoituspinnit kulunut.
III. Hitsausrobotin rungon tarkastus
1. Robotin runko ja ohjauslaatikko sisältävät litiumparistoja servomoottorin enkooderitietojen varmuuskopiointiin. Pariston kesto vaihtelee työympäristön mukaan. Vaihda paristo kahden vuoden kuluttua; muuten enkooderitiedot menetetään, ja robotin täytyy kalibroida uudelleen kokonaan. Tee varmuuskopio opetusdatasta ennen vaihtoa, jotta opetusohjelma ja asetukset eivät menettyisi.
2. Tarkista, yhtyvätkö alkuperäiset akselimerkinnät.
3. Tarkista, toimivatko kaikki akselit sujuvasti ja vakaaesti automaattisessa ja manuaalisessa toiminnassa.
4. Tarkista, toimivatko robotin turvalähtökytkimet ja hätäpysäytyskytkimet oikein.
5. Tarkista, onko langansyöttömekanismi vakaa.
6. Tarkista hidastusmekanismin kulumista.
7. Säädä hampuruhakan jännitystä.
8. Lisää voiteluöljyä TW-, BW- ja RW-akseleille.
IV. Hitsauskoneen komponentit
1. Hitsausvirtalähde
2. Hitsauspuikko
3. Langansyöttölaite automaattiselle hitsausrobotille.
