Putouskone

Kaikki, jotka työskentelevät putkien taivutuskoneiden parissa, tietävät, että CNC-mallien suurin ongelma on servomoottorin hälytys. Näytöllä näkyvä koodijono tarkoittaa, että kone on maadoitettu, ja koko hanke viivästyy. Tämä kuulostaa pelottavalta, mutta ongelma johtuu itse asiassa kolmesta alueesta: "mekaaninen kuorma, sähköliitäntä ja parametriasetukset." Alla olen koonnut vuosien varrella keräämäni kokemuksen ja selitän jokaisen hälytyksen erikseen.

Vaihe 1: Kun hälytys ilmestyy, kirjoita koodi ylös.

Hälytyskoodit ovat kuin laitteiston "sairauskertomus"; niiden väärä kirjaaminen on kuin väärän lääkkeen määrääminen. Riippumatta järjestelmän merkistä varmista, että kirjaat näytöllä näkyvän täydellisen hälytyskoodin, vian kuvaus ja tapauksen aikana vallinneet käyttöolosuhteet (esim. mitä putkea taivutettiin ja mistä materiaalista se oli). Eri järjestelmillä on erilaisia ominaisuuksia: FANUC ilmoittaa yleensä "SRVO-414" -servomoottorin ylikuormituksesta, Siemens usein "25201" -kontuurin seurannasta ja Mitsubishi käyttää koodoja kuten "AL.E6" ja "AL.16". Koodin kirjaaminen on ensimmäinen askel; voit etsiä sitä käyttöoppaasta tai verkkohakuna.

Vaihe 2: Ylikuormitushälytys (yleisin, 60–70 % tapauksista)

Jos moottorin pinta on erittäin kuuma ja ohjain näyttää koodit kuten "OL" tai "AL.50", kyseessä on todennäköisesti ylikuormitus. Syy on useimmiten mekaaninen: ohjausraudan riittämätön voitelu, lukkiutunut kulkuruuvi, liian tiukka hampaantiehousnauha tai muotin epäsuuntaisuus. Kokeile pyörittää akselia käsin tunteaksesi vastuksen. Toinen mahdollisuus on, että kiihdytys-/jarrutusaika on asetettu liian lyhyeksi, mikä aiheuttaa moottorille liiallista hetkellistä virtaa, joka tulkitsee virheellisesti ylikuormitukseksi. Ratkaisu: Tarkista ensin voitelun tila siirtokomponenteissa, ja yritä sitten sopivasti lisätä kiihdytys-/jarrutusaikaa ohjaimen parametreissa.

Vaihe 3: Enkooderihälytys (kulman tarkkuus riippuu siitä)

Jos kuljettaja ilmoittaa "AL.16" (Mitsubishi), "Koodaajavirhe" tai "25000" (Siemens), tai jos kulma on keskistä poikkeava tai moottori värähtelee liiallisesti, kyseessä on periaatteessa koodaajaliitosta aiheutuva ongelma. Tämä esiintyy yleensä seuraavissa kohdissa: löysä koodaajaliitin tai veden/öljyn tunkeutuminen, vaurioituneet suojakaapelit tai sisäiset kaapelirikkoja taivutuskohdissa. Delta-servomoottorien ohjaimet ovat erityisen alttiita ongelmille, erityisesti tasasuuntaussilta ja koodaajapalautuspiiri. Voit testata suoraan liittämällä vastuksen rinnankytkennässä, onko palautus normaali. Ratkaisu: Liitä liittimet uudelleen ja puhdista ne sekä tarkista kaapelin taipumat ja vauriot. Vianetsinnässä tätä vikatyyppeä varten on kiinnitettävä huomiota ohjelmistoon ja laitteistoon liittyvien ongelmien erottamiseen; poissulkemismenetelmä on luotettavin tapa paikantaa vika.

Vaihe 4: Virtalähteen jännite- tai kytkentäongelmat

Jos laite antaa hälytyksen heti käynnistyksen yhteydessä tai moottori ei reagoi lainkaan, tarkista ensin virtalähde. Käytä multimetria syöttöjännitteen mittaamiseen (vaihtelut saavat olla enintään ±10 %), tarkista, onko ajurin tasajänniteväylän jännite vaaditun mukainen, ja varmista, onko pääkytkin kytkeytynyt pois päältä. Kun useat servomoottorin ohjaimet antavat hälytyksen samanaikaisesti, on erittäin todennäköistä, että päävirtalähteessä esiintyy vaiheen menetystä tai alajännitettä. Jos vain yksi akseli antaa hälytyksen, keskity kyseisen akselin virtajohtojen (U, V, W) ja enkooderijohtojen tarkasteluun sekä tarkista, onko liittimiin tunkeutunut vettä tai ovatko liittimen piikit taipuneet.

Vaihe 5: Viestintävirhe

Jos näytössä näkyy virhekoodi "AL.E6" (Mitsubishi) tai "AL.16" (viestintävirhe), syy on useimmiten huonossa johtojen yhteydessä tai puuttuvissa parametreissa. Vianmääritys: Irrota ja kiristä uudelleen viestintäkaapeli, palauta varmuuskopioitu PLC-ohjelma ja tarkista asemaluku- ja bittinopeusasetukset ajurissa. Jos häiriöt ovat voimakkaita, signaalikaapeleihin on käytettävä suojattuja kaapeleita, ja suojakerros on maadoitettava ajurin toisessa päässä. Kaapelien kiinnitys on myös erittäin tärkeää; kaapeli on kiinnitettävä vankasti paikallisesti liikkumattomaan kohteeseen vähentääkseen taivutusjännitystä.

Vaihe 6: Rajakytkimistä tai häiriöistä johtuvat hälytykset

Hälytys voi aktivoitua, jos akseli painaa kovaa rajakytkintä, mekaanisten osien välillä tapahtuu törmäys tai turvaportti ei ole kunnolla kiinni. Tarkista ensin visuaalisesti jokaisen akselin sijainti. Jos akseli painaa rajakytkintä, siirrä sitä vastakkaiseen suuntaan poistaksesi kytkimen käytöstä; jos akseli ei paina rajakytkintä, tarkista, onko rajakytkimen signaali itse normaali.

Käytännöllinen vianmääritysjärjestys (aloita todennäköisimmästä syytä):

① Katkaise virta viideksi minuutiksi ja käynnistä uudelleen: Joitakin virheellisiä hälytyksiä katoaa automaattisesti.

② Tarkista virransyöttö ja hätäpysäytyspiiri: Vaiheen menetys tai hätäpysäytysvirheet muodostavat suuren osan virheellisistä hälytyksistä.

③ Vahvista enkooderi ja virtajohtimet: Irrota ja liitä liittimet uudelleen ja mittaa jatkuvuus.

④ Poista mekaanisen kuorman ja voiteluongelman mahdollisuus: Käännä moottoria käsin tarkistaaksesi mahdollisen lukkiutumisen.

5 Tarkista ajuriin liittyvät parametriasetukset: Kiinnitä erityistä huomiota kiihdytys-/jarrutusaikoihin, sähköisiin vaihteistosuhteisiin ja momentin raja-arvoihin.

6 Vaihda varaosia tarkistusta varten: Vaihda samaa mallia olevia ajureita tai moottoreita nopeasti löytääksesi laitteistoviat.

Ydinongelmanratkaisulogiikka: Jos hälytys säilyy servokäyttöakselin poistamisen jälkeen, kyseisen servokäyttöakselin vika voidaan yleensä sulkea pois. Jatka tätä menetelmää poistamalla muita servokäyttöakseleita, kunnes hälytys katoaa. Tämä kohdistaa vian tiettyyn akseliin, jonka jälkeen voit käyttää aiemmin kuvattuja menetelmiä tarkistamaan akselin ajurin, enkooderin, moottorin, kaapelit ja ulkoiset tekijät.

Tavallinen huolto ja hälytysten ehkäisyn tavat

Tarkista moottorin jäähdytyspuhallin kuukausittain ja puhdista sen pinnan pöly; kuuden kuukauden välein, kun laite sammutetaan, pyyhi sähkökaapin sisäpuoli kangaspalalla ja puhdista enkooderiliittimet; avaa ajurin kotelo ja käytä imurilla tai pehmeällä harjalla poistaksesi pölyn piirilevyltä —teolliset ympäristöt ovat monimutkaisia, ja monet hälytykset johtuvat pölyn kertymisestä aiheutuvista oikosulkuista. Tavallisissa tarkastuksissa tarkista moottorin lämpötila ja jäähdytyspuhallin normaalina toimintana, ja käytä ajoittain diagnostiikkasoftaa kuorman tasoon tarkistukseen tilanteen seuraamiseksi. Lisäksi älä koskaan käytä vasaraa iskemään suoraan servomoottorin akselia kytkimen asentamiseksi tai poistamiseksi, sillä tämä vahingoittaa moottorin toisessa päässä olevaa tarkkaa enkooderia.

Servohälytykset CNC-putken taivutuskoneissa eivät ole syytä huoleen. → tarkastelemalla koneen tunnetta → mittaamalla pääpiirin jännite → tarkistamalla enkooderin takaisinkytkentäkaapeli → tarkistamalla järjestelmän parametrit" – suurimman osan hälytysten juurisyyn voi tunnistaa 30 minuutissa.