چگونه یک پوزیشنر برای ربات جوشکاری انتخاب کنیم
پوزیشنرها بهطور کلی بر اساس تعداد موتورهای محرکه به چهار دسته تقسیم میشوند: پوزیشنرهای تکمحوره، پوزیشنرهای دومحوره، پوزیشنرهای سهمحوره و پوزیشنرهای ترکیبی. قبل از انجام عملیات جوشکاری و در حین آن، پوزیشنر از فیکسچرهایی برای گیرهگیری و موقعیتدهی قطعهکار مورد جوشکاری استفاده میکند. نیازهای مختلف قطعهکار، ظرفیت باربری و نحوه حرکت پوزیشنر را تعیین میکنند. بهعنوان یکی از اجزای مهم خطوط تولید جوشکاری رباتیک و واحدهای پردازشی انعطافپذیر جوشکاری، عملکرد پوزیشنر چرخاندن (یا انتقال) قطعهکار به بهترین موقعیت جوشکاری است.
۱. پوزیشنر تکمحوره
پوزیشنرهای تکمحوره بهطور کلی از نظر شکل ساختاری به دو نوع L و C تقسیمبندی میشوند. پوزیشنر نوع L شامل سر فعال، دمتکیهگاه و قاب مکانیکی است. سر فعال معمولاً توسط محور خارجی ربات جوشکاری به حرکت درمیآید و امکان حرکت هماهنگ با ربات جوشکاری را فراهم میکند. دمتکیهگاه بدون انرژی است و از سیستم پیگیر (فولوئر) استفاده میکند. پوزیشنرهای نوع L عمدتاً برای جوشکاری قطعات کار چرخان به کار میروند.
۲. پوزیشنر دومحوره
پوزیشنرهای دومحوره، که عمدتاً از نوع A هستند، از یک محور چرخشی، یک محور شیبدار و یک قاب مکانیکی تشکیل شدهاند. این پوزیشنرها معمولاً توسط محورهای خارجی ربات جوشکاری به حرکت درمیآیند تا حرکت هماهنگ را ایجاد کنند. از نظر نظری، هر خط جوشی را میتوان در موقعیت افقی یا در موقعیت جوشکاری قایقی (Boat-shaped) قرار داد. پوزیشنرهای نوع A معمولاً برای جوشکاری قطعات کار چندوجهی (با خطوط جوش توزیعشده روی چندین وجه) استفاده میشوند.
۳. پوزیشنر سهمحوره
پوزیشنرهای سهمحوره عموماً بر اساس شکل محورهای چرخشیشان به دو نوع K و R طبقهبندی میشوند.
پوزیشنرهای نوع K دارای یک محور چرخشی اصلی عمودی و دو سر چرخان اضافی (معادل یک پوزیشنر نوع L) هستند. این پوزیشنرها معمولاً توسط محورهای خارجی ربات جوشکاری به حرکت درمیآیند و امکان حرکت هماهنگ با ربات را فراهم میکنند. پوزیشنرهای نوع K عمدتاً برای جوشکاری قطعات کار چرخان استفاده میشوند. ویژگی کلیدی پوزیشنرهای نوع K این است که حرکت موقعیتیابی عمدتاً فضای عمودی را اشغال میکند و از اینرو فضای افقی را صرفهجویی میکند.
پوزیشنرهای نوع R دارای یک محور چرخشی اصلی افقی و دو سر چرخان اضافی (معادل یک پوزیشنر نوع L) هستند. این پوزیشنرها نیز معمولاً توسط محورهای خارجی ربات جوشکاری به حرکت درمیآیند و امکان حرکت هماهنگ با ربات را فراهم میکنند. پوزیشنرهای نوع R عمدتاً برای جوشکاری قطعات کار چرخان استفاده میشوند. ویژگی مشخصهٔ پوزیشنرهای نوع R این است که حرکت آنها عمدتاً فضای افقی را اشغال میکند و از اینرو فضای عمودی را صرفهجویی میکند.
۴. پوزیشنرهای ترکیبی
پوزیشنرهای ترکیبی، ترکیبی از انواع مختلف پوزیشنرهای ذکرشده در بالا هستند. در اینجا عمدتاً انواع B و D را معرفی میکنیم.
یک پوزیشنر نوع B از دو پوزیشنر نوع A و یک پوزیشنر نوع C تشکیل شده است. هر پوزیشنر نوع A به یک ایستگاه خدمت میکند و پوزیشنر نوع C برای جابجایی بین ایستگاهها استفاده میشود. یک پوزیشنر نوع D از دو پوزیشنر دومحوره و یک پوزیشنر نوع C تشکیل شده است. هر پوزیشنر دومحوره به یک ایستگاه خدمت میکند و پوزیشنر نوع C برای جابجایی بین ایستگاهها استفاده میشود.
هستهی انتخاب یک پوزیشنر برای ربات جوشکاری، انتخاب «محور خارجی»ای است که بتواند «بهصورت یکپارچه» با ربات کار کند. در کاربردهای عملی، همچنین لازم است پارامترهای عملکردی تجهیزات را مطابق با نیازهای خاص وظیفهی جوشکاری تنظیم و بهینهسازی نمود تا نتایج جوشکاری بهتری حاصل شود. بهطور خلاصه، تنها با درک کامل و استفادهی منطقی از پارامترهای عملکردی پوزیشنر جوشکاری، میتوان مزایای تجهیزات را بهطور کامل محقق ساخت و کارایی و کیفیت تولید جوشکاری را ارتقا داد.
