برش سوزنی

کلید تنظیم پارامترهای جوشکاری ربات جوشکاری TIG، کنترل دقیق جریان جوشکاری، ولتاژ جوشکاری، سرعت جوشکاری و زاویه جوشکاری است، در حالی که دقت سرعت حرکت بازوی رباتیک و موقعیت مشعل جوشکاری نیز باید تضمین شود.

تنظیم جریان و ولتاژ جوشکاری:

جریان جوشکاری یکی از مهم‌ترین پارامترها در فرآیند جوشکاری قوسی است و اندازه و شکل حوضچه مذاب را تعیین می‌کند. جریان بالاتر امکان نفوذ عمیق‌تر به درون قطعه کار را فراهم می‌کند، اما ممکن است خطر تغییر شکل حرارتی را نیز افزایش دهد. جریان پایین‌تر ممکن است منجر به ایجاد جوشی با عرض بسیار کم و مقاومت ناکافی شود. تنظیم جریان جوشکاری باید بر اساس مشخصات جوش و عمق و عرض آن انجام شود. افزایش مناسب جریان جوشکاری می‌تواند بازدهی را بهبود بخشد، اما باید مراقب بود که از جریان بیش‌ازحد جلوگیری شود تا از پاشیدگی جوش جلوگیری گردد. هماهنگی ولتاژ جوشکاری با جریان جوشکاری بر اندازه و شکل جوش تأثیر می‌گذارد. ولتاژ بالاتر قوس بزرگ‌تری ایجاد می‌کند و ممکن است نفوذ عمیق‌تری به درون قطعه کار داشته باشد، اما ولتاژ بیش‌ازحد بالا نیز می‌تواند منجر به تغییر شکل جوش یا ایجاد حفره‌ها شود. هنگام تنظیم ولتاژ جوشکاری، لازم است توجه داشت که فرآیند جوشکاری در ولتاژهای پایین‌تر نسبتاً پایدار است که این امر برای جوشکاری ورق‌های نازک مفید می‌باشد.

سرعت جوش  تنظیم:

سرعت جوشکاری به سرعت حرکت مشعل جوشکاری اشاره دارد که مستقیماً بر کیفیت جوش و مصرف مواد تأثیر می‌گذارد. سرعت بیش از حد جوشکاری ممکن است منجر به زمان ناکافی برای تماس قوس پرولتاج بالای مشعل جوشکاری با قطعه کار شود و در نتیجه جوش ضعیفی ایجاد گردد. سرعت ناکافی جوشکاری ممکن است باعث افزایش بیش از حد دمای جوشکاری شده و منجر به تغییر شکل حرارتی، سخت‌شدن یا ایجاد رشته‌های جوش روی قطعه کار گردد.

تنظیم زاویه جوشکاری:

زاویه جوشکاری به زاویه بین مشعل جوشکاری و قطعه کار اشاره دارد که بر تشکیل قوس و نفوذ آن تأثیر می‌گذارد. این زاویه عموماً باید به‌صورت افقی نگه داشته شود تا از پاشش بیش از حد جلوگیری گردد.

سرعت حرکت بازوی ربات  و تنظیم موقعیت مشعل جوشکاری:

سیستم کنترل حرکت بازوی ربات شامل مفسر برنامه، درون‌یاب حرکتی و درایو سروو می‌باشد که دقت حرکت را در حین جوشکاری تضمین می‌کند. تنظیم سرعت حرکت را می‌توان مطابق با مشخصات جوش قطعه کار انجام داد تا از دقت جوشکاری اطمینان حاصل شود.

دقت در موقعیت مشعل جوش‌کاری برای اطمینان از کیفیت جوش بسیار حیاتی است و نیازمند تنظیمات مناسب در طول عملیات می‌باشد.

با انجام مراحل فوق، اپراتورها می‌توانند پارامترهای جوش‌کاری ربات جوش‌کاری قوس آرگون را به‌طور دقیق تنظیم کنند؛ بدین ترتیب کیفیت جوش تضمین شده و بازده تولید افزایش می‌یابد.