ماشین خم کردن لوله

هر کسی که با دستگاه‌های خم‌کردن لوله کار می‌کند، می‌داند بزرگ‌ترین مشکل در مدل‌های CNC، هشدار موتور سروو است. نمایش یک رشته کدها روی صفحه نمایش به این معناست که دستگاه زمین شده و کل پروژه با تأخیر روبه‌رو می‌شود. این موضوع ترسناک به نظر می‌رسد، اما در واقع به مشکلاتی در سه حوزه «بار مکانیکی، سیم‌کشی الکتریکی و تنظیمات پارامترها» برمی‌گردد. در ادامه، تجربیات سال‌ها فعالیت من را جمع‌بندی کرده‌ام و هر نوع هشدار را به ترتیب توضیح داده‌ام.

مرحله ۱: هنگام وقوع هشدار، کد آن را یادداشت کنید.

کدهای هشدار مانند «پرونده پزشکی» تجهیزات هستند؛ نوشتن نادرست آنها مانند تجویز داروی اشتباه است. صرف‌نظر از برند سیستم، حتماً کد کامل هشدار نمایش‌داده‌شده روی صفحه‌نمایش، توضیحات خطا و شرایط کاری در زمان بروز حادثه (مثلاً کدام لوله در حال خم‌شدن بوده و از چه جنسی است) را ثبت کنید. سیستم‌های مختلف ویژگی‌های متفاوتی دارند: سیستم‌های فانوک معمولاً هشدار «SRVO-414» اورلود سروو را گزارش می‌دهند، سیستم‌های زیمنس اغلب هشدار «۲۵۲۰۱» نظارت بر کانتور را گزارش می‌کنند و سیستم‌های میتسوبیشی کدهایی مانند «AL.E6» و «AL.16» را ارائه می‌دهند. نوشتن کد، اولین قدم است؛ می‌توانید آن را در دفترچه راهنمای تجهیزات یا با جست‌وجوی آن در اینترنت پیدا کنید.

مرحلهٔ ۲: هشدار اورلود (شایع‌ترین مورد، حدود ۶۰ تا ۷۰ درصد)

اگر سطح موتور بسیار داغ باشد و نمایشگر راننده کدهایی مانند «OL» یا «AL.50» را نشان دهد، احتمالاً بار اضافی رخ داده است. علت اغلب مکانیکی است: روغن‌کاری ناکافی راهنمای ریل، گیر کردن مهرهٔ پیچ راهنما، تنیدگی بیش از حد تسمهٔ دنده‌ای زمان‌بندی یا عدم هم‌ترازی قالب. برای احساس مقاومت، محور را به‌صورت دستی بچرخانید. احتمال دیگر این است که زمان شتاب‌گیری/کاهش سرعت بسیار کوتاه تنظیم شده باشد که باعث می‌شود جریان لحظه‌ای عبوری از موتور بیش از حد شود و این امر به‌اشتباه به‌عنوان بار اضافی تفسیر گردد. راه‌حل: ابتدا روغن‌کاری قطعات انتقال قدرت را بررسی کنید، سپس در پارامترهای راننده، زمان شتاب‌گیری/کاهش سرعت را به‌صورت مناسب افزایش دهید.

مرحلهٔ ۳: هشدار انکودر (دقت زاویه‌ای به آن وابسته است)

اگر راننده کد «AL.16» (میتسوبیشی)، «خطای انکودر» یا «25000» (زیمنس) را گزارش دهد، یا اگر زاویه خارج از مرکز باشد یا موتور بیش از حد لرزش داشته باشد، عموماً مشکل از اتصال انکودر است. این مسئله معمولاً در این مناطق رخ می‌دهد: اتصال‌دهنده‌های شل انکودر یا نفوذ آب/روغن، سیم‌های محافظتی آسیب‌دیده یا قطعی داخلی کابل در نقاط خمیده. درایوهای سرووی دلتا به‌ویژه مستعد بروز مشکلات هستند، به‌ویژه پل یکسوکننده و حلقه بازخورد انکودر. برای بررسی اینکه آیا بازخورد طبیعی است یا خیر، می‌توانید به‌صورت مستقیم یک مقاومت را به‌صورت موازی متصل کنید. راه‌حل: اتصال‌دهنده‌ها را دوباره وصل کنید و تمیز کنید و از خمیدگی یا آسیب به کابل اطمینان حاصل نمایید. هنگام عیب‌یابی این نوع خطا، توجه داشته باشید که بین مشکلات نرم‌افزاری و سخت‌افزاری تمایز قائل شوید؛ روش حذف تدریجی مطمئن‌ترین روش برای محل‌یابی خطا است.

مرحله ۴: مشکلات ولتاژ منبع تغذیه یا سیم‌کشی

اگر دستگاه بلافاصله پس از روشن‌شدن هشدار دهد یا موتور به‌طور کلی پاسخی ندهد، ابتدا منبع تغذیه را بررسی کنید. از یک مولتی‌متر برای اندازه‌گیری ولتاژ ورودی استفاده کنید (نوسانات باید در محدودهٔ ۱۰٪ باشند)، بررسی کنید که آیا ولتاژ باس مستقیم (DC bus) درایو کنترل‌کننده به استاندارد مربوطه می‌رسد یا خیر، و اطمینان حاصل کنید که فیوز یا قطع‌کننده مدار (circuit breaker) عمل نکرده است. هنگامی که چندین درایو سروو همزمان هشدار می‌دهند، احتمال بسیار زیادی وجود دارد که منبع تغذیه اصلی دچار قطع یکی از فازها یا کاهش ولتاژ شده است. اگر تنها یک محور (axis) هشدار دهد، تمرکز خود را بررسی خطوط تغذیه (U، V، W) و خطوط انکودر آن محور قرار دهید و از نفوذ آب به داخل کانکتورها و خم‌شدن پین‌ها اطمینان حاصل کنید. ±اگر دستگاه بلافاصله پس از روشن‌شدن هشدار دهد یا موتور به‌طور کلی پاسخی ندهد، ابتدا منبع تغذیه را بررسی کنید. از یک مولتی‌متر برای اندازه‌گیری ولتاژ ورودی استفاده کنید (نوسانات باید در محدودهٔ ۱۰٪ باشند)، بررسی کنید که آیا ولتاژ باس مستقیم (DC bus) درایو کنترل‌کننده به استاندارد مربوطه می‌رسد یا خیر، و اطمینان حاصل کنید که فیوز یا قطع‌کننده مدار (circuit breaker) عمل نکرده است. هنگامی که چندین درایو سروو همزمان هشدار می‌دهند، احتمال بسیار زیادی وجود دارد که منبع تغذیه اصلی دچار قطع یکی از فازها یا کاهش ولتاژ شده است. اگر تنها یک محور (axis) هشدار دهد، تمرکز خود را بررسی خطوط تغذیه (U، V، W) و خطوط انکودر آن محور قرار دهید و از نفوذ آب به داخل کانکتورها و خم‌شدن پین‌ها اطمینان حاصل کنید.

مرحلهٔ ۵: خرابی ارتباط

اگر صفحه نمایش «AL.E6» (میتسوبیشی) یا خطای ارتباطی «AL.16» را نشان دهد، عامل اصلی آن معمولاً تماس ضعیف سیم‌کشی یا فقدان پارامترهاست. روش‌های عیب‌یابی: کابل ارتباطی را جدا کرده و دوباره به‌طور محکم متصل کنید، برنامه PLC پشتیبان‌گیری‌شده را بازیابی کنید و شماره ایستگاه و تنظیمات نرخ انتقال (Baud Rate) در درایور را بررسی و تأیید نمایید. در صورت وجود تداخل شدید، باید از کابل‌های زره‌دار برای خطوط سیگنال استفاده کرد و لایه زره‌بندی را در یک سر درایور به زمین متصل نمود. همچنین ثابت‌سازی کابل از اهمیت بالایی برخوردار است؛ کابل باید به‌صورت محکم در مکانی ثابت نصب شود تا تنش خمشی به حداقل برسد.

مرحله ۶: هشدارهای ناشی از کلیدهای حدی یا تداخل

در صورتی که یک شفت به سوئیچ حدی سخت فشار آورد، برخوردی بین قطعات مکانیکی رخ دهد یا درب ایمنی به‌درستی بسته نشده باشد، ممکن است هشدار فعال شود. ابتدا موقعیت هر شفت را به‌صورت بصری بررسی کنید. اگر شفت در حال فشار بر سوئیچ حدی است، آن را در جهت مخالف جابه‌جا کنید تا از سوئیچ خارج شود؛ و اگر شفت بر سوئیچ حدی فشار نمی‌آورد، وضعیت سیگنال خود سوئیچ حدی را بررسی کنید.

دنباله عملی عیب‌یابی (با احتمال بالاترین علت شروع شود):

① برای ۵ دقیقه برق را قطع کرده و سپس دوباره روشن کنید: برخی از هشدارهای کاذب به‌طور خودکار از بین می‌روند.

② بررسی منبع تغذیه و مدار توقف اضطراری: قطع فاز یا خطاهای توقف اضطراری بخش عمده‌ای از هشدارهای کاذب را تشکیل می‌دهند.

③ تأیید کابل‌های انکودر و تغذیه: اتصال‌دهنده‌ها را جدا و دوباره وصل کرده و پیوستگی آن‌ها را اندازه‌گیری کنید.

④ حذف مشکلات ناشی از بار مکانیکی و روان‌کاری: موتور را به‌صورت دستی چرخانده و از وجود هرگونه قفل‌شدگی اطمینان حاصل کنید.

⑤ بررسی تنظیمات پارامترهای درایو: به‌طور دقیق زمان‌های شتاب‌گیری/تندی‌کاهی، نسبت دنده‌های الکترونیکی و مقادیر محدودیت گشتاور را بررسی کنید.

⑥ تعویض قطعات یدکی برای تأیید عیب: درایوها یا موتورهایی با مدل یکسان را جابه‌جا کنید تا به‌سرعت خرابی‌های سخت‌افزاری را شناسایی کنید.

منطق اصلی عیب‌یابی: اگر هشدار پس از جدا کردن یک محور سروو همچنان ادامه داشته باشد، معمولاً می‌توان خرابی آن محور سروو را رد کرد. این روش را ادامه دهید و سایر محورهای سروو را به‌صورت یکی‌یکی جدا کنید تا زمانی که هشدار از بین برود. این کار خرابی را به یک محور خاص محدود می‌کند و امکان استفاده از روش‌های ذکرشده قبلی برای بررسی درایو، انکودر، موتور، کابل‌ها و عوامل خارجی آن محور را فراهم می‌سازد.

نگهداری دوره‌ای و عادت‌های پیشگیری از هشدارها

هر ماه پنکه خنک‌کننده موتور را بررسی کرده و گرد و غبار سطحی آن را پاک کنید؛ هر شش ماه یک‌بار، در زمان خاموش‌کردن سیستم، داخل کابینت برق را با پارچه‌ای تمیز پاک کنید و اتصال‌دهنده‌های انکودر را تمیز نمایید؛ پوشش درایو را باز کرده و با استفاده از جاروبرقی یا برس نرم، گرد و غبار روی برد مدار چاپی را پاک کنید. —محیط‌های صنعتی پیچیده هستند و بسیاری از هشدارها ناشی از اتصال کوتاه‌های ایجادشده توسط گرد و غبار انباشته‌شده می‌باشند. در بازرسی‌های دوره‌ای، دمای موتور و عملکرد طبیعی فن خنک‌کننده را بررسی کنید و گاه‌به‌گاه از نرم‌افزارهای تشخیصی برای بررسی نرخ بار استفاده نمایید تا وضعیت را تحت کنترل داشته باشید. علاوه‌براین، هرگز از چکش برای ضربه زدن مستقیم به شفت موتور سروو در هنگام نصب یا جداکردن اتصال‌دهنده (کوپلینگ) استفاده نکنید، زیرا این کار منجر به آسیب‌دیدن انکودر دقیق قرارگرفته در انتهای دیگر موتور می‌شود.

هشدارهای سروو در ماشین‌های خم‌کننده لوله‌های CNC دلیلی برای نگرانی نیست. به‌شرط اینکه رویکرد عیب‌یابی «ثبت کد هشدار» را دنبال کنید، → بررسی حس دستی ماشین → اندازه‌گیری ولتاژ مدار اصلی → بررسی کابل بازخورد انکودر → تأیید پارامترهای سیستم» را انجام دهید، علت اصلی اکثر هشدارها را می‌توان در عرض ۳۰ دقیقه شناسایی کرد.