Kuidas valida keevitusroboti positsioneerija
Positsioonimisseadmed liigitatakse üldiselt juhtmotorite arvu järgi: ühe telje positsioonimisseadmed, kahe telje positsioonimisseadmed, kolme telje positsioonimisseadmed ja komposiitpositsioonimisseadmed. Keermestamise enne ja ajal kasutab positsioonimisseade töödeldava detaili kinnitamiseks ja asendamiseks kinnitusvahendeid. Erinevad nõudmised töödeldava detaili suhtes määravad positsioonimisseadme koormustõhususe ja liikumisrežiimi. Kui oluline komponent robotkeermestusliku tootmisjoone ja paindlike keermestusliku töötlemise üksuste koosseisus, on positsioonimisseadme funktsioon pöörata (liigutada) töödeldavat detaili optimaalsele keermestusasendile.
1. Ühe telje positsioonimisseade
Ühe telje asendusseadmed liigitatakse üldiselt oma konstruktsiooni järgi L-tüüpi ja C-tüüpi seadmeteks. L-tüüpi asendusseade koosneb: aktiivsest peast, saba- ja mehaanilisest raamist. Aktiivne pea juhitakse tavaliselt keevitusroboti välimise teljega, mis võimaldab koordineeritud liikumist keevitusrobotiga. Saba on toimetu ja kasutab järelkäigu süsteemi. L-tüüpi asendusseadmeid kasutatakse peamiselt pöörlevate detailide keevitamisel.
2. Kahe telje asendusseade
Kahe telje asendusseadmed, millest peamiselt A-tüüpi, koosnevad peamiselt pöörlemisseljest, kallutusteljest ja mehaanilisest raamist. Neid juhitakse tavaliselt keevitusroboti välimiste telgede abil, et saavutada koordineeritud liikumine. Teoreetiliselt saab igasuguse keevitusõmbluse paigutada horisontaalselt või paatjas keevitusasendisse. A-tüüpi asendusseadmeid kasutatakse tavaliselt mitmepinnaliste detailide (keevitusõmblused on jaotunud mitmele pinnale) keevitamisel.
3. Kolme telje asendusseade
Kolme telje asendusseadmed liigitatakse üldiselt K-tüüpi ja R-tüüpi seadmeteks nende pöörlevate telgede kujutamise järgi.
K-tüüpi asendusseadmed sisaldavad vertikaalset peamist pöörlemisseltsi ja kahte täiendavat pöörlevat pea (võrdväärne L-tüüpi asendusseadmega). Neid juhitakse tavaliselt keevitusroboti väliste telgedega, mis võimaldab koordineeritud liikumist robotiga. K-tüüpi asendusseadmeid kasutatakse peamiselt pöörlevate detailide keevitamiseks. K-tüüpi asendusseadmete oluline tunnusjoon on see, et asendusliikumine hõivab peamiselt vertikaalset ruumi ning säästab horisontaalset ruumi.
R-tüüpi asendusseadmed sisaldavad horisontaalset peamist pöörlemisseltsi ja kahte täiendavat pöörlevat pea (võrdväärne L-tüüpi asendusseadmega). Neid juhitakse tavaliselt keevitusroboti väliste telgedega, mis võimaldab koordineeritud liikumist robotiga. R-tüüpi asendusseadmeid kasutatakse peamiselt pöörlevate detailide keevitamiseks. R-tüüpi asendusseadmete tunnusjoon on see, et nende liikumine hõivab peamiselt horisontaalset ruumi ning säästab vertikaalset ruumi.
4. Komposiitasendusseadmed
Komposiitpositsioneerijad on ülalmainitud erinevate positsioneerijatüüpide kombinatsioonid. Siin tutvustame peamiselt B-tüüpi ja D-tüüpi positsioneerijaid.
B-tüüpi positsioneerija koosneb kahest A-tüüpi positsioneerijast ja ühest C-tüüpi positsioneerijast. Iga A-tüüpi positsioneerija teenindab ühte töökohta ja C-tüüpi positsioneerijat kasutatakse töökohavahetuseks. D-tüüpi positsioneerija koosneb kahest kahe teljega positsioneerijast ja ühest C-tüüpi positsioneerijast. Iga kahe teljega positsioneerija teenindab ühte töökohta ja C-tüüpi positsioneerijat kasutatakse töökohavahetuseks.
Keerukate keevitusroboti positsioneerimisseadme valiku tuum on valida "väline telg", mis suudab "sujuvalt koostööd teha" robotiga. Praktilistes rakendustes tuleb ka seadme tööparameetreid kohandada ja optimeerida konkreetsete keevitusülesannete nõuete kohaselt, et saavutada paremaid keevitusresultaate. Lühidalt öeldes saab seadme eeliseid täielikult ära kasutada ainult siis, kui on täielikult aru saadud keevituspositsioneerimisseadme tööparameetritest ja neid mõistlikult kasutatud, mis parandab keevitusproduktiivsuse efektiivsust ja kvaliteeti.
