Cómo elegir un posicionador para un robot de soldadura
Los posicionadores se clasifican generalmente según el número de motores de accionamiento: posicionadores de un eje, posicionadores de dos ejes, posicionadores de tres ejes y posicionadores compuestos. Antes y durante las operaciones de soldadura, el posicionador utiliza dispositivos de sujeción para fijar y posicionar la pieza de trabajo a soldar. Los distintos requisitos de la pieza de trabajo determinan la capacidad de carga y el modo de movimiento del posicionador. Como componente importante de las líneas de producción de soldadura robótica y de las unidades flexibles de procesamiento de soldadura, la función del posicionador es girar (trasladar) la pieza de trabajo hasta la posición óptima de soldadura.
1. Posicionador de un eje
Los posicionadores de un solo eje se clasifican generalmente en tipo L y tipo C según su forma estructural. Un posicionador tipo L incluye: una cabeza activa, un contrapunto y un bastidor mecánico. La cabeza activa suele accionarse mediante un eje externo del robot de soldadura, lo que permite un movimiento coordinado con dicho robot. El contrapunto es pasivo y utiliza un sistema seguidor. Los posicionadores tipo L se utilizan principalmente para soldar piezas de trabajo rotativas.
2. Posicionador de dos ejes
Los posicionadores de dos ejes, principalmente del tipo A, constan fundamentalmente de un eje de rotación, un eje de inclinación y un bastidor mecánico. Por lo general, son accionados por ejes externos del robot de soldadura para lograr un movimiento coordinado. Teóricamente, cualquier cordón de soldadura puede colocarse en posición horizontal o en posición de soldadura en forma de barca. Los posicionadores tipo A se utilizan típicamente para soldar piezas de trabajo multifacéticas (cordones de soldadura distribuidos en múltiples caras).
3. Posicionador de tres ejes
Los posicionadores de tres ejes se clasifican generalmente en tipo K y tipo R según la disposición de sus ejes de rotación.
Los posicionadores tipo K incluyen un eje principal de rotación vertical y dos cabezales giratorios adicionales (equivalentes a un posicionador tipo L). Por lo general, son accionados por ejes externos del robot de soldadura, lo que permite un movimiento coordinado con el robot. Los posicionadores tipo K se utilizan principalmente para soldar piezas de trabajo rotativas. Una característica clave de los posicionadores tipo K es que el movimiento de posicionamiento ocupa principalmente espacio vertical, ahorrando así espacio horizontal.
Los posicionadores tipo R incluyen un eje principal de rotación horizontal y dos cabezales giratorios adicionales (equivalentes a un posicionador tipo L). Por lo general, son accionados por ejes externos del robot de soldadura, lo que permite un movimiento coordinado con el robot. Los posicionadores tipo R se utilizan principalmente para soldar piezas de trabajo rotativas. La característica distintiva de los posicionadores tipo R es que su movimiento ocupa principalmente espacio horizontal, ahorrando así espacio vertical.
4. Posicionadores compuestos
Los posicionadores compuestos son combinaciones de los diversos tipos de posicionadores mencionados anteriormente. Aquí presentamos principalmente los tipos B y D.
Un posicionador tipo B consta de dos posicionadores tipo A y un posicionador tipo C. Cada posicionador tipo A sirve a una estación, y el posicionador tipo C se utiliza para el cambio de estación. Un posicionador tipo D consta de dos posicionadores de doble eje y un posicionador tipo C. Cada posicionador de doble eje sirve a una estación, y el posicionador tipo C se utiliza para el cambio de estación.
El núcleo de la selección de un posicionador para un robot de soldadura consiste en elegir un "eje externo" que pueda "trabajar de forma perfecta" con el robot. En aplicaciones prácticas, también es necesario ajustar y optimizar los parámetros de rendimiento del equipo según los requisitos específicos de la tarea de soldadura para lograr mejores resultados de soldadura. En resumen, solo mediante la comprensión completa y la utilización racional de los parámetros de rendimiento del posicionador de soldadura se pueden aprovechar plenamente las ventajas del equipo, mejorando así la eficiencia y la calidad de la producción de soldadura.
