Ποια είναι ορισμένα συνηθισμένα προβλήματα που προκύπτουν κατά τη χρήση ρομπότ συγκόλλησης;
Η χρήση ρομπότ συγκόλλησης δεν βελτιώνει μόνο και σταθεροποιεί την ποιότητα της συγκόλλησης και αυξάνει την απόδοση της παραγωγής, αλλά μειώνει επίσης τις απαιτήσεις σε εξειδίκευση για τους συγκολλητές, με αποτέλεσμα τη σύντομη διάρκεια του προετοιμαστικού κύκλου για τις αναβαθμίσεις προϊόντων και τη μείωση των αντίστοιχων επενδύσεων σε εξοπλισμό. Κατά τη χρήση εξοπλισμού ρομποτικής συγκόλλησης, μπορεί να προκύψουν προβλήματα όπως η εκτός κέντρου συγκόλληση και η υποσυγκόλληση λόγω ακατάλληλης χειριστικής λειτουργίας ή ζημιάς του εξοπλισμού. Πώς, λοιπόν, πρέπει να αντιμετωπιστούν αυτά τα προβλήματα; Για να βοηθήσουμε τους χρήστες να αντιμετωπίσουν αυτά τα προβλήματα που προκύπτουν κατά τη χρήση ρομπότ συγκόλλησης, ας εξετάσουμε πιο προσεκτικά το συγκεκριμένο περιεχόμενο που ακολουθεί.
Η εκκεντρική συγκόλληση μπορεί να οφείλεται σε λανθασμένη θέση συγκόλλησης ή σε προβλήματα με την αναζήτηση της συγκολλητικής λάμπας. Σε αυτήν την περίπτωση, εξετάστε εάν η θέση του TCP (κεντρικού σημείου της συγκολλητικής λάμπας) είναι ακριβής και προσαρμόστε την ανάλογα. Εάν αυτό συμβαίνει συχνά, ελέγξτε τη μηδενική θέση κάθε άξονα του ρομπότ και επαναβαθμονομήστε το. Η υποβολή (undercut) μπορεί να οφείλεται σε ακατάλληλη επιλογή παραμέτρων συγκόλλησης, λανθασμένη γωνία ή θέση της συγκολλητικής λάμπας, τα οποία μπορούν να προσαρμοστούν κατάλληλα. Η κακή προστασία με αέριο, η υπερβολικά παχιά πρώτη επίστρωση στο εξάρτημα εργασίας ή η ανεπαρκής αποξήρανση του προστατευτικού αερίου μπορούν επίσης να προκαλούνται από αυτά τα ζητήματα· οι κατάλληλες προσαρμογές θα επιλύσουν το πρόβλημα. Η υπερβολική σπινθήριση μπορεί να προκαλείται από ακατάλληλες παραμέτρους συγκόλλησης του ρομπότ συγκόλλησης, προβλήματα στη σύνθεση του αερίου ή υπερβολικά μεγάλη εξέχουσα μήκος του συρματόπλεγματος συγκόλλησης.
Η ρύθμιση της ισχύος της μηχανής μπορεί να τροποποιήσει τις παραμέτρους συγκόλλησης, η ρύθμιση της αναλογίας αερίου με το μετρητή αερίου και η ρύθμιση της σχετικής θέσης της συγκολλητικής λάμπας και του τεμαχίου εργασίας μπορούν να βοηθήσουν. Για το πρόβλημα του σχηματισμού κρατέρα τόξου στο τέλος της συγκόλλησης μετά την ψύξη, μπορεί να προστεθεί μια λειτουργία εναποθέσεως κρατέρα τόξου στα προγραμματιζόμενα βήματα για την πλήρωσή του. Οι συγκρούσεις της λάμπας μπορεί να οφείλονται σε αποκλίσεις στη συναρμολόγηση του τεμαχίου εργασίας ή σε ανακριβή TCP (σημείο ελέγχου λάμπας) της συγκολλητικής λάμπας. Η ελέγξιμη εγκατάσταση ή η τροποποίηση του TCP της συγκολλητικής λάμπας μπορεί να βοηθήσει. Τα ελαττώματα τόξου και η αδυναμία ανάφλεξης του τόξου μπορεί να οφείλονται στο ότι το σύρμα συγκόλλησης δεν έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας ή σε υπερβολικά χαμηλές παραμέτρους διαδικασίας. Η χειροκίνητη τροφοδοσία σύρματος, η ρύθμιση της απόστασης μεταξύ της συγκολλητικής λάμπας και της συγκόλλησης ή η ρύθμιση των παραμέτρων διαδικασίας μπορούν να βοηθήσουν.
Ένας συναγερμός μπορεί να υποδηλώνει πρόβλημα με το σύστημα παρακολούθησης του προστατευτικού αερίου, του ψυκτικού νερού ή της παροχής προστατευτικού αερίου. Είναι κρίσιμη η ελέγχου των γραμμών ψυκτικού νερού ή προστατευτικού αερίου. Οι τεχνικές προγραμματισμού των ρομπότ συγκόλλησης πρέπει να επιλέγουν μια λογική σειρά συγκόλλησης για να ελαχιστοποιηθεί η παραμόρφωση από τη συγκόλληση και να καθοριστεί το μήκος της διαδρομής της συγκολλητικής δαπάνης. Οι χωρικές μεταβάσεις της συγκολλητικής δαπάνης απαιτούν μια σύντομη και ομαλή τροχιά κίνησης. Για τη βελτιστοποίηση των παραμέτρων συγκόλλησης, κατασκευάζονται δοκίμια για πειράματα συγκόλλησης και επαλήθευση διαδικασίας. Υιοθετούνται η κατάλληλη προσανατολισμός του περιστρεφόμενου τραπεζιού, η στάση της συγκολλητικής δαπάνης και η θέση της συγκολλητικής δαπάνης σε σχέση με τη συγκόλληση. Μετά τη στερέωση του τεμαχίου εργασίας στο περιστρεφόμενο τραπέζι, εάν η ραφή συγκόλλησης δεν βρίσκεται στην ιδανική θέση και γωνία, το περιστρεφόμενο τραπέζι πρέπει να ρυθμίζεται συνεχώς κατά τη διάρκεια του προγραμματισμού, ώστε η ραφή συγκόλλησης να φθάνει σταδιακά σε οριζόντια θέση σύμφωνα με τη σειρά συγκόλλησης.
Ταυτόχρονα, οι θέσεις των αξόνων του ρομπότ πρέπει να προσαρμόζονται συνεχώς για να καθορίζεται με λογικό τρόπο η θέση, η γωνία και το μήκος εξέχοντος του σύρματος της συγκολλητικής δαπάνης σε σχέση με τη συνδετική αρθρωση. Μετά τον καθορισμό της θέσης του τεμαχίου εργασίας, ο προγραμματιστής πρέπει να ελέγχει οπτικά τη θέση της συγκολλητικής δαπάνης σε σχέση με τη συνδετική αρθρωση, κάτι που είναι ιδιαίτερα δύσκολο. Είναι απαραίτητα τα προγράμματα καθαρισμού της δαπάνης σε κατάλληλα χρονικά διαστήματα. Μετά τη δημιουργία ενός προγράμματος συγκόλλησης συγκεκριμένου μήκους, πρέπει να εισαχθεί επειγόντως ένα πρόγραμμα καθαρισμού της δαπάνης, προκειμένου να αποφευχθεί η φραξίδα της ακροφυσίου και της ακραίας άκρης επαφής από τις σπίθες συγκόλλησης, διασφαλίζοντας έτσι τον καθαρισμό της δαπάνης, βελτιώνοντας τη διάρκεια ζωής της ακροφυσίου, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη ανάφλεξη του τόξου και μειώνοντας τις σπίθες συγκόλλησης. Η δημιουργία προγράμματος συγκόλλησης συνήθως δεν μπορεί να ολοκληρωθεί σε μία φάση· απαιτείται συνεχής έλεγχος και τροποποίηση κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης με ρομπότ, προσαρμογή των παραμέτρων συγκόλλησης και της στάσης της συγκολλητικής δαπάνης, κ.ο.κ., προκειμένου να δημιουργηθεί ένα αποτελεσματικό πρόγραμμα. Το προσωπικό που χρησιμοποιεί ρομπότ συγκόλλησης πρέπει να λαμβάνει προφυλάξεις για να αποφύγει ζημιές στον εξοπλισμό, μείωση της απόδοσης εργασίας και άλλα προβλήματα. Σε περίπτωση που προκύψουν τέτοια προβλήματα, οι χρήστες μπορούν να ανατρέξουν στις σχετικές οδηγίες για τον προγραμματισμό και τη συντήρηση, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ συγκόλλησης θα συνεχίσει να λειτουργεί κανονικά και να καλύπτει τις ανάγκες ενός μεγαλύτερου αριθμού χρηστών.
