Wenn die SPS Ihrer Rohrbiegemaschine ausfällt, ersetzen Sie nicht sofort Komponenten. Verwenden Sie diese Fehlersuchmethode für eine schnelle und präzise Lösung.
Wenn Ihre Rohrbiegemaschine plötzlich stoppt oder der Biegewinkel unregelmäßig wechselt, liegt das höchstwahrscheinlich kein mechanisches Problem vor, sondern vielmehr eine Alarmmeldung der SPS. Diese SPS ist das Gehirn der Maschine; alle Aktionen werden von ihr gesteuert. Bei einer Fehlfunktion arbeitet die Maschine chaotisch. Im Folgenden finden Sie eine Methode, die ich im Laufe der Jahre gesammelt habe. Mit dieser Logik lassen sich die meisten Probleme innerhalb einer halben Stunde lokalisieren.
1. Überprüfen Sie zuerst die Alarmmeldung – raten Sie nicht.
Wenn die Maschine Alarm auslöst, sollte Ihre erste Reaktion nicht darin bestehen, die Parameter anzupassen, sondern den auf dem HMI angezeigten Alarmcode zu notieren. Viele Alarmcodes zeigen Ihnen direkt an, welcher Sensor oder welche Achse defekt ist. Ein Hersteller hatte eine Zeitsperre in die SPS integriert; nach Ablauf der Zeit bewegte sich die Maschine nicht mehr, doch der Bildschirm zeigte weiterhin normal an —alles aufgrund eines einzigen Alarmcodes, dessen Ursache lange Zeit nicht entdeckt wurde.
II. Systematisch fehlersuchen – nicht wahllos herumprobieren
① Versuchen Sie einen Neustart
Dies ist der einfachste und effektivste Schritt. Schalten Sie die Maschine aus, warten Sie 20–30 Sekunden und starten Sie sie dann neu. Viele Kommunikationsprobleme verschwinden auf diese Weise. Zerlegen Sie nichts vorschnell.
② Führen Sie einen Nullpunkt-Reset durch, damit die Maschine zu ihrem Ursprungspunkt zurückkehrt
Manchmal liegen Sensorsignale außerhalb des Zielbereichs oder Encoder haben kumulierte Fehler aufgebaut. Ein manuelles Zurücksetzen aller Achsen auf ihren mechanischen Ursprung kann das Problem beheben.
③ Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Verkabelung
Die meisten SPS-Störungen sind auf Probleme mit der Stromversorgung oder der Verkabelung zurückzuführen. Eine instabile Spannung, lose Stecker oder eine alternde Stromversorgung können alle dazu führen, dass die SPS Signale falsch interpretiert. Zum Beispiel überschritt eine Rohrbiegemaschine den vorgegebenen Winkel ständig; der Austausch der Sensoren brachte keine Besserung. Es stellte sich heraus, dass der Filterkondensator der 24-V-Stromversorgung unzureichend war; das Hinzufügen eines parallel geschalteten Kondensators löste das Problem. Messen Sie mit einem Multimeter die 24-V-Ausgangsspannung; ist diese instabil, ersetzen Sie zuerst die Stromversorgung. Ersetzen Sie nicht vorschnell Module.
④ Überprüfen Sie die Sensorsignale
Überwachen Sie auf der Diagnoseseite des HMI nacheinander den Eingangsstatus jedes Sensors. Falsch ausgerichtete Spannsensoren, nicht ausgelöste Spindel-Endschalter und schwankende Encodersignale —sind auf der Diagnoseseite leicht erkennbar. Wenn das Signal unstet schwankt, liegt wahrscheinlich ein defekter Sensor oder ein lockerer Kabelanschluss vor. Unterscheiden Sie zwischen Software- und Hardwareproblemen; die Methode des Ausschlusses ist ein guter Weg, um Störungen zu lokalisieren [15 †L5–L8].
⑤ Überprüfen Sie das Kommunikationskabel.
Ein lockerer oder unterbrochener Kommunikationskabelanschluss zwischen dem Servoantrieb und der SPS führt ebenfalls zum Stillstand der Maschine. Stecken Sie den Stecker erneut ein und überprüfen Sie die Anzeigeleuchten.
⑥ Überprüfen Sie die externe Last und stellen Sie sicher, dass alle Not-Aus-Taster und Endschalter zurückgesetzt sind.
Häufig kommt eine Maschine nicht aufgrund einer schwerwiegenden Störung zum Stillstand, sondern weil versehentlich der Not-Aus-Taster betätigt wurde oder eine Sicherheitstür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist. Diese kleinen Details werden oft leicht übersehen.
III. Mehrere schnelle Lösungen
1. Ein großer Kondensator zur Filterung hinzufügen: Falls die Ausgangsspannung des Winkelumschaltungsnetzteils instabil ist, kann am 24-V-Ausgang ein Kondensator mit 2200 Mikrofarad parallelgeschaltet werden, um Spannungsschwankungen abzufangen.
2. Das Programm neu laden: Falls die Programmdatei beschädigt ist, überschreiben Sie sie einfach mit einer Sicherungskopie.
3. Den Sensor kalibrieren: Falls das Sensorsignal ungenau ist, muss der Sensor neu auf Null kalibriert werden.
IV. Mehrere Punkte, auf die im täglichen Betrieb zu achten ist
1. Sichern Sie das SPS-Programm regelmäßig. Der Verlust des Programms bedeutet, dass die gesamte Maschine vom Hersteller neu programmiert werden muss – ein aufwändiger und kostspieliger Vorgang.
2. Halten Sie den Schaltschrank trocken und gut belüftet. SPS-Module sind in Umgebungen mit hoher Temperatur und Luftfeuchtigkeit anfällig für Störungen.
3. Richten Sie ein Inspektionssystem ein. Prüfen Sie täglich die Verkabelung im Schaltschrank und ziehen Sie alle lockeren Verbindungen nach.
V. Ein Notfallplan
Falls die oben genannten Maßnahmen nicht zum Erfolg führen, versuchen Sie zunächst, eine frühere Programmsicherung wiederherzustellen und neu zu installieren. Bleibt das Problem bestehen, notieren Sie die Fehlercodes und Symptome am HMI und wenden Sie sich an den technischen Support des Herstellers. Viele Geräte unterstützen mittlerweile Fernwartung, was deutlich schneller ist, als eine Vor-Ort-Besichtigung durch einen Techniker.
Die meisten SPS-Ausfälle sind elektrischer Natur und resultieren aus Problemen mit Peripheriegeräten wie Stromversorgungen, Verkabelung und Sensoren. Einige Störungen werden jedoch durch Software-Blockaden verursacht, beispielsweise Zeitbeschränkungen oder Logikfehler, die sich nicht durch den Austausch von Hardware beheben lassen. Falls Sie keine Erfahrung mit der Reparatur elektrischer Schaltungen haben, sind das Neuprogrammieren und die Wiederherstellung von Parametern Ihre praktischsten Werkzeuge. Beginnen Sie mit der Prüfung der Peripheriegeräte, bevor Sie sich dem Kern der Anlage zuwenden; das Schärfen Ihrer Werkzeuge vor dem Holzhacken ist unerlässlich.
