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Die Koordination von Schweißrobotern und Schweißgeräten umfasst hauptsächlich die folgenden Aspekte:

1. Einheitliche Koordination des Steuerungssystems:

Schweißroboter und Schweißgeräte benötigen ein einheitliches Steuerungssystem, um die Aufgabenverteilung und -planung zu koordinieren und zu steuern. Dieses System kann ein Industrie-PC sein, der für die einheitliche Koordination und Planung, die Aufgabenverteilung und -planung sowie die Rückmeldung zum Betriebszustand des Systems über Bewegungssteuerungen verantwortlich ist.

2. Bewegungsbahnplanung:

In der Anfangsphase des Schweißens werden die Bewegungsbahnen des Schweißroboters und der Schweißausrüstung vorab geplant, um eine gute Koordination während des Arbeitsprozesses sicherzustellen. Dazu gehört die Pfadplanung für den Schweißroboter, um Kontinuität, Stabilität und hohe Effizienz des Schweißprozesses zu gewährleisten.

3. Sensoren und Rückkopplungssystem:

Hinsichtlich des Hardware-Designs des Systems sind Sensoren für Position, Geschwindigkeit und Lichtbogenrotation installiert, um die aktuelle Pose des Schweißroboters mithilfe von Sensordaten zu erfassen. Die von diesen Sensoren bereitgestellten Daten sind entscheidend für die präzise Steuerung des Roboters.

4. Mathematisches Modell und Regelungsalgorithmus:

Unter Berücksichtigung der Struktur, des Wirkprinzips und der Antriebsmethode des Schweißroboters wird ein mathematisches Modell des Schweißroboters erstellt, und die master-slave-koordinierte Bewegungsbahn des Schweißroboters wird geplant. Die SPS-Steuereinheit erzeugt Steuerbefehle, die an den Antrieb des Schweißroboters weitergeleitet werden, um eine master-slave-koordinierte Bewegungssteuerung des gesamten Schweißrobotersystems zu realisieren.

5Echtzeitkommunikation zwischen Schweißroboter und Schweißausrüstung:

Unter der Steuerung des Schweißkontrollsystems passt die spezielle Schweißstromversorgung des Roboters ihre Stromausgabe entsprechend unterschiedlichen Schweißmaterialien, Schweißumgebungen und Schweißverfahren an. Zudem steuert sie die automatische Drahtzuführ- und Gasversorgungseinrichtungen, um unterschiedliche Schweißanforderungen zu erfüllen. Die Echtzeitkommunikation mit dem Steuersystem des Industrieroboters gewährleistet einen koordinierten Betrieb zwischen der speziellen Schweißausrüstung des Roboters und dem Roboterarm.

6Bedienfreundlichkeit:

Operatoren können den Roboter mithilfe eines Teach-Pendants einfach programmieren, um koordinierte Bewegungen zwischen Roboter und Schweißausrüstung zu erreichen. Dadurch wird der Bedienvorgang vereinfacht und die Produktionseffizienz gesteigert.

7Intelligente Funktionen des Schweißroboters:

Der intelligente Schweißroboter ist mit Nahtverfolgungssensoren ausgestattet, um externe Informationen zu erfassen und seine Arbeitsbahn zu planen. Dazu gehören Lichtbogenverfolgungs- und Laserverfolgungstechnologien, die die Bahn automatisch anpassen können, um das Schweißen abzuschließen.

Durch die oben genannten Methoden und Steuerungsstrategien können der Schweißroboter und die Schweißausrüstung präzise koordinierte Bewegungen ausführen, wodurch die Schweißqualität und -effizienz verbessert werden.