Teknikker til programmering af svejserobotter
Robotprogrammering påvirker direkte produktets gentagelighed. Derfor er det afgørende under programmerings- og indlæringsprocessen at fastlægge robotens arbejdskurve trin for trin ud fra de faktiske produktionsforhold for at forbedre produktkvaliteten.
Inden for industrien anvendes svejsning inden for mange områder, især inden for bilproduktionsindustrien, hvor kravene til svejseoperationer er ekstremt høje. Gennem vedvarende forskning og udvikling fra videnskabsmænds side er der blevet præsenteret og lanceret nye svejserobotter på markedet. Anvendelsen af svejserobotter er blevet en vigtig indikator for automatiseringsopgraderinger inden for moderne produktion. Udstyret i sig selv er dog kun grundlaget; kvaliteten af programmeringsteknologien bestemmer direkte stabiliteten af svejsekvaliteten og produktionseffektivitetens niveau. Mange virksomheder har købt svejserobotter, men på grund af utilstrækkelige programmeringskompetencer oplever de lav udstyrsudnyttelse og hyppige svejsefejl. I denne artikel gennemgås kerne-teknikkerne inden for svejserobotprogrammering systematisk fra et praktisk anvendelsesperspektiv for at hjælpe operatører og programmeringsingeniører med at forbedre deres programmeringsfærdigheder. Nedenfor er nogle svejserobotprogrammeringsteknikker. Lad os se næste.
Teknikker til programmering af svejserobotter:
1. Vælg en rimelig svejsefølge. Svejsefølgen skal fastlægges for at minimere svejseforvridning og længden af svejsebrænders bevægelsesbane.
En korrekt planlægning af svejsebanen kan effektivt forbedre kvalitet og effektivitet:
l Princippet om korteste bane: Minimer ikke-svejse bevægelsesbaner for at reducere tid med tomgang.
l Prioritering af undvigelse af hindringer: Bevægelsesbanen for svejsebrænderen skal undgå interferens fra fastspændingsanordninger, lokaliseringsnåle og andre hindringer.
l Fra indeni mod udenpå: Ved svejsning i flere lag og gennemgange udfyldes hvert lag fra det dybeste punkt og udad.
l Symmetrisk svejsning: For symmetriske konstruktioner skal der anvendes skiftende eller symmetriske svejsefølger for at kontrollere deformation.
2. Rumlige overgange med svejsebrænder kræver korte, glatte og sikre bevægelsesbaner.
3. Optimer svejseparametre. For at opnå optimale svejseparametre skal der fremstilles prøvestykker til svejsetests og procesvurdering.
4. Rimelig position af positioner, svejsebrænderens holdning og svejsebrænderens position i forhold til sømmen. Når arbejdsemnet er fastgjort på positioneren, skal positioneren justeres løbende under programmeringen, hvis svejsesømmen ikke befinder sig i den ideelle position og vinkel, således at svejsesømmen successivt opnår en vandret position. Samtidig skal robotens akser justeres løbende for at fastlægge svejsebrænderens position, vinkel og trådudvidelseslængde i forhold til sømmen på en rimelig måde. Når arbejdsemnets position er fastlagt, observeres svejsebrænderens position i forhold til sømmen visuelt af programmøren – hvilket er ret svært. Dette kræver, at programmører er dygtige til at opsummere og samle erfaringer.
Svejsebrænderens holdning har betydelig indflydelse på svejsesømmens udformning og gennemtrængningsdybden:
l Trådudvidelseslængde: Normalt styres inden for 10–15 mm og holdes konstant.
l Arbejdsvinkel: 90° for stødsvejsninger, 45 ° til skråsømme, med en afvigelse, der ikke overstiger ±5°.
l Fremadgående vinkel: Tryk-svejsning (5–15 °) til tynde plader, træk-svejsning (0–5 °) til tykke plader.
l Stillingsskift: Stillingsskift mellem tilstødende undervisningspunkter skal være glatte og undgå bratte ændringer.
5. Indsæt brænderspulningsprogrammer straks. Efter at have skrevet et svejseprogram af en bestemt længde, skal der straks indsættes et brænderspulningsprogram for at forhindre svejsestøv i at tilstoppe svejsebrænderens mundstykke og kontaktspidsen, sikre brænderens renhed, forlænge mundstykkets levetid, sikre pålidelig lysbuestart og reducere svejsestøv.
6. Programmering kan som regel ikke gennemføres i ét trin. Den kræver kontinuerlig testning og justering under robot-svejsning, herunder justering af svejseparametre og brænderstilling osv., for at oprette et godt program.
Programmering af svejserobotter er en teknisk færdighed, der kræver en tæt integration af teori og praksis. Fremragende programmering kræver ikke kun beherskelse af betjeningsenhedens brug, men også forståelse af svejseprocessernes væsen, bekendtskab med udstyrets egenskaber samt samlet felt erfaring. De ovennævnte teknikker dækker den komplette proces fra forberedelse, indlæring, fejlfinding til optimering og er beregnet til at inspirere og støtte ingeniørteknikere, der beskæftiger sig med programmering af svejserobotter.
Disse teknikker til programmering af svejserobotter er blevet introduceret. Svejserobotter kan sikre konsekvent produktionskvalitet fra start til slut, forbedre produktiviteten og beskytte mennesker mod de skadelige virkninger af lys. Virksomhederne behøver heller ikke at bruge store beløb på at træne arbejdstagere, hvilket er afgørende for deres udvikling.
