Vigtige tekniske specifikationer for svejserobotter
De tekniske specifikationer for svejserobotter er den centrale grundlag for at vurdere deres ydeevne og vælge passende anvendelser. Disse specifikationer dækker flere dimensioner, herunder robotternes bevægelsesevner, præcision, lastkapacitet og miljøtilpasningsevne. De vigtigste tekniske specifikationer for svejserobotter kan opdeles i to dele: generelle robotspecifikationer og specifikke svejserobotspecifikationer.
1. Anvendelige svejse- eller skæremetoder: Dette er især vigtigt for bue-svejserobotter. Det afspejler i væsentlig grad støjdæmpningsevnen i robotens styrings- og drivsystem. I dag bruger de fleste bue-svejserobotter kun MIG-svejsemetoden, fordi denne metode ikke kræver højfrekvent bueantændelse, og robotens styrings- og drivsystem mangler specielle støjdæmpningsforanstaltninger. TIG-svejsning kan også anvendes. Denne type robot er imidlertid et relativt nyt produkt og er udstyret med en sæt specielle støjdæmpningsforanstaltninger. Dette bør tages i betragtning ved valg af robot.
2. Svingefunktion: Dette er meget vigtigt for lysbue-svejserobotter og vedrører deres procesydelse. I dag varierer svingefunktionerne for lysbue-svejserobotter betydeligt. Nogle robotter har kun et par faste svingemoder, mens andre kun kan indstille svingemoder og -parametre vilkårligt i xy-planen. Den optimale løsning er at kunne bevæge sig i rummet (xy, z) og vilkårligt indstille svingemoder og -parametre inden for dette område. 3. Funktion til undervisning af svejsebrugerpunkt: Dette er en meget nyttig funktion ved svejseundervisning. Under svejseundervisningen undervises først i positionen af et bestemt punkt på svejsesømmen, hvorefter holdningen af svejsebrænderen eller svejseklamphen justeres. Den oprindelige position af undervisningspunktet forbliver fuldstændig uændret under justeringen af holdningen. Faktisk kan robotten automatisk kompensere for ændringer i brugerpunktets position som følge af holdningsjusteringer og sikre, at brugerens koordinater forbliver præcise til gavn for undervisningsoperatøren.
4. Selvdetektering og selvbetjeningsfunktion til svejseprocesfejl: Dette omfatter almindelige fejl under svejsning, såsom trådtilklistring eller -brud ved lysbuesvejsning samt elektrodetilklistring ved punktsvejsning. Hvis disse fejl ikke håndteres straks, kan de forårsage alvorlige ulykker, f.eks. skade på robotten eller fremstilling af ugyldige dele. Derfor skal robotten være udstyret med en funktion til at detektere sådanne fejl og automatisk standse og udsende advarsler i realtid.
5. Funktion til tænding og slukning af lysbue: For at sikre svejsekvaliteten er det nødvendigt at ændre parametre. Ved robot-svejsning skal det være muligt at indstille og justere disse parametre under undervisningsprocessen; dette er en uundværlig funktion for lysbuesvejserrobotter.
De vigtigste tekniske indikatorer for svejserobotter udgør et komplet ydeevurderingssystem. Blandt disse er gentagelighed, bevægelighedsgrader, bæreevne og arbejdsradius de fire kerneindikatorer, der har højeste prioritet ved valg af model; mens bevægelseshastighed og beskyttelsesniveau afgør udstyrets produktivitet og tilpasningsevne til forskellige arbejdsmiljøer. Forskellige svejseprocesser (lysbugsesvejsning, punktsvejsning, lasersvejsning, friktionsomrøringsvejsning) lægger forskellig vægt på tekniske indikatorer, og en omfattende vurdering baseret på det konkrete anvendelsesscenarie er påkrævet.
