Laserteknologi

Vedligeholdelse af industrielle svejserobotter

I. Daglig inspektion og vedligeholdelse af industrielle svejserobotter

1. Trådfremføringssystem. Dette omfatter kontrol af, om trådfremføringstorsionen er normal, om trådfremføringsguiden er beskadiget, og om der er nogen unormale alarmer;

• Inspektionspunkter: Kontroller, om trådfremføringstorsionen er normal, om trådfremføringsguiden er beskadiget, og om der er nogen unormale alarmer.

• Driftspunkter: Justér trådfremføringen manuelt for at føle, om modstanden mod trådfremføring er jævn; inspicer visuelt trådfremføringsslangen for tydelige bøjninger eller slitage.

• Unormal håndtering: Hvis der opdages dårlig trådfremføring eller unormal respons, skal maskinen straks standses, og klemmekraften på trådfremføringshjulet samt tilstanden af trådførerslangen skal kontrolleres.

3. Gasstrømningshastighed.

• Inspektionspunkter: Kontroller, om beskyttelsesgasstrømningshastigheden er stabil inden for den indstillede værdi (typisk 15–25 L/min).

• Driftspunkter: Observer positionen af floaten på flowmåleren for at bekræfte fravær af svingninger; kontroller for gaslækkager ved forbindelserne i gasslangen (kan testes med sæbevand).

• Fejlfinding: Hvis strømningshastigheden er unormal, skal trykket i gastanken, statussen af tryknedsætningsventilen og tætheden i rørledningen kontrolleres.

3. Svejsetænders sikkerhedsbeskyttelse og anti-kollisionssystem. Deaktivér ikke svejsetænders sikkerhedsbeskyttelsesfunktion;

• Inspektionspunkter: Om sikkerhedsbeskyttelsen og anti-kollisionssystemet for svejsebrænderen fungerer korrekt.

• Driftspunkter: Det er strengt forbudt at deaktivere sikkerhedsbeskyttelsesfunktionen for svejsebrænderen; udløs manuelt anti-kollisionsswitchen for at bekræfte, at systemet kan udsende en alarm og standse maskinen til tiden.

• Fejlfinding: Hvis sikkerhedsbeskyttelsen svigter, skal brugen af brænderen straks standses, og vedligeholdelse skal kontaktes.

4. Kølevandskredsløb.

• Inspektionspunkter: Kontroller, om kølevandskredsløbet fungerer korrekt, og om der er utætheder.

• Driftspunkter: Overvåg kølevandsstrøm-indikatoren og tjek efter utætheder ved rørforbindelserne; efter vinterdrift skal eventuelt resterende kølevand i rørene blæses tørt for at forhindre fryse- og revnedannelse.

• Fejlfinding: Hvis utilstrækkelig køling eller utætheder konstateres, skal vandpumpen, rørene og forbindelserne undersøges.

5. Test TCP (strømforsyningskabel) drift.

• Inspektionsindhold: Test, om TCP (værktøjscentrumspunkt) fungerer korrekt.

• Driftspunkter: Det anbefales at udvikle et dedikeret testprogram og køre det efter hver skiftoverdragelse; verificer TCP-nøjagtigheden ved hjælp af rotation omkring et fast punkt.

• Håndtering af anomalier: Hvis TCP-afvigelsen overstiger grænsen, kræves genkalibrering.

II. Ugentlig inspektion og vedligeholdelse af industrielle svejserobotter

1. Tør alle akser på robotkroppen for industrielle svejserobotter af;

• Inspektionspunkter: Tør alle akser på robotkroppen af, og fjern svedsprøjt, snavs og støv.

• Driftspunkter: Brug et blødt klud til at tørre overfladen af hver akse, og vær særligt opmærksom på rengøring af svedsprøjt fra drivhjul, understøtningsruller og motorstangføringer; undgå kollisioner eller slid på de sammenpassende overflader af glideføringerne.

2. Kontroller TCP-nøjagtigheden (anti-sprøjt-middel);

• Inspektionsindhold: Kontroller, om TCP-nøjagtigheden ligger inden for den tilladte tolerance.

• Driftspunkter: Brug en spids nål eller et dedikeret kalibreringsværktøj til at verificere nøjagtigheden ved hjælp af firepunkts- eller sekspunktsmetoden; afvigelsen i nøjagtigheden må ikke overstige 0,5 mm.

• Unormal håndtering: Hvis afvigelsen overstiger grænsen, skal værktøjskoordinatsystemet kalibreres på ny.

3. Tjek niveauet af anti-sprøjt-middel;

4. Tjek nøjagtigheden af nulpunktet for hver akse på industriens svejserobot;

• Inspektionsindhold: Tjek nøjagtigheden af nulpunktet for hver robotakse.

• Driftspunkter: Bevæg hver robotakse til dens mekaniske nulstilling og observer, om nulpunktsmarkeringerne på aksen er justeret.

• Fejlfinding: Hvis der er en nulpunktsafvigelse, kræves genkalibrering. Hvis der indgår tabt enkoderdata, skal batteriet udskiftes, og nulpunktet nulstilles.

5. Rengør filternettet bag svejsemaskinens kølevandscirkulationssystem; Rengør filternettet ved komprimeret luftindgangen;

• Inspektionspunkter: Rengør filternettet bag svejsemaskinens vandtank og filternettet ved komprimeret luftindgangen.

• Driftsanvisninger: Fjern filtergitteret og brug komprimeret luft til at blæse det fra indersiden mod ydersiden for at fjerne den opsummerede støv.

• Fejlfinding: Udskift beskadigede filtergittere straks.

6. Rengør svejsetørnens dyse;

• Inspektionspunkter: Rengør urenheder fra svejsetørnens dyse for at forhindre tilstoppelse af vandcirkulationen.

• Driftspunkter: Fjern svedsplatter, der sidder fast på indersiden og ydersiden af dysen; kontroller slitagegraden af kontaktspidsen.

• Fejlfinding: Udskift kontaktspidsen, hvis den er alvorligt slidt (kontroller normalt hver 20. time).

7. Rengør trådføremekanismen, herunder trådførerullen, trykrollen og trådføregennemløbet;

• Inspektionspunkter: Rengør trådføremekanismen, herunder trådførerullen, trykrollen og gennemløbet.

• Driftspunkter: Åbn dækslet på trådføremekanismen og fjern den opsummerede støv og metalspåner; blæs gennemløbet med komprimeret luft.

8. Kontroller slangesættet og ledningsslangen for skade eller brud;

• Inspektionspunkter: Inspectér slangesættet og ledningsslangen for skade eller brud.

• Driftspunkter: Det anbefales at fjerne hele slangesættet og rengøre det med trykluft; kontroller hver rørledning for revner og slitage.

• Håndtering af fejl: Udskift eventuelle beskadigede dele straks for at forhindre gas- eller kølevandslækage.

9. Kontroller sikkerhedssystemet til beskyttelse mod kollision for svejsebrænde og den eksterne nødstopknap for korrekt funktion.

• Inspektionspunkt: Kontroller, om den eksterne nødstopknap fungerer korrekt.

• Driftsanvisninger: Tryk på nødstopknappen for at bekræfte, at robotten straks standser bevægelsen og udløser en alarm; nulstil til normal drift.

• Fejlfinding: Undlad at betjene udstyret, hvis nødstopfunktionen ikke virker.

III. Månedlig inspektion og vedligeholdelse

1. Smør alle akser på industrirobotten til svejsning med passende mængde fedt.

• Inspektionspunkter: Smør alle robotaksler og tilføj den korrekte mængde fedt.

• Driftspunkter:

Tilføj den specificerede smøreflade (f.eks. 86E006 hvid smøreflade) til akserne 1–6.

Tilføj via smørefittings på hver akse, indtil det gamle fedt løber ud fra tætningerne.

Efter tilføjelse af fedt skal hver akse køres for at sikre jævn fordeling.

• Fedtvalg: Brug udelukkende det fedt, der er specificeret af udstillingsproducenten. Blanding af forskellige mærker og modeller er strengt forbudt.

2. Tilføj den korrekte mængde fedt til RP-positionereren og RTS-sporet. Tilføj den korrekte mængde ledende fedt til RP-positionereren.

• Inspektionspunkter: Smør smørefittings på RP-positionereren og RTS-sporet.

• Brugsanvisning: Anvend almindeligt fedt (f.eks. 86K007) på det røde smørefitting; fortsæt med at smøre, indtil det gamle fedt presses ud.

• Anvendelse af ledende smøremiddel: Påfør gråt ledende smøremiddel (f.eks. 86K004) på den blå smørefitting på RP-positionereren for at sikre jordforbindelse.

3. Tilføj den passende mængde smørelse til nålelejerne i trådføderullens.

• Inspektionspunkt: Smør nålelageret i trådføderhjulet.

• Driftspunkter: Brug kun en lille mængde smøremiddel; for meget vil forurene trådføderhjulet.

4. Rengør tørklædningsanordningen for brændeslangen og tilføj den passende mængde smørelse til den pneumatiske motor.

• Inspektionspunkter: Rengør tørklædningsanordningen for brændeslangen og tilføj smørelse til den pneumatiske motor.

• Driftspunkter: Fjern svejse-slag-aflejringer inde i tørklædningsanordningen for brændeslangen; tilføj almindelig maskinolie op til den angivne niveau.

• Inspektionspunkter: Sørg for, at oliesprøjtedysen på tørklædningsstationen for brændeslangen ikke er tilstoppet, og at olieflasken indeholder olie.

5. Rengør og blæs tørre styringsskabet samt indersiden og ydersiden af svejseautomaten med tør komprimeret luft.

6. Kontroller kølevæskens niveau i svejsemaskinens kølevandskredsløb, og tilføj kølevæske efter behov.

• Inspektionspunkter: Kontroller kølevæskens niveau i svejsemaskinens kølevandskredsløb, og tilføj kølevæske efter behov.

• Driftspunkter: Kølevæsken skal være rent vand med en lille mængde industrialkohol (til frostbeskyttelse), eller der skal bruges en dedikeret kølevæske; kølevæskens niveau skal holdes mellem det øvre og nedre grænse.

8. Udfør alle punkter fra den ugentlige inspektion.

IV. Årlig inspektion og vedligeholdelse

1. Inspecter alle akser på den industrielle svejserobot og udskift al smørelse med den tilsvarende type.

• Inspektionspunkter: Inspecter alle akser på robotkroppen og udskift fuldstændigt med den tilsvarende type smørelse.

• Driftspunkter: Tøm grundigt den gamle smørelse, rengør oliekammerne og fyld ny smørelse op til den angivne mængde.

• Udskiftningstidspunkt: Reducerens smøremiddel skal typisk udskiftes hvert 3. år. Se den medfølgende maskinvedligeholdelsesmanual for detaljer.

2. Inspectér alle programmer i industrielt svejserobot-styringskabinet og udskift alle batterier med den tilsvarende type.

• Inspektionsindhold: Kontroller alle programmer i styringskabinet og udskift fuldstændigt batterimodellen, der svarer til kravene.

• Driftspunkter: Lithiumbatterier bruges til sikkerhedskopiering af data fra servomotor-encodere og skal typisk udskiftes hvert 2. år. Før udskiftning skal undervisningsprogrammet og data sikkerhedskopieres for at undgå datatab.

• Bemærkninger: Beliggenheden og modellen af batteriet varierer mellem forskellige robotmærker (f.eks. kræver mærker som FANUC årlig udskiftning af hovedbatteriet).

3. Inspectér kroppen på den industrielle svejserobot, sikr positionsnøjagtigheden og udskift alle drivremme med den tilsvarende type.

• Inspektionsindhold: Kontroller robotens positionsnøjagtighed og udskift fuldstændigt drivremmodellen, der svarer til kravene.

• Driftspunkter: Kontroller spændingen og slitagegraden af tidsstyreremmen; juster eller udskift den, hvis det er nødvendigt. Kæden er en sliddele og skal demonteres og inspiceres mindst én gang om året.

• Nøjagtighedstest: Brug en laserinterferometer til at teste positionsnøjagtigheden og gentageligheden, og sammenlign resultaterne med fabriksspecifikationerne.

4. Udfør alle punkter fra den månedlige inspektion.

V. Vedligeholdelse af industrielle svejserobotter er operatørens ansvar. Personalefordelingen er som følger:

Hver vedligeholdelsessession skal udføres omhyggeligt, og der skal føres en vedligeholdelsesjournal. Enhver udstyrsfejl skal indberettes straks med en detaljeret beskrivelse af udstyrets tilstand samt de handlinger, der blev udført før fejlen opstod. Operatører skal aktivt samarbejde med vedligeholdelsespersonale for at sikre en problemfri genoptagelse af produktionen. Virksomheden vil foretage tilfældige kontroller af udstyrsvedligeholdelse. Operatører anbefales at kontrollere udstyrets tilstand grundigt ved hver skifts afslutning og registrere udstyrets driftstilstand til fremtidig reference.