Hvordan vælger man en positioner til en svejserobot?
Positioner klassificeres generelt efter antallet af drivmotorer: enakse-positioner, toakse-positioner, treakse-positioner og sammensatte positioner. Før og under svejseoperationer bruger positioneren fastspændingsanordninger til at spænde og placere det emne, der skal svejses. Forskellige krav til emnet bestemmer positionerens bæreevne og bevægelsesmåde. Som en vigtig komponent i robot-svejseproduktionslinjer og fleksible svejsebehandlingsenheder har positioneren funktionen at rotere (translatere) emnet til den optimale svejseposition.
1. Enakse-positioner
Enakse positioner klassificeres generelt i L-type og C-type efter deres konstruktionsform. En L-type positioner består af: en aktiv hoveddel, en spidsstøtte og en mekanisk ramme. Den aktive hoveddel drives typisk af en ekstern akse på svejserobotten, hvilket muliggør samordnet bevægelse sammen med svejserobotten. Spidsstøtten er ikke motoriseret og bruger et følgesystem. L-type positioner anvendes primært til svejsning af roterende arbejdsemner.
2. Toakse positioner
Toakse positioner, primært type A, består hovedsageligt af en roterende akse, en kantlægningsakse og en mekanisk ramme. De drives generelt af eksterne akser på svejserobotten for at opnå samordnet bevægelse. Teoretisk set kan enhver svejsesøm placeres vandret eller i en bådformet svejseposition. Type A positioner anvendes typisk til svejsning af fladfacede arbejdsemner (svejsesømme fordelt over flere flader).
3. Treakse positioner
Tre-akse-positioner klassificeres generelt i K-type og R-type ud fra formen af deres roterende akser.
K-type-positioner omfatter en lodret hovedroterende akse og to yderligere roterende hoveder (svarende til en L-type-positioner). De drives generelt af eksterne akser på svejserobotten, hvilket muliggør samordnet bevægelse sammen med robotten. K-type-positioner anvendes primært til svejsning af roterende arbejdsemner. En nøgleegenskab ved K-type-positioner er, at positioneringsbevægelsen primært optager lodret plads, hvilket sparer vandret plads.
R-type-positioner omfatter en vandret hovedroterende akse og to yderligere roterende hoveder (svarende til en L-type-positioner). De drives generelt af eksterne akser på svejserobotten, hvilket muliggør samordnet bevægelse sammen med robotten. R-type-positioner anvendes primært til svejsning af roterende arbejdsemner. Karakteristisk for R-type-positioner er, at deres bevægelse primært optager vandret plads, hvilket sparer lodret plads.
4. Sammensatte positioner
Sammensatte positioner er kombinationer af de forskellige typer positioner, der er nævnt ovenfor. Her præsenterer vi hovedsageligt B-typen og D-typen.
En B-type positioner består af to A-type positioner og én C-type positioner. Hver A-type positioner betjener én station, og C-typen bruges til stationskift. En D-type positioner består af to to-akse-positioner og én C-type positioner. Hver to-akse-positioner betjener én station, og C-typen bruges til stationskift.
Kernen i udvælgelsen af en positioner til en svejserobot er valget af en "ekstern akse", der kan "arbejde problemfrit" sammen med robotten. I praktiske anvendelser er det også nødvendigt at justere og optimere udstyrets ydelsesparametre i henhold til de specifikke krav, som svejseopgaven stiller, for at opnå bedre svejseresultater. Kort sagt kan fordelene ved udstyret kun fuldt ud realiseres ved en grundig forståelse og rationel udnyttelse af positionerens ydelsesparametre, hvilket forbedrer effektiviteten og kvaliteten i svejseproduktionen.
