Techniky programování svařovacích robotů
Programování robotů přímo ovlivňuje opakovatelnost výrobků. Proto je během procesu programování a učení rozhodující krok za krokem určit pracovní dráhu robota na základě skutečných podmínek výroby, aby se zlepšila kvalita výrobků.
Ve výrobě se svařování používá ve mnoha oblastech, zejména v automobilovém průmyslu, kde jsou požadavky na svařovací operace extrémně vysoké. Díky neustálému výzkumu a vývoji vědců byly představeny a uvedeny na trh nové svařovací roboty. Využití svařovacích robotů se stalo důležitým ukazatelem automatizovaných moderních výrobních procesů. Zařízení samotné však tvoří jen základ; kvalita programovací technologie přímo určuje stabilitu svařovací kvality a úroveň výrobní efektivity. Mnoho firem zakoupilo svařovací roboty, avšak kvůli nedostatečným programovacím dovednostem dochází k nízkému využití zařízení a častým svařovacím vadám. Tento článek systematicky shrnuje základní techniky programování svařovacích robotů z hlediska praktického uplatnění, aby pomohl obsluhám a programovým inženýrům zlepšit jejich programovací dovednosti. Níže jsou uvedeny některé techniky programování svařovacích robotů. Pojďme se na ně podívat.
Techniky programování svařovacích robotů:
1. Zvolte vhodnou svařovací sekvenci. Svařovací sekvence by měla být stanovena tak, aby se minimalizovala deformace při svařování a délka dráhy pohybu svařovací hořáku.
Správné plánování svařovací dráhy může efektivně zvýšit kvalitu i účinnost:
l Princip nejkratší dráhy: Minimalizujte neproduktivní pohybové dráhy, aby se snížil čas nečinnosti.
l Priorita vyhýbání se překážkám: Dráha pohybu svařovacího hořáku by měla vyhýbat se interferencím od upínačů, polohovacích kolíků a dalších překážek.
l Zevnitř ven: Při svařování více vrstev a průchodů naplňte každou vrstvu od nejhlubšího bodu směrem ven.
l Symetrické svařování: U symetrických konstrukcí použijte střídavé nebo symetrické svařovací postupy ke kontrole deformace.
2. Prostorové přechody svařovací hořáku vyžadují krátké, hladké a bezpečné trajektorie pohybu.
3. Optimalizujte svařovací parametry. Pro získání optimálních svařovacích parametrů vytvořte zkušební svařované díly pro svařovací zkoušky a hodnocení procesu.
4. Rozumné nastavení polohy pozicionéru, polohy svařovací hořáku a polohy svařovacího hořáku vzhledem ke svárové spojnici. Po upevnění obrobku na pozicionér, pokud se svárová spojnice nenachází v ideální poloze a úhlu, je během programování nutné pozicionér neustále upravovat, aby byla svárová spojnice postupně přivedena do vodorovné polohy. Současně je nutné neustále upravovat polohy os robotu, aby byla rozumně určena poloha, úhel a délka výstupu svařovacího drátu svařovacího hořáku vzhledem ke svárové spojnici. Po určení polohy obrobku je poloha svařovacího hořáku vzhledem ke svárové spojnici vizuálně posuzována programátorem, což je poměrně náročné. To vyžaduje, aby programátoři dokázali efektivně shrnovat a nahromadit zkušenosti.
Poloha svařovacího hořáku má významný vliv na tvar sváru a na hloubku průniku:
l Délka výstupu: Obvykle se udržuje v rozmezí 10–15 mm a je konstantní.
l Pracovní úhel: 90° pro svarové spoje s přiložením 45 ° pro svary koutového typu s odchylkou nepřesahující ±5°.
l Úhel postupu: Svařování tlačením (5–15 °) pro tenké plechy, svařování tažením (0–5 °) pro tlusté plechy.
l Přechod mezi polohami: Přechody mezi sousedními učícími body by měly být hladké, aby se předešlo náhlým změnám polohy.
5. Včas vložte program čištění hořáku. Po sestavení svařovacího programu určité délky by měl být ihned vložen program čištění hořáku, aby nedošlo k ucpaní svařovací trysky a kontaktního hrotu rozstřikem při svařování; tím se zajišťuje čistota hořáku, prodlužuje se životnost trysky, zajišťuje spolehlivé zapálení oblouku a snižuje se rozstřik při svařování.
6. Programování se obvykle nedá dokončit v jednom kroku. Vyžaduje neustálé testování a úpravy během robotického svařování, např. úpravu svařovacích parametrů a polohy hořáku, aby vznikl kvalitní program.
Programování svařovacích robotů je technická dovednost, která vyžaduje úzkou integraci teorie a praxe. Vynikající programování nejen vyžaduje ovládání učebního ovladače (teach pendant), ale také pochopení podstaty svařovacích procesů, obeznámení se se vlastnostmi zařízení a nasbírané zkušenosti z praxe. Výše uvedené techniky pokrývají celý proces od přípravy, učení, ladění až po optimalizaci a mají za cíl inspirovat a podporovat techniky zabývající se programováním svařovacích robotů.
Byly představeny tyto techniky programování svařovacích robotů. Svařovací roboti zajistí konzistentní kvalitu výroby od začátku do konce, zvýší výrobní efektivitu a ochrání lidi před škodlivým působením světla. Společnosti také nemusí utrácet velké částky na školení zaměstnanců, což je pro jejich rozvoj rozhodující.
