Klíčové technické specifikace svařovacích robotů
Technické specifikace svařovacích robotů jsou základním kritériem pro posouzení jejich výkonu a výběr vhodných aplikací. Tyto specifikace zahrnují několik dimenzí, například pohybové schopnosti robota, přesnost, nosnost a přizpůsobivost prostředí. Hlavní technické specifikace svařovacích robotů lze rozdělit na dvě části: obecné specifikace robotů a specifické specifikace svařovacích robotů.
1. Použitelné metody svařování nebo řezání: Toto je zvláště důležité u robotů pro obloukové svařování. V podstatě to odráží odolnost řídicího a pohonného systému robota vůči rušení. V současné době většina robotů pro obloukové svařování používá pouze metodu MIG svařování, protože tyto metody nepotřebují zapalování oblouku vysokou frekvencí a řídicí a pohonný systém robota nemá zvláštní opatření proti rušení. Lze také použít metodu TIG svařování. Tento typ robota je však relativně novým produktem a je vybaven speciální sadou opatření proti rušení. To je třeba vzít v úvahu při výběru robota.
2. Funkce kmitání: Tato funkce je velmi důležitá pro roboty pro obloukové svařování a souvisí s jejich technologickým výkonem. V současné době se funkce kmitání u robotů pro obloukové svařování značně liší. Některé roboty nabízejí pouze několik pevně daných režimů kmitání, jiné umožňují libovolné nastavení režimů a parametrů kmitání pouze v rovině xy. Optimální volbou je možnost pohybu v prostoru (xy, z) a libovolné nastavení režimů a parametrů kmitání v tomto rozsahu. 3. Funkce učení uživatelského bodu pro svařování: Jedná se o velmi užitečnou funkci při učení svařovacích procesů. Při učení svařování je nejprve naučena poloha konkrétního bodu na svářecí švu a poté se upraví poloha svařovací hořáku nebo svařovací svorky. Původní poloha naučeného bodu zůstává během úpravy polohy zcela nezměněna. Ve skutečnosti robot automaticky kompenzuje změny polohy uživatelského bodu způsobené úpravou polohy a zajistí tak přesné souřadnice uživatelského bodu, což usnadňuje práci operátorovi při učení.
4. Funkce samoobsluhy a samodiagnostiky poruch při svařování: Tato funkce se týká běžných poruch v průběhu svařování, jako je například přilepení nebo přetržení svařovacího drátu při obloukovém svařování či přilepení elektrod při bodovém svařování. Pokud tyto poruchy nejsou okamžitě odstraněny, mohou způsobit vážné nehody, například poškození robota nebo výrobu zmetků. Robot proto musí disponovat funkcí detekce takových poruch, automatického zastavení a okamžitého vyvolání poplachu.
5. Funkce zapalování a zhasínání svařovacího oblouku: Aby byla zajištěna kvalita svařování, je nutné měnit parametry. U robotického svařování by mělo být možné tyto parametry nastavovat a upravovat již během procesu učení; jedná se o nepostradatelnou funkci pro roboty určené pro obloukové svařování.
Hlavní technické ukazatele svařovacích robotů tvoří komplexní systém hodnocení výkonu. Mezi ně patří opakovatelnost, počet stupňů volnosti, nosnost a pracovní poloměr – tyto čtyři základní ukazatele mají nejvyšší prioritu při výběru modelu; rychlost pohybu a úroveň ochrany naopak určují výrobní účinnost zařízení a jeho přizpůsobivost různým provozním podmínkám. Různé svařovací procesy (obloukové svařování, bodové svařování, laserové svařování, třecí svařování za studena) kladou různý důraz na jednotlivé technické ukazatele a je proto nutné provést komplexní hodnocení na základě konkrétního aplikačního scénáře.
