Techniky programování svařovacích robotů
Využití svařovacích robotů představuje další zlepšení svařovací technologie v průmyslu mé země. Robotická výroba se stala hlavním vývojovým trendem, a proto musí zaměstnanci usilovat o zlepšení svých odborných znalostí týkajících se svařovacích robotů. Svařování je nezbytné ve mnoha oblastech průmyslového zpracování, například v automobilovém průmyslu či lodní stavbě. Svařování je pro lidské tělo velmi škodlivé a pracovní prostředí je extrémně náročné. Vynález svařovacích robotů však tento problém řeší. Mnoho lidí si tento téma může považovat za velmi složité, proto se stručně podíváme na programovací techniky svařovacích robotů.
Kvalita programování svařovacích robotů přímo ovlivňuje účinnost svařování a kvalitu vzniku sváru. Tento článek, který kombinuje průmyslové technické specifikace a praktické zkušenosti, systematicky vysvětluje techniky programování svařovacích robotů, včetně učení programování, offline programování, optimalizace dráhy pohybu, nastavení parametrů a aplikací pokročilých funkcí.
Techniky programování svařovacích robotů lze shrnout následovně:
1. Zvolte vhodnou posloupnost svařování za účelem snížení deformací při svařování a délky dráhy pohybu svařovací hořáku.
2. Pro prostorový přechod svařovacího hořáku je nutná krátká, hladká a bezpečná trajektorie pohybu.
3. Optimalizujte svařovací parametry. Aby byly získány nejvhodnější svařovací parametry, vytvořte pracovní vzorky pro svařovací zkoušky a hodnocení procesu.
Postupné zapnutí oblouku: V fázi zapínání oblouku se proud postupně zvyšuje na nastavenou hodnotu během 0,5–1,0 sekundy, aby se zabránilo nárazu při zapínání oblouku.
Ukončení oblouku s postupnou změnou: Během fáze ukončování oblouku klesá proud postupně, aby vyplnil kráter během 0,5–1,5 sekundy.
Úprava parametrů mezi vrstvami: Pro spodní vrstvu použijte nízký proud (za účelem snížení rizika nedostatečného průniku), proud pro výplňovou vrstvu zvyšte a rychlost pro krycí vrstvu přiměřeně snižte, aby bylo zajištěno správné tvarování.
4. Použijte rozumné nastavení pozicionéru, polohu svařovací hořáku a jeho umístění vzhledem ke svárové spojnici. Po upevnění obrobku na pozicionér je nutné během programování neustále upravovat polohu pozicionéru, pokud se svárová spojnice nenachází v ideální poloze a úhlu, aby byla postupně podle pořadí svařování přivedena do vodorovné polohy. Současně je nutné neustále upravovat polohu os robota, aby byla rozumně určena poloha, úhel a délka vysunutí svařovacího drátu hořáku vzhledem ke svárové spojnici. Po určení polohy obrobku musí programátor vizuálně ověřit polohu svařovacího hořáku vzhledem ke svárové spojnici, což je poměrně náročné. To vyžaduje, aby programátor dokázal efektivně shrnovat a nahromadit zkušenosti.
5. Okamžitě vložte program pro čištění hořáku. Po napsání svařovacího programu určité délky by měl být okamžitě vložen program pro čištění hořáku. Tím se zabrání ucpaní svařovací trysky a kontaktového hrotu rozstřikem při svařování, zajišťuje se čistota hořáku, prodlužuje se životnost trysky, zajišťuje se spolehlivé zapálení oblouku a snižuje se rozstřik při svařování.
6. Programování by obecně nemělo probíhat najednou v jednom kroku. Při robotickém svařování vyžaduje neustálé testování a úpravy, například nastavení svařovacích parametrů a polohy hořáku, aby byl vytvořen kvalitní program.
Poloha svařovacího hořáku je rozhodující pro tvar taveného bazénku a tvorbu sváru:
Svařovací úhel: Obecně se doporučuje úhel mezi svařovacím hořákem a povrchem obrobku 70°–80° (svařování tlačením) nebo 10°–20° (svařování tažením), přičemž se úhel upravuje podle tloušťky plechu a polohy.
Interpolace polohy: U složitých zakřivených svárových švů se pro interpolaci polohy v okolí učícího bodu používá kvaternionová metoda sférické lineární interpolace. Tím se maximalizuje hladkost pohybu svařovací hořáku a zlepšuje se kvalita sváru.
Zamezení kolizí: Během učení je nutné udržovat bezpečnou vzdálenost mezi svařovacím hořákem a obrobkem, aby nedošlo ke kolizi. Typicky se nastavuje bezpečná mezera 5–10 mm.
Jedná se o programovací techniky pro svařovací roboty. Svařovací roboty zajistí konzistentní kvalitu výrobků od začátku do konce výrobního procesu a udržují zaměstnance mimo nepříznivá pracovní prostředí, čímž chrání bezpečnost zaměstnanců – což je velmi výhodné pro rozvoj podniku.
