Какви са някои често срещани проблеми при използването на заваръчни роботи?
Използването на роботизирани заваръчни системи не само стабилизира и подобрява качеството на заварката и увеличава ефективността на производството, но също така намалява изискванията към квалификацията на заварчиците, което води до съкращаване на подготовката за модернизация на продуктите и намаляване на съответните инвестиции в оборудване. При използването на роботизирани заваръчни системи могат да възникнат проблеми като заварка с отклонение от центъра и подрязване поради неправилна експлоатация или повреда на оборудването. Как тогава трябва да се решават тези проблеми? За да помогнем на потребителите да се справят с възникващите при използването на заваръчни роботи трудности, нека по-подробно разгледаме по-долу конкретното съдържание.
Нецентрираното заваряване може да се дължи на неправилна позиция за заваряване или на проблеми с търсенето на заваръчната горелка. В този случай проверете дали TCP (позицията на централната точка на заваръчната горелка) е точна и я коригирайте съответно. Ако това се случва често, проверете нулевата позиция на всяка ос на робота и извършете повторна калибрация. Подрязването може да се дължи на неподходящ избор на заваръчни параметри, неправилен ъгъл или позиция на заваръчната горелка – те могат да бъдат коригирани по подходящ начин. Лошата газова защита, прекалено дебелият грунд върху детайла или недостатъчното изсушаване на защитния газ също могат да бъдат причинени от тези проблеми; съответните корекции ще разрешат въпроса. Излишното разпръскване може да се дължи на неподходящи заваръчни параметри на заваръчния робот, проблеми с газовата смес или прекалено дълго изтегляне на заваръчната жица.
Регулирането на мощността на машината може да промени параметрите на заваряването, регулирането на съотношението на газовете чрез газовия брояч и регулирането на относителното положение на заваръчната горелка и работната част могат да помогнат. За проблема с образуването на дъга кратер в края на заварката след охлаждане може да се добави функция за потопен кратер в програмируемите стъпки, за да се запълни. Сблъсъците на горелката може да се дължат на отклонения при сглобяването на работната част или на неточен TCP (Torch Control Point) на заваръчната горелка. Проверката на монтажа или коригирането на TCP на заваръчната горелка могат да помогнат. Дефектите в дъгата и невъзможността за запалване на дъгата може да се дължат на липса на контакт между заваръчната жица и работната част или на изключително ниски технологични параметри. Ръчното подаване на жицата, регулирането на разстоянието между заваръчната горелка и заварката или регулирането на технологичните параметри могат да помогнат.
Сигналът за тревога може да показва проблем с системата за мониторинг на защитния газ, охлаждащата вода или подаването на защитен газ. Проверката на охлаждащата вода или линиите за защитен газ е от решаващо значение. При програмирането на заваръчни роботи трябва да се избере разумна последователност на заваряване, за да се минимизира деформацията при заваряване, и да се определи дължината на траекторията на заваръчната горелка. Пространствените преходи на заваръчната горелка изискват кратка и плавна траектория на движение. За оптимизиране на заваръчните параметри се произвеждат пробни заготовки за заваръчни експерименти и верификация на процеса. Прилагат се подходяща ориентация на позиционера, положение на заваръчната горелка и разположение на заваръчната горелка спрямо зоната на заваряване. След като работната част е фиксирана на позиционера, ако заваръчната шева не е в идеално положение и ъгъл, позиционерът трябва да се коригира непрекъснато по време на програмирането, за да се осигури постепенното достигане на хоризонтално положение на заваръчната шева според последователността на заваряване.
Едновременно позициите на осите на робота трябва да се коригират непрекъснато, за да се определи по разумен начин положението, ъгълът и дължината на изпъване на сваръчната горелка спрямо заваръчния шев. След като се определи положението на обработваната детайла, положението на сваръчната горелка спрямо заваръчния шев трябва да се наблюдава визуално от програмиста, което е доста трудно. Навременните програми за почистване на горелката са задължителни. След като се напише сваръчна програма с определена дължина, незабавно трябва да се въведе програма за почистване на горелката, за да се предотврати запушването на сваръчното сопло и контактния връх от разпръснатия при сваряването метал, което гарантира чистотата на горелката, удължава живота на соплото, осигурява надеждно запалване на дъгата и намалява разпръскването при сваряване. Програмирането обикновено не може да бъде завършено наведнъж; то изисква непрекъснато проверяване и корекция по време на роботизираното сваряване, както и настройка на сваръчните параметри и положението на сваръчната горелка и др., за да се създаде качествена програма. Персоналът, който работи със сваръчни роботи, трябва да вземе предпазни мерки, за да се избегне повреждане на оборудването, намаляване на производителността и други проблеми. Ако такива проблеми все пак възникнат, потребителите могат да се обърнат към съответните насоки за планиране и поддръжка, за да се гарантира нормалната работа на сваръчния робот и задоволяването на нуждите на още повече потребители.
