Ако ПЛК-то на вашата машина за гънене на тръби се повреди, не бързайте да заменяте части. Използвайте този метод за диагностика, за бързо и точно решение.
Ако вашата машина за огъване на тръби изведнъж спре или ъгълът се промени непредсказуемо, най-вероятно това не е механичен проблем, а по-скоро аларма от ПЛК. Този ПЛК е мозъкът на машината; всички действия се контролират от него. Ако той се повреди, машината ще работи хаотично. По-долу е метод, който съм натрупал през годините. Използвайки тази логика, повечето проблеми могат да бъдат открити за по-малко от половин час.
1. Първо проверете алармата, не гадайте.
Когато машината подава сигнал за тревога, първата ви реакция не трябва да е да коригирате параметрите, а да запишете кода на алармата, който се показва на човеко-машинния интерфейс (HMI). Много кодове на аларми директно ви информират кой сензор или коя ос е повредена. Един производител е добавил времева блокировка към ПЛК; след изтичане на определеното време машината спряла да се движи, но екранът продължавал да показва нормално —цялото това забавяне се дължало единствено на един-единствен код на аларма, който отнел много време за установяване.
II. Диагностицирайте последователно, без да правите хаос
① Опитайте рестарт
Това е най-простата и най-ефективна стъпка. Изключете машината, почакайте 20–30 секунди и след това я стартирайте отново. Много комуникационни проблеми се решават по този начин. Не бързайте да разглобявате нищо.
② Изпълнете нулева ресет-операция, за да върнете машината в началното ѝ положение
Понякога сигнали от сензорите са извън целта или енкодерите са натрупали грешки. Ръчното нулиране на всички оси до тяхното механично начално положение може да реши проблема.
③ Проверете захранването и електрическата инсталация
Повечето повреди на ПЛК се дължат на проблеми с електрозахранването или електрическата инсталация. Нестабилно напрежение, неплътно включени щепсели или остаряло захранващо устройство могат да накарат ПЛК да интерпретира погрешно сигнали. Например, машина за огъване на тръби постоянно надвишаваше зададения ъгъл; замяната на сензорите не помогна. Оказа се, че филтриращият кондензатор на 24 V захранващото устройство е недостатъчен; добавянето на успоредно свързан кондензатор реши проблема. Използвайте мултиметър, за да измерите 24 V изходното напрежение; ако то е нестабилно, първо заменете захранващото устройство. Не бързайте да заменяте модулите.
④ Проверете сигналите от сензорите
На диагностичната страница на ЧМИ наблюдавайте входното състояние на всеки сензор поотделно. Неправилно подравнени стягащи сензори, незадействани крайни прекъсвачи на шпиндела и колебаещи се сигнали от енкодерите —тези проблеми лесно се идентифицират на диагностичната страница. Ако сигнала колебае нестабилно, вероятната причина е повреден сензор или неплътно свързан кабел. Разграничавайте проблемите, свързани със софтуера, от тези, свързани с хардуера; методът на изключване е добър начин за локализиране на повредите [15 †L5–L8].
⑤ Проверете комуникационния кабел.
Лошо свързан или повреден кабел за връзка между сервопривода и ПЛК също ще доведе до спиране на машината. Преплъзнете конектора и проверете индикаторните светлини.
⑥ Проверете външната натоварка и уверете се, че всички аварийни спирачки и ограничителни превключватели са нулирани.
Често машината спира не поради сериозна неизправност, а защото аварийният бутон е бил натиснат случайно или безопасната врата не е била правилно затворена. Тези малки детайли често лесно се пропускат.
III. Няколко бързи решения
1. Добавете голям кондензатор за филтриране: Ако изходът на захранването с променлив ъгъл е нестабилен, към изходния терминал 24 V може да се включи успоредно кондензатор от 2200 микроФарада, за да се погълнат колебанията.
2. Заредете отново програмата: Ако файлът на програмата е повреден, просто го заменете с резервна копия.
3. Калибрирайте сензора: Ако сигнала от сензора е неточен, той трябва да бъде повторно калибриран на нула.
IV. Няколко неща, на които трябва да обърнете внимание при ежедневните операции
1. Редовно правете резервни копия на програмата за ПЛК. Загубата на програмата означава, че цялата машина ще трябва да бъде пренаписана от производителя, което е трудоемко и скъпо.
2. Поддържайте електрическия шкаф сух и добре проветряван. Модулите на ПЛК са подложни на повреди в среда с висока температура и влажност.
3. Въведете система за проверка. Проверявайте ежедневно кабелната инсталация в електрическия шкаф и стягайте всички разхлабени връзки.
V. Резервен план
Ако горепосочените методи не дадат резултат, първо опитайте да възстановите предишно резервно копие на програмата и я инсталирате отново. Ако проблемът продължи, запишете кодовете на грешките и симптомите на ЧМИ и се свържете с техническата поддръжка на производителя. Много устройства вече поддържат дистанционна диагностика, която е значително по-бърза от изпращането на специалист на място.
Повечето повреди на ПЛК са електрически и се дължат на проблеми с периферните устройства, като например захранващи блокове, кабели и сензори. Въпреки това някои проблеми се дължат на софтуерни заключвания, например времеви заключвания или логически грешки, които не могат да бъдат отстранени чрез замяна на хардуера. Ако нямате опит в поправката на електрически вериги, препрограмирането и възстановяването на параметрите са най-практичните ви инструменти. Започнете с периферните устройства, преди да преминете към ядрото; заточването на инструментите ви преди да започнете да секате дърво е абсолютно необходимо.
