Как да диагностицирате и отстранявате незначителни неизправности в заваръчни роботи
Роботите за заваряване осигуряват голямо удобство за производствените операции на предприятията в практическото приложение. Как тогава бързо да диагностицираме и отстраним по-дребните неизправности в роботите за заваряване? Когато възникне по-дребна неизправност в робот за заваряване, ако професионални специалисти не са незабавно на разположение, операторът може да извърши диагностика по реда „отвън навътре, от просто към сложно“. Повечето случаи на просто стояне (около 70 % или повече) всъщност се дължат на периферни хардуерни компоненти или прости технологични проблеми. Днес JUGAO ще представи подробно въвеждане!
I. Инспекция на активната контролна кутия на робота за заваряване
1. Заменете литиевата батерия.
2. Проверете охладителния вентилатор.
3. Проверете кабелите.
4. Проверете дали всички превключватели на панела за управление на ръчния пулт функционират правилно.
5. Почистете праха вътре в контролното табло.
II. Инспекция на външните оси и фиксиращите устройства за позициониране на активния заваръчен робот
1. Заменете литиевата батерия.
2. Добавете смазъчно масло.
3. Проверете дали свързващите болтове са затегнати.
4. Проверете дали има аномалии по време на работа.
5. Проверете дали позициониращите шипове са износени.
III. Инспекция на корпуса на заваръчния робот
1. В корпуса на робота и в контролното табло има литиеви батерии за резервно копиране на данните от енкодера на сервомотора. Срокът на служба на батериите варира в зависимост от работната среда. Заменете батериите след две години; в противен случай данните от енкодера на мотора ще бъдат загубени, което изисква пълно повторно подравняване. Направете резервно копие на обучителните данни преди замяната, за да предотвратите загубата на обучителната програма и настройките.
2. Проверете дали оригиналните символи на осите съвпадат.
3. По време на автоматична и ръчна работа проверете дали всяка ос работи гладко и стабилно.
4. Проверете дали безопасните превключватели и аварийните спирачки на робота функционират правилно.
5. Проверете дали механизмът за подаване на тел работи стабилно.
6. Проверете износването на механизма за забавяне.
7. Регулирайте натягането на зъбчатия ремък.
8. Нанесете смазъчен материал върху осите TW, BW и RW.
IV. Компоненти на заваръчната машина
1. Източник на заваръчно напрежение
2. Заваръчен клещ
3. Устройство за подаване на тел за автоматичния заваръчен робот.
