Как да изберете позиционер за заваръчния робот
Позиционерите обикновено се класифицират според броя на задвижващите двигатели: едноосови позиционери, двуосови позиционери, триосови позиционери и комбинирани позиционери. Преди и по време на заваръчните операции позиционерът използва приспособления за стягане и позициониране на заваряваната детайла. Различните изисквания към детайлата определят натоварващата способност и начина на движение на позиционера. Като важен компонент на роботизирани заваръчни производствени линии и гъвкави заваръчни технологични клетки, функцията на позиционера е да завърта (или транслира) детайлата в оптималната заваръчна позиция.
1. Едноосов позиционер
Едноосевите позиционери обикновено се класифицират като L-тип и C-тип според своята конструктивна форма. L-тип позиционер включва: активна глава, задна опора и механична рамка. Активната глава обикновено се задвижва от външен ос на заваръчния робот, което осигурява координирано движение заедно с него. Задната опора е незадвижвана и използва следваща система. L-тип позиционерите се използват предимно за заваряване на въртящи се детайли.
2. Двуосев позиционер
Двуосевите позиционери, предимно тип А, се състоят главно от въртяща ос, наклоняваща се ос и механична рамка. Те обикновено се задвижват от външни оси на заваръчния робот, за да се постигне координирано движение. Теоретично всяка заваръчна шева може да бъде позиционирана хоризонтално или в лодкообразно заваръчно положение. Позиционерите тип А обикновено се използват за заваряване на многогранични детайли (заваръчни шевове, разпределени по множество повърхности).
3. Триосев позиционер
Трехосевите позиционери обикновено се класифицират на тип K и тип R според формата на техните въртящи се оси.
Позиционерите от тип K имат вертикална основна въртяща се ос и два допълнителни въртящи се механизма (еквивалентни на позиционер от тип L). Обикновено те се задвижват от външните оси на заваръчния робот, което осигурява координирано движение заедно с робота. Позиционерите от тип K се използват предимно за заваряване на въртящи се детайли. Основна характеристика на позиционерите от тип K е, че движението им за позициониране заема предимно вертикално пространство, спестявайки хоризонтално пространство.
Позиционерите от тип R имат хоризонтална основна въртяща се ос и два допълнителни въртящи се механизма (еквивалентни на позиционер от тип L). Обикновено те се задвижват от външните оси на заваръчния робот, което осигурява координирано движение заедно с робота. Позиционерите от тип R се използват предимно за заваряване на въртящи се детайли. Характеристика на позиционерите от тип R е, че движението им заема предимно хоризонтално пространство, спестявайки вертикално пространство.
4. Композитни позиционери
Композитните позиционери са комбинации от различните типове позиционери, споменати по-горе. Тук основно представяме тип B и тип D.
Позиционерът тип B се състои от два позиционера тип A и един позиционер тип C. Всеки позиционер тип A обслужва една станция, а позиционерът тип C се използва за превключване между станции. Позиционерът тип D се състои от два двуоси позиционера и един позиционер тип C. Всеки двуоси позиционер обслужва една станция, а позиционерът тип C се използва за превключване между станции.
Сърцевината на избора на позиционер за заваръчни роботи е изборът на „външен ос“ („външна ос“), който може да „работи безпроблемно“ заедно с робота. В практически приложения също е необходимо да се настройват и оптимизират параметрите на производителността на оборудването според конкретните изисквания на заваръчната задача, за да се постигнат по-добри заваръчни резултати. Накратко, само чрез пълно разбиране и рационално използване на параметрите на производителността на заваръчния позиционер могат да се реализират напълно предимствата на оборудването, като се повишава ефективността и качеството на заваръчното производство.
