Съобщение за авария от сервомотора на CNC машина за огъване на тръби? Не паникьосвайте — последвайте този метод за диагностика и вероятно ще отстраните проблема.
Всеки, който работи с машини за гънене на тръби, знае, че най-големият проблем с CNC моделите е алармата на сервомотора. Редица кодове на екрана означават, че машината е заземена, и целият проект се забавя. Това звучи плашещо, но всъщност се свежда до проблеми в три области: „механична натовареност, електрическо присъединяване и параметрични настройки.“ По-долу съм обобщил многогодишния си опит, като обяснявам поотделно всеки тип аларма.
Стъпка 1: При възникване на аларма запишете кода.
Кодовете за аларма са като „медицинското досие“ на оборудването; неправилното им записване е като предписване на погрешно лекарство. Независимо от марката на системата, задължително записвайте пълния код за аларма, показан на екрана, описанието на неизправността и работните условия по време на инцидента (напр. коя тръба се гъне, от какъв материал е). Различните системи имат различни характеристики: FANUC често показва алармата за претоварване на сервопривода „SRVO-414“, Siemens често показва алармата за контрол на контура „25201“, а Mitsubishi използва кодове като „AL.E6“ и „AL.16“. Записването на кода е първата стъпка; можете да го намерите в ръководството или чрез търсене в интернет.
Стъпка 2: Аларма за претоварване (най-често срещана, представлява 60–70 %)
Ако повърхността на мотора е много гореща и драйверът показва кодове като "OL" или "AL.50", най-вероятно има претоварване. Причината обикновено е механична: недостатъчно смазване на водача, заклещен винт с трапецовидна резба, прекалено опънат зъбчат ремък или несъосаност на формата. Завъртете ръчно вала, за да усетите съпротивлението. Друга възможност е времето за ускорение/забавяне да е зададено твърде кратко, което кара мотора да изпитва прекомерен моментен ток, погрешно интерпретиран като претоварване. Решение: Първо проверете смазването на предавателните компоненти, след това опитайте да увеличите подходящо времето за ускорение/забавяне в параметрите на драйвера.
Стъпка 3: Аларма от енкодер (точността на ъгъла зависи от него)
Ако шофьорът съобщи за "AL.16" (Mitsubishi), "Грешка в енкодера" или "25000" (Siemens), или ако ъгълът е извън центъра, или моторът вибрира изключително силно, това по принцип е проблем с връзката на енкодера. Това обикновено се случва в следните области: незатегнати конектори на енкодера или проникване на вода/масло, повредени екраниращи жици или вътрешни прекъсвания на кабела при завои. Сервоприводите на Delta са особено подложни на такива проблеми, най-вече в областта на изправителния мост и обратната връзка от енкодера. Можете директно да свържете резистор успоредно, за да проверите дали обратната връзка е нормална. Решение: Преплъзнете и почистете конекторите и проверете кабела за завои или повреди. При диагностициране на този тип неизправност обърнете внимание на разграничаването между софтуерни и хардуерни проблеми; методът на изключване е най-надеждният начин за локализиране на неизправността.
Стъпка 4: Проблеми с напрежението на захранването или с електрическата инсталация
Ако устройството издава сигнал за тревога веднага след включване или моторът изобщо не реагира, първо проверете захранващия източник. Използвайте мултиметър, за да измерите входното напрежение (колебанията трябва да са в рамките на ±10 %), проверете дали постоянното напрежение на шината на драйвера отговаря на стандартите и потвърдете дали автоматичният прекъсвач е изключен. Когато няколко сервопривода издават сигнал за тревога едновременно, висока е вероятността основният захранващ източник да има загуба на фаза или недостатъчно напрежение. Ако сигнал за тревога издава само един осев драйвер, насочете вниманието си към проверката на захранващите линии (U, V, W) и енкодерните линии на тази ос, като проверите дали в разединителите е проникнала вода и дали има огънати контакти.
Стъпка 5: Неуспех в комуникацията
Ако на екрана се извежда "AL.E6" (Mitsubishi) или "AL.16" — грешка в комуникацията, това най-често се дължи на лош контакт в кабелната връзка или липсващи параметри. Диагностика: Изключете и отново стегнете комуникационния кабел, възстановете резервната програма на PLC и проверете номера на станцията и настройките за скорост на предаване (baud rate) в драйвера. Ако интерференцията е силна, за сигнальните линии трябва да се използват екранирани кабели, като екраниращият слой трябва да бъде заземен само от едната страна на драйвера. Сигурното закрепване на кабела също е от съществено значение — кабелът трябва да бъде здраво фиксиран към неподвижно място, за да се минимизира напрежението от огъване.
Стъпка 6: Тревожни съобщения, причинени от крайни прекъсвачи или интерференция
Тревога може да се активира, ако валът натиска твърд краен прекъсвач, има колизия между механични части или безопасната врата не е правилно затворена. Първо, визуално проверете положението на всеки вал. Ако той натиска краен прекъсвач, преместете го в противоположна посока, за да го освободите; ако не натиска краен прекъсвач, проверете дали сигнала от самия краен прекъсвач е нормален.
Практична последователност за диагностика на неизправности (започнете с най-вероятната причина):
① Изключете захранването за 5 минути и след това рестартирайте: Някои фалшиви тревоги изчезват автоматично.
② Проверете захранващото напрежение и веригата за аварийно спиране: Липсата на фаза или грешки в веригата за аварийно спиране представляват значителна част от фалшивите тревоги.
③ Потвърдете състоянието на енкодера и захранващите кабели: Изключете и отново включете разединителите и измерете непрекъснатостта.
④ Елиминирайте проблеми, свързани с механичната натовареност и смазването: Ръчно завъртете двигателя, за да проверите дали има заклещване.
⑤ Проверете параметрите на драйвера: Обърнете особено внимание на времето за ускорение/забавяне, електронните предавателни отношения и стойностите на ограниченията за въртящ момент.
⑥ Разменете резервни части за проверка: Разменете драйвери или мотори от един и същ модел, за да локализирате бързо хардуерни повреди.
Основна логика за диагностика: Ако алармата продължава да се появява след премахване на сервосистема, повредата на тази сервосистема обикновено може да се изключи. Продължете да прилагате този метод, като последователно премахвате други сервосистеми, докато алармата изчезне. Това позволява точно да се определи повредената ос, след което можете да използвате описаните по-горе методи за проверка на драйвера, енкодера, мотора, кабелите и външните фактори, свързани с тази ос.
Рутинно поддържане и навици за предотвратяване на аларми
Проверявайте моторния вентилатор за охлаждане веднъж месечно и почиствайте повърхностната прах; всяка шест месеца, при изключване на системата, избърсайте вътрешността на електрическия шкаф с кърпа и почистете конекторите на енкодера; отворете корпуса на драйвера и използвайте вакуумна помпа или мека четка, за да премахнете праха от платката. —индустриалните среди са сложни, а много от алармите се дължат на къси съединения, предизвикани от натрупан прах. По време на рутинни инспекции проверявайте температурата на двигателя и работата на охладителния вентилатор, а периодично използвайте диагностичен софтуер за проверка на коефициента на натоварване, за да следите ситуацията. Освен това никога не удряйте директно вала на сервомотора с чук при монтиране или демонтиране на съединителя, тъй като това ще повреди прецизния енкодер на противоположния край на двигателя.
Сервоалармите на CNC машини за гънене на тръби не са причина за безпокойство. Стига да следвате подхода за диагностика „записване на кода → оценка на усещането от машината → измерване на напрежението в главната верига → проверка на кабела за обратна връзка от енкодера → проверка на системните параметри“, основната причина за повечето аларми може да бъде установена за по-малко от 30 минути.
