Qaynaq robotlarının funksiyaları nələrdir?
Qaynaq robotları mühəndislik maşınları istehsalı, şəhərsalma tikintisi, konteynerlər, istilik mübadiləsi qurğuları, dəmir-başlıq məhsulları və qaynaq sahəsində tətbiq oluna bilər. Avtomatlaşdırılmış robotlar kimi onlar gəmiqurma kimi müxtəlif sahələrdə avtomatlaşdırma və intellektual səviyyəni artırır. İntellektual, informasiya əsaslı və texnoloji cəhətdən irəli gedən məhsullar qaynaq effektivliyini artırır və qaynaq keyfiyyətini sabitləşdirir.

Qaynaq Robotlarının Funksiyaları
1. Avtomatik qaynaq dikişi axtarış funksiyası
Qaynaq robotlarının avtomatik qaynaq dikişi axtarışı funksiyası qaynaqlama dəqiqliyini artırır. Qaynaq edilən detalların və qaynaq dikişlərinin ölçüləri iş sahəsindən asılı olaraq dəyişir. Avtomatik qaynaq dikişi axtarışı funksiyası arx izləmə və lazer izləmə olmaqla iki yerə bölünür. Arx izləmə funksiyası qaynaq dikişinin istənilən yerində sınaqdan keçirilə bilər. Belə ki, qaynaq mövqeyi meyl etmiş olsa belə, onu yoxlamaq asandır. Lazer izləmə xüsusilə qalınlıqca nazik lövhələrin qaynaq dikişlərini, xüsusilə də birləşdirici qaynaq dikişlərini izləmək üçün geniş tətbiq olunur.
2. Yaddaş funksiyası
Qaynaq robotları qaynaq hərəkətlərini müəyyən dərəcədə yadda saxlayırlar və detalların qaynaqlanması prosesində saxlanılan qaynaq məlumatlarını çağırıb istifadə edə bilərlər; bu, yüksək təkrarlanma dərəcəsi təmin edir. İstifadəçilər gündəlik əməliyyatlarda parametrlərdən birbaşa istifadə edə bilərlər. Qeyd etmək lazımdır ki, məlumatların itirilməsinin sonrakı işləri pozmasına mane olmaq üçün gündəlik əməliyyatlarda məlumatların vaxtında ehtiyat nüsxəsi alınmalıdır.
3. Arx monitorinqi funksiyası
Çoxsaylı qaynaq parametrləri ilə təchiz edilmiş qaynaq robotu, qaynaq cərəyanını real vaxtda izləyən arx izləmə funksiyasına malikdir. Qaynaq gərginliyi, qaynaq qurğusunun mövqeyi, arxın yandırılması və söndürülmesi və ya telin verilmə sürəti kimi parametrlərdə hər hansı bir problem yarandıqda, alarm siqnalları dərhal verilir. Operator bu parametrləri təlim pultundan tənzimləyə bilər.
4. Özünümühafizə funksiyası
Qaynaq əməliyyatları zamanı avtomatik qaynaq maşını insan səhvi və ya avadanlığın nasazlığı səbəbindən zədələnə bilər. Təhlükə halında özünümühafizə funksiyası qaynaq əməliyyatını dərhal dayandıraraq operatorun yaralanmasının qarşısını alır.
5. Sinxronlaşma və koordinasiya funksiyası
Qaynaq robotları və köməkçi qaynaq avadanlıqları tez-tez mürəkkəb qaynaq işlərini yerinə yetirə bilmirlər. Operator köməkçi avadanlıqları təlim pultundan idarə edərək qaynaq robotunun hərəkətini xarici oxla sinxronlaşdırır və beləliklə, mürəkkəb qaynaq işlərini yerinə yetirməyə imkan yaradır.
6. Çoxqatlı, çoxkeçməli qaynaq funksiyası
Daha qalın iş parçalarının qaynağı üçün adətən çoxqatlı qaynaq traektoriyası üsulu istifadə olunur. Qaynaq prosesi zamanı sensor tərəfindən saxlanılan qaynaq traektoriyası yüngül şəkildə saparsa, çoxqatlı qaynaq təkrar edilə bilər. Çoxqatlı qaynaq funksiyası yalnız bir dəfə təkrar tələb edir; qalan qaynaq traektoriyaları avtomatik olaraq qaynaqlanır.
7. Tozdan qoruyucu funksiya
Qaynaq robotunun tozdan qoruyuculuq dərəcəsi IP54-dür; bu, dumanları izolyasiya edir və qaynaqda çətinliklərin yaranmasını qarşısını alır.






































