Qaynaq robotlarından istifadə edərkən qarşılaşılan ən yayılmış problemlər hansılardır?
Qaynaq robotlarının istifadəsi yalnız qaynaq keyfiyyətini sabitləşdirib yaxşılaşdırmaq və istehsalatın səmərəliliyini artırmaqla yanaşı, qaynaqçılar üçün tələb olunan peşəkar bacarıqları da azaldır; nəticədə məhsulların yenilənməsinə hazırlıq müddəti qısalır və uyğun avadanlıq investisiyaları azalır. Robotla qaynaq avadanlığından istifadə edərkən, yanlış işlətmə və ya avadanlığın zədələnməsi səbəbindən mərkəzdən kənar qaynaq və alt kəsilmə kimi problemlər yaranıla bilər. Belə halda bu problemlər necə həll edilməlidir? Qaynaq robotlarından istifadə edərkən qarşılaşılan bu problemlərlə istifadəçilərin necə başa çıxacağını dəstəkləmək üçün aşağıdakı konkret məzmunu daha diqqətlə nəzərdən keçirək.
Mərkəzdən kənar qaynaq, qeyri-düzgün qaynaq mövqeyinə və ya qaynaq pəstahının axtarışında yaranan problemlərə görə baş verə bilər. Bu halda TCP (qaynaq pəstahının mərkəz nöqtəsinin mövqeyi) dəqiq olub-olmadığını yoxlayın və lazım gəldikdə onu uyğun şəkildə tənzimləyin. Əgər bu hadisə tez-tez baş verirsə, robotun hər bir oxu üzrə sıfır mövqeyini yoxlayın və yenidən kalibrasiya edin. Qısmən erosiyaya (qaynaq çuxuru) səbəb olan amillərə qaynaq parametrlərinin qeyri-düzgün seçilməsi, qaynaq pəstahının bucağının və ya mövqeyinin qeyri-düzgünlüyü daxildir; bunları uyğun şəkildə tənzimləmək lazımdır. Qoruyucu qazın zəif təmin edilməsi, emal olunan detaldakı primerin çox qalın olması və ya qoruyucu qazın kifayət qədər qurudulmaması da bu problemlərə səbəb ola bilər; uyğun tənzimləmələr bu problemi həll edəcəkdir. Artıq çılpaqlanma (sputter), qaynaq robotunun qeyri-düzgün qaynaq parametrlərinə, qaz tərkibindəki problemlərə və ya qaynaq telinin çox uzun uzadılmasına səbəb ola bilər.
Maşının gücünü tənzimləmək, qaynaq parametrlərini dəyişdirməyə, qaz ölçüsündən istifadə edərək qaz nisbətini tənzimləməyə və qaynaq qurğusunun (qaynaq qələmi) və iş parçasının nisbi mövqeyini tənzimləməyə kömək edir. Soyudulduqdan sonra qaynağın sonunda yaylanma krateri əmələ gəlməsi problemi üçün proqramlaşdırıla bilən addımlara daxil edilə bilən dərinlikdə qaynaq krateri doldurma funksiyası əlavə edilə bilər. Qələmin toqquşması iş parçasının montajındakı sapmalar və ya qaynaq qələminin TCP-si (Torch Control Point – Qələm Nəzarət Nöqtəsi) ilə bağlı dəqiqliyin olmaması səbəbindən baş verə bilər. Qələmin quraşdırılmasının yoxlanılması və ya qaynaq qələminin TCP-nin düzəldilməsi bu problemin həllinə kömək edə bilər. Yaylanma defektləri və yaylanmanın yaranmaması qaynaq telinin iş parçasına toxunmaması və ya proses parametrlərinin çox aşağı olması səbəbindən baş verə bilər. Əl ilə tel verilməsi, qaynaq qələminin və qaynaq yerinin arasındakı məsafənin tənzimlənməsi və ya proses parametrlərinin tənzimlənməsi bu problemin aradan qaldırılmasına kömək edə bilər.
Səsli siqnal, qoruyucu qazın izlənmə sistemi, soyuducu su və ya qoruyucu qaz təchizatında problem olduğunu göstərə bilər. Soyuducu su və ya qoruyucu qaz borusunun yoxlanılması çox vacibdir. Qaynaq robotunun proqramlaşdırma üsulları, qaynaq deformasiyasını minimuma endirmək üçün məqsədəuyğun qaynaq ardıcıllığını seçməli və qaynaq qurğusunun hərəkət traektoriyasının uzunluğunu müəyyən etməlidir. Qaynaq qurğusunun fəzada keçidləri qısa və hamar hərəkət trassası tələb edir. Qaynaq parametrlərinin optimallaşdırılması üçün qaynaq sınaqları və prosesin təsdiqi üçün nümunə detallar istehsal olunur. Məqsədəuyğun pozisioner orientasiyası, qaynaq qurğusunun mövqeyi və qovuşma yerinə nisbətən qaynaq qurğusunun yerləşdirilməsi tətbiq olunur. İş parçası pozisionerə bərkidildikdən sonra, qaynaq dikişi ideal vəziyyət və bucaqda deyilsə, proqramlaşdırma zamanı pozisioner daimi olaraq tənzimlənməlidir ki, qaynaq dikişi qaynaq ardıcıllığına uyğun olaraq postepen olaraq üfüqi vəziyyətə gəlsin.
Eyni zamanda, qaynaq qələbi pozisiyasını, bucağını və qovşaq nisbətində tel uzunluğunu müəyyən etmək üçün robotun ox pozisiyaları daimi olaraq tənzimlənməlidir. İş parçasının yerləşməsi müəyyənləşdirildikdən sonra, proqramçı tərəfindən qovşaq nisbətində qaynaq qələbinin pozisiyası vizual olaraq müşahidə edilməlidir; bu, olduqca çətin bir prosesdir. Vaxtında qələb təmizləmə proqramları vacibdir. Müəyyən uzunluqda qaynaq proqramı yazıldıqdan sonra, qaynaq püskürməsinin qaynaq lüləsini və kontakt ucunu tıxamasını qarşısını almaq üçün dərhal qələb təmizləmə proqramı daxil edilməlidir; bu, qələbin təmizliyini təmin edir, lülənin ömrünü artırır, etibarlı qövs yandırılmasını təmin edir və qaynaq püskürməsini azaldır. Proqramlaşdırma ümumiyyətlə bir addımda tamamlana bilmir; yaxşı bir proqram yaratmaq üçün robotla qaynaq zamanı davamlı yoxlama və düzəlişlər aparılmalı, qaynaq parametrləri və qaynaq qələbinin mövqeyi və s. tənzimlənməlidir. Qaynaq robotlarından istifadə edən şəxslər avadanlığın zədələnməsini, iş səmərəliliyinin azalmasını və digər problemləri qarşısını almaq üçün ehtiyat tədbirləri görməlidirlər. Belə problemlər baş versə, istifadəçilər qaynaq robotunun normal işləməsini təmin etmək və daha çox istifadəçinin ehtiyaclarını ödəmək üçün planlaşdırma və texniki xidmət ilə bağlı müvafiq təlimatlara müraciət edə bilərlər.
