Qaynaq Robotlarının Proqramlaşdırılması Üsulları
Robot proqramlaşdırılması məhsulun təkrarlanma dərəcəsini birbaşa təsir edir. Buna görə də proqramlaşdırma və öyrətmə prosesində məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün robotun iş traektoriyasını faktiki istehsal şəraitinə əsasən addım-addım müəyyənləşdirmək çox vacibdir.
Sənayedə qaynaq işləri bir çox sahədə, xüsusilə avtomobil istehsalı sənayesində geniş istifadə olunur; burada qaynaq əməliyyatlarına qoyulan tələblər çox yüksəkdir. Alimlərin davamlı tədqiqat və inkişaf işləri nəticəsində yeni qaynaq robotları hazırlanmış və bazarğa təqdim edilmişdir. Qaynaq robotlarının tətbiqi müasir istehsalatda avtomatlaşdırma yenilənmələrinin vacib göstəricisini təşkil edir. Bununla belə, avadanlıq özü yalnız əsasdır; proqramlaşdırma texnologiyasının keyfiyyəti birbaşa qaynaq keyfiyyətinin sabitliyini və istehsalatın səmərəliliyinin səviyyəsini müəyyən edir. Bir çox şirkət qaynaq robotları almışdır, lakin kifayət qədər proqramlaşdırma bacarıqlarına malik olmamaq səbəbindən avadanlığın istifadə dərəcəsi aşağı olur və tez-tez qaynaq çatışmazlıqları baş verir. Bu məqalə operatorlar və proqramlaşdırma mühəndislərinin proqramlaşdırma bacarıqlarını yaxşılaşdırmasına kömək etmək üçün praktiki tətbiq baxımından qaynaq robotu proqramlaşdırmasının əsas üsullarını sistemli şəkildə ümumiləşdirir. Aşağıda bəzi qaynaq robotu proqramlaşdırma üsulları verilmişdir. Gəlin onlara nəzər salaq.
Qaynaq robotlarının proqramlaşdırılması üsulları:
1. Məqsədəuyğun qaynaq ardıcıllığını seçin. Qaynaq ardıcıllığı, qaynaq deformasiyalarını minimuma endirmək və qaynaq qələminin hərəkət traektoriyasının uzunluğunu azaltmaq üçün müəyyən edilməlidir.
Düzgün qaynaq traektoriyasının planlaşdırılması keyfiyyəti və səmərəliliyi effektiv şəkildə yaxşılaşdıra bilər:
l Ən qısa traektoriya prinsipi: İşsiz hərəkət yollarını minimuma endirərək işsiz gediş vaxtını azaldın.
l Maneələrdən çəkinmə prioriteti: Qaynaq qələminin hərəkət traektoriyası, bərkidici qurğular, yerləşdirici çubuqlar və digər maneələrdən qaynaqlanan interferensiyadan çəkinməlidir.
l Daxildən xaricə: Çoxtəbəqəli və çoxkeçidli qaynaq zamanı hər bir təbəqəni ən dərin nöqtədən başlayaraq xaricə doğru doldurun.
l Simmetrik qaynaq: Simmetrik strukturlar üçün deformasiyanı idarə etmək üçün alternativ və ya simmetrik qaynaq ardıcıllığından istifadə edin.
2. Qaynaq qurğusunun məkan keçidləri qısa, hamar və təhlükəsiz hərəkət traektoriyalarını tələb edir.
3. Qaynaq parametrlərini optimallaşdırın. Optimal qaynaq parametrlərini əldə etmək üçün qaynaq testləri və proses qiymətləndirməsi üçün nümunə detallar hazırlayın.
4. Məqbul pozisiya verici mövqeyi, qaynaq qurğusunun duruşu və qaynaq qurğusunun dikişə nisbətən mövqeyi. İş parçası pozisiya vericidə sabitləndikdən sonra, əgər qaynaq dikişi ideal mövqe və bucaqda deyilsə, proqramlaşdırma zamanı pozisiya verici daimi olaraq tənzimlənməlidir ki, qaynaq dikişi ardıcıl olaraq üfüqi vəziyyətə gəlsin. Eyni zamanda robotun oxlarının mövqeləri də daimi olaraq tənzimlənməlidir ki, qaynaq qurğusunun dikişə nisbətən mövqeyi, bucağı və telin uzunluğu məqbul şəkildə müəyyənləşdirilsin. İş parçasının mövqeyi müəyyən edildikdən sonra, qaynaq qurğusunun dikişə nisbətən mövqeyi proqramçı tərəfindən vizual olaraq müşahidə edilir; bu, olduqca çətin bir prosesdir. Bu, proqramçıların təcrübələrini ümumiləşdirməyə və yığmağa çox yaxşı bacarmalarını tələb edir.
Qaynaq qurğusunun duruşu qaynaqın forması və nüfuz dərinliyi üzərində əhəmiyyətli təsir göstərir:
l Uzunluq uzadılması: Adətən 10–15 mm daxilində nəzarət olunur və sabit saxlanılır.
l İş bucağı: 90° düz dikişlər üçün 45 ° düzbucaqlı qaynaq birləşmələri üçün, sapma ən çoxu ±5°.
l Hərəkət bucağı: İtələyərək qaynaq (5–15 °) nazik lövhələr üçün, çəkərək qaynaq (0–5 °) qalın lövhələr üçün.
l Vəziyyət dəyişimi: Qonşu təlim nöqtələri arasında vəziyyət dəyişiklikləri hamar olmalıdır, kəskin dəyişikliklərdən çəkinilməlidir.
5. Qaynaq başlığı təmizləmə proqramlarını vaxtında daxil edin. Müəyyən uzunluqda qaynaq proqramı yazıldıqdan sonra, qaynaq başlığının təmizliyini təmin etmək, qaynaq lüləsini və kontakt ucunu püskürmələrdən qorumaq, lülənin ömrünü uzatmaq, etibarlı arxın yaranmasını təmin etmək və qaynaq püskürmələrini azaltmaq üçün vaxtında qaynaq başlığı təmizləmə proqramı daxil edilməlidir.
6. Proqramlaşdırma ümumiyyətlə bir addımda tamamlana bilmir. Yaxşı bir proqram yaratmaq üçün robotla qaynaq zamanı davamlı sınaq aparılmalı və düzəlişlər edilməlidir; bununla birlikdə qaynaq parametrləri və qaynaq başlığının vəziyyəti kimi amillər dəyişdirilməlidir.
Qaynaq robotlarının proqramlaşdırılması nəzəriyyə ilə praktikanın sıx inteqrasiyasını tələb edən texniki bir bacarıqdır. Mükəmməl proqramlaşdırma yalnız təlim pultunun idarə edilməsində məharət tələb etmir, həm də qaynaq proseslərinin mahiyyətini başa düşməyi, avadanlıq xüsusiyyətlərinə yiyələnməyi və sahədə toplanmış təcrübəni nəzərdə tutur. Yuxarıda qeyd olunan üsullar hazırlıq, təlim, sınaqdan keçirilmə və optimallaşdırılma daxil olmaqla tam prosesi əhatə edir və qaynaq robotlarının proqramlaşdırılması ilə məşğul olan mühəndis-teknik personala ilham verilməsi və kömək göstərilməsi məqsədi daşıyır.
Bu qaynaq robotlarının proqramlaşdırılması üsulları təqdim edildi. Qaynaq robotları istehsalın başlanğıcından sonuna qədər sabit keyfiyyətini təmin edə bilir, istehsalat səmərəliliyini artırır və insanları işıqdan zərərli təsirlərdən qoruyur. Şirkətlər həmçinin işçiləri təlim etmək üçün böyük məbləğlər xərcləməyə ehtiyac duymur ki, bu da onların inkişafı üçün çox vacibdir.
