Qaynaq Robotlarının Əsas Texniki Xüsusiyyətləri
Qaynaq robotlarının texniki xüsusiyyətləri onların performansını qiymətləndirmək və uyğun tətbiqlər seçmək üçün əsas meyarlardır. Bu xüsusiyyətlər robotun hərəkət qabiliyyəti, dəqiqliyi, yük tutumu və mühitə uyğunlaşma qabiliyyəti daxil olmaqla bir neçə ölçüyü əhatə edir. Qaynaq robotlarının əsas texniki xüsusiyyətləri iki hissəyə bölünə bilər: ümumi robot xüsusiyyətləri və xüsusi qaynaq robotu xüsusiyyətləri.
1. Tətbiq oluna bilən qaynaq və ya kəsilmə üsulları: Bu, xüsusilə qövs qaynağı robotları üçün vacibdir. Əslində bu, robotun idarəetmə və sürücü sisteminin maneələrə qarşı davamlılığını əks etdirir. Hal-hazırda əksər qövs qaynağı robotları yalnız MIG qaynağı üsullarından istifadə edirlər, çünki bu üsullar yüksək tezlikli qövs alovlanması tələb etmir və robotun idarəetmə və sürücü sistemi xüsusi maneələrə qarşı tədbirlərə malik deyil. TIG qaynağı da istifadə edilə bilər. Bununla belə, bu tip robot nisbətən yeni bir məhsuldur və xüsusi maneələrə qarşı tədbirlər dəstindən ibarətdir. Robot seçərkən bu nəzərə alınmalıdır.
2. Titremə funksiyası: Bu, qövs qaynağı robotları üçün çox vacibdir və onların proses performansı ilə bağlıdır. Hazırda qövs qaynağı robotlarının titremə funksiyaları əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir. Bəzi robotlar yalnız bir neçə sabit titremə rejimi ilə təchiz olunub, bəziləri isə yalnız xy müstəvisində titremə rejimlərini və parametrlərini istənilən şəkildə təyin edə bilir. Ən optimal seçim — fəza (xy, z) üzrə hərəkət edə bilən, bu diapazon daxilində titremə rejimlərini və parametrlərini istənilən şəkildə təyin edə bilən sistemdir. 3. Qaynaq istifadəçi nöqtəsinin öyrədilməsi funksiyası: Bu, qaynaq öyrədilməsində çox faydalı funksiyadır. Qaynaq öyrədilməsi zamanı əvvəlcə qaynaq dikişinin müəyyən bir nöqtəsinin mövqeyi öyrədilir, sonra isə qaynaq qurğusunun və ya qaynaq sıxma qurğusunun mövqeyi tənzimlənir. Mövqe tənzimləməsi zamanı öyrədilən nöqtənin orijinal mövqeyi tamamilə dəyişməz qalır. Əslində robot, mövqe tənzimləmələri səbəbi ilə istifadəçi nöqtəsinin mövqeyində baş verən dəyişiklikləri avtomatik olaraq kompensasiya edə bilir və öyrədilmə operatorunun rahatlığı üçün istifadəçi koordinatlarının dəqiq olmasını təmin edir.
4. Qaynaq prosesində qüsurların öz-özünə aşkarlanması və idarə edilməsi funksiyası: Bu, qövs qaynağında telin yapışması və ya qırılması kimi, nöqtəvi qaynaqda isə elektrodun yapışması kimi qaynaq zamanı tez-tez rast gəlinən qüsurları nəzərdə tutur. Əgər bu qüsurlar dərhal aradan qaldırılmasa, robotun zədələnməsi və ya yararsız detalların istehsalı kimi ciddi qəzalar baş verə bilər. Buna görə də robotun belə qüsurları aşkar etmək, real vaxtda avtomatik olaraq dayandırmaq və xəbərdarlıq siqnalları vermək funksiyasına malik olması vacibdir.
5. Qövsün yaranması və qövsün bağlanması funksiyası: Qaynaq keyfiyyətini təmin etmək üçün parametrlərin dəyişdirilməsi tələb olunur. Robotla qaynaqda bu parametrləri təlim prosesi zamanı təyin etmək və dəyişdirmək mümkündür; bu, qövs qaynağı robotları üçün zəruri funksiyadır.
Qaynaq robotlarının əsas texniki göstəriciləri tam performans qiymətləndirmə sistemi təşkil edir. Onlarda təkrarlanma dəqiqliyi, azadlıq dərəcələri, yük tutumu və iş radiusu model seçilməsi zamanı ən yüksək prioritet verilən dörd əsas göstəricidir; həmçinin hərəkət sürəti və qoruma səviyyəsi avadanlığın istehsalat səmərəliliyini və müxtəlif iş şəraitinə uyğunluğunu müəyyən edir. Müxtəlif qaynaq prosesləri (arx qaynağı, nöqtəvi qaynaq, lazer qaynağı, sürtünmə qarışdırma qaynağı) texniki göstəricilərə fərqli vurğu edirlər və konkret tətbiq sahəsinə əsaslanan kompleks qiymətləndirmə tələb olunur.
