Əgər boru bükülən maşınınızın PLC-si arızalanıbsa, dərhal hissələri dəyişməyə çalışmayın. Tez və dəqiq həll üçün bu arıza aşkarlama üsulundan istifadə edin.
Əgər boru bükülən maşınınız anidə dayanırsa və ya bucaq təsadüfi şəkildə dəyişirsə, bu, çox güman ki, mexaniki problem deyil, əksinə, PLC-dən gələn bir xəbərdarlıqdır. Bu PLC maşının beynidir; bütün əməliyyatlar onun tərəfindən idarə olunur. Əgər o, qeyri-normal işləyirsə, maşın хаос rejimində işləyəcək. Aşağıda illər ərzində yığdığım bir üsul verilmişdir. Bu məntiqdən istifadə edərək, əksər problemlər yarım saat ərzində tapıla bilər.
1. İlk növbədə xəbərdarlığı yoxlayın, təxmin etməyin.
Maşın səsli siqnal verəndə, sizin ilk reaksiyanız parametrləri tənzimləmək deyil, HMI-də göstərilən siqnal kodunu qeyd etməkdir. Bir çox siqnal kodu sizə hansı sensor və ya oxun arızalı olduğunu birbaşa bildirə bilər. Bir istehsalçı PLC-yə vaxt kilidi əlavə etmişdi; vaxt bitdikdən sonra maşın hərəkət etməyi dayandırdı, lakin ekran hələ də normal şəkildə işləyirdi —bütün bunlar yalnız bir siqnal kodu səbəbindən baş verdi və onu aşkar etmək üçün uzun müddət lazım oldu.
II. Ardıcıllıqla arıqlama aparın, qarışıq işləməyin
① Yenidən başlatmağı cəhd edin
Bu ən sadə və ən effektiv addımdır. Maşını söndürün, 20–30 saniyə gözləyin və sonra yenidən başlatın. Bu üsulla bir çox rabitə problemləri aradan qalxır. Heç nəyi sökməyə tez-tez başlamayın.
② Maşının başlanğıc nöqtəsinə qayıtması üçün sıfır tənzimləməsi aparın
Bəzən sensor siqnalları hədəfdən kənarda olur və ya enkoderlərdə xətalar yığılır. Bütün oxları mexaniki başlanğıc nöqtəsinə əl ilə sıfırlamaq problemi həll edə bilər.
3 Elektrik təchizatını və elektrik qablaşdırmasını yoxlayın
Çoxlu PLC arızaları elektrik təchizatı və ya qablaşdırma problemlərindən qaynaqlanır. Sabitsiz gərginlik, qeyri-sabit qoşulmuş kontaktlar və ya yaşlanan elektrik təchizatı PLC-nin siqnalları yanlış şəkildə interpretasiya etməsinə səbəb ola bilər. Məsələn, boru bükülən maşın həmişə bucağı keçirdi; sensorların dəyişdirilməsi problemi həll etmədi. Sonradan 24 V elektrik təchizatının süzgəc kondensatorunun yetərsiz olduğu aşkar edildi; paralel kondensator əlavə etməklə problem həll olundu. 24 V çıxış gərginliyini ölçmək üçün multimetr istifadə edin; əgər gərginlik sabitsizdirsə, əvvəlcə elektrik təchizatını dəyişin. Modulları tez-tez dəyişməyə çalışmayın.
4 Sensor siqnallarını yoxlayın
HMI-nin diaqnostika səhifəsində hər bir sensorun giriş statusunu ardıcıl olaraq izləyin. Qeyri-düzgün yerləşdirilmiş sıxma sensorları, fırlanma mili limit açarlarının işə düşməməsi və kodlayıcı siqnallarının dalğalanması —bu problemlər diaqnostika səhifəsində asanlıqla müəyyən edilə bilər. Əgər siqnal qeyri-sabit şəkildə dalğalanırsa, ehtimal ki, arızalı sensor və ya qeyri-sabit kabellər səbəbdir. Proqram və aparat problemlərini bir-birindən ayırın; arızanın lokalizasiyası üçün eliminasiya üsulu effektiv bir yoldur [15 †L5-L8].
⑤ Kommunikasiya kabellərini yoxlayın.
Servo sürücü ilə PLC arasında qeyri-sabit və ya pozulmuş bir bağlantı kabelləri də maşının dayanmasına səbəb olur. Konnektorun yenidən qoşulmasını təmin edin və göstərici işıqlarını yoxlayın.
⑥ Xarici yükü yoxlayın və bütün avtomatik dayandırma və limit açarlarının sıfırlanmış olduğunu təmin edin.
Tez-tez maşın əsas bir arıza səbəbindən deyil, təsadüfən basılan avtomatik dayandırma düyməsi və ya düzgün bağlanmamış təhlükəsizlik qapısı səbəbindən dayanır. Bu kiçik detallar tez-tez asanlıqla nəzərdən qaçırılır.
III. Bir neçə sürətli həll üsulu
1. Filtrasiya üçün böyük tutumlu kondensator əlavə edin: Bucaq keçidinin enerji təchizatı çıxışı sabitsizdirsə, dalğalanmaları udmaq üçün 24 V çıxış terminalına paralel olaraq 2200 mikrofaradlıq kondensator qoşula bilər.
2. Proqramı yenidən yükləyin: Proqram faylı pozulubsa, sadəcə ehtiyat nüsxəsi ilə əvəz edin.
3. Sensoru kalibr edin: Sensor siqnalı dəqiq deyilsə, sıfır nöqtəsinə yenidən kalibr edilməlidir.
IV. Gündəlik əməliyyatlarda diqqət etməli olan bir neçə məqam
1. PLC proqramını müntəzəm olaraq yedəkləyin. Proqramın itirilməsi, bütün maşının istehsalçısı tərəfindən yenidən yazılmasını tələb edir ki, bu da çətin və bahalı bir prosesdir.
2. Elektrik şkaflarını quru və yaxşı havalandırılmış saxlayın. PLC modulları yüksək temperatur və rütubətli mühitdə problem yaratmağa meyllidir.
3. Yoxlama sistemi qurun. Elektrik şkaflarındakı elektrik təchizatını gündəlik yoxlayın və qeyri-sabit bağlantıları sıxın.
V. Ehtiyat plan
Yuxarıda göstərilən üsullar nəticə verməzsə, əvvəlcə əvvəlki proqram yedəyini sınayın və onu yenidən quraşdırın. Problem davam edərsə, HMI-də arıza kodlarını və əlamətləri qeyd edin və istehsalçının texniki dəstək xidmətinə müraciət edin. Hazırda bir çox cihaz uzaqdan diaqnostika imkanı təmin edir ki, bu da xüsusi şəxsı obyektə göndərməkdən çox daha sürətlidir.
PLC-lərin əksəriyyəti elektrik xətaları ilə bağlıdır və bu, enerji təchizatı, elektrik kabeli və sensorlar kimi periferiya qurğularında yaranan problemlərdən irəli gəlir. Bununla belə, bəzi problemlər zaman kilidləri və ya məntiqi səhvlər kimi proqramla əlaqəli kilidləmələrdən qaynaqlanır və bu problemlər yalnız hardwareın dəyişdirilməsi ilə həll edilə bilməz. Əgər siz dövrə təmiri sahəsində ixtisaslı deyilsinizsə, proqramın yenidən yazılması və parametrlərin bərpa edilməsi ən praktik vasitələrinizdir. Əvvəlcə periferiya qurğularına, sonra isə PLC-nin əsas hissəsinə keçin; ağac kəsməzdən əvvəl alətlərinizi itələmək vacibdir.
