Qaynaq robotlarında kiçik nasazlıqları necə aşkar etmək və həll etmək olar?
Qaynaq robotları praktik tətbiqlərdə müəssisənin istehsal əməliyyatlarına böyük rahatlıq gətirir. Belə halda qaynaq robotlarında yaranan kiçik nasazlıqları necə sürətlə diaqnostika etmək və aradan qaldırmaq olar? Qaynaq robotunda kiçik nasazlıq baş verdikdə, əgər dərhal peşəkar ixtisaslı şəxslər mövcud deyilsə, operator "xaricdən daxilə, sadədən mürəkkəbə" ardıcıllığı ilə diaqnostika apara bilər. Çoxlu dayanma hallarının (təxminən %70 və ya daha çoxu) əslində periferiya avadanlığından və ya sadə texnoloji problemlərdən qaynaqlandığını nəzərə alaraq, bu gün JUGAO ətraflı təlimat verəcək!
I. Aktiv qaynaq robotunun idarəetmə qutusunun yoxlanılması
1. Litium batareyasının dəyişdirilməsi.
2. Soyutma ventilyatorunun yoxlanılması.
3. Kabelin yoxlanılması.
4. Təlim pultunun idarəetmə panelindəki bütün düymələrin düzgün işlədiyini yoxlayın.
5. İdarəetmə qutusunun daxilindəki tozu təmizləyin.
II. Aktiv qaynaq robotunun xarici oxları və mövqe təyin edən bərkitmələrinin yoxlanılması
1. Litium batareyasının dəyişdirilməsi.
2. Yağlayıcı yağ əlavə edin.
3. Birləşdirici boltların sıxılıb-sıxılmadığını yoxlayın.
4. İş zamanı hər hansı bir anormal vəziyyət olub-olmadığını yoxlayın.
5. Mövqe təyin edən çubuqların aşınmış olub-olmadığını yoxlayın.
III. Qaynaq robotunun gövdəsinin yoxlanılması
1. Robotun gövdəsi və idarəetmə qutusu servo motorun kodlayıcısı üçün məlumat ehtiyatına alınması üçün litium batareyaları ehtiva edir. Batareyanın ömrü iş şəraitindən asılı olaraq dəyişir. Batareyanı iki il sonra dəyişin; əks halda, motor kodlayıcısı məlumatları itiriləcək və tam yenidən tənzimləmə tələb olunacaq. Təlim proqramı və parametrlərin itirilməsini qarşısını almaq üçün dəyişdikdən əvvəl təlim məlumatlarını ehtiyatına alın.
2. Orijinal ox simvollarının üst-üstə düşdüyü yoxlanın.
3. Avtomatik və əl ilə iş zamanı hər bir oxun hamar və sabit işlədiyini yoxlayın.
4. Robotun təhlükəsizlik açarlarının və avtomatik dayanma açarlarının düzgün işlədiyini yoxlayın.
5. Teli verən mexanizmin sabit olduğunu yoxlayın.
6. Yavaşlatma mexanizmində aşınmanın olub-olmadığını yoxlayın.
7. Dişli remnin gərginliyini tənzimləyin.
8. TW, BW və RW oxlarına yağlayıcı yağ tətbiq edin.
IV. Qaynaq maşını komponentləri
1. Qaynaq enerjisi mənbəyi
2. Qaynaq qurğusu
3. Avtomatik qaynaq robotu üçün tel verən cihaz.
