Qaynaq robotu üçün pozisioner necə seçilməlidir
Pozisiya vericilər ümumiyyətlə hərəkət verən mühərriklərin sayına görə təsnif edilir: bir oxlu pozisiya vericilər, iki oxlu pozisiya vericilər, üç oxlu pozisiya vericilər və qarışıq pozisiya vericilər. Qaynaq əməliyyatlarından əvvəl və zamanı pozisiya verici, qaynaq ediləcək detalları bərkidib və müəyyən mövqedə yerləşdirmək üçün sığdırma qurğularından istifadə edir. Detallar üçün fərqli tələblər pozisiya vericinin yük tutumunu və hərəkət rejimini müəyyənləşdirir. Robotla qaynaq istehsal xətləri və çevik qaynaq emal birliklərinin vacib komponenti kimi pozisiya vericinin funksiyası detalları optimal qaynaq mövqeyinə döndərmək (ötürmək)dir.
1. Bir Oxlu Pozisiya Verici
Tək oxlu pozisiyalaşdırıcılar ümumiyyətlə struktur formasına görə L-növü və C-növü olmaqla iki qrupa bölünür. L-növü pozisiyalaşdırıcı aşağıdakılardan ibarətdir: aktiv başlıq, quyruq çərçivəsi və mexaniki çərçivə. Aktiv başlıq ümumiyyətlə qaynaq robotunun xarici oxu tərəfindən idarə olunur və beləliklə qaynaq robotu ilə koordinasiyalı hərəkət etməyə imkan verir. Quyruq çərçivəsi isə enerjisizdir və izləyici sistemdən istifadə edir. L-növü pozisiyalaşdırıcılar əsasən dönen detalların qaynağı üçün istifadə olunur.
2. İkidəfəli oxlu pozisiyalaşdırıcı
İkidəfəli oxlu pozisiyalaşdırıcılar, əsasən A-növü, bir fırlanma oxundan, bir meyl oxundan və bir mexaniki çərçivədən ibarətdir. Onlar ümumiyyətlə qaynaq robotunun xarici oxları tərəfindən idarə olunur və beləliklə koordinasiyalı hərəkət əldə edilir. Nəzəri olaraq, istənilən qaynaq dikişi üfüqi və ya gəmi şəkilli qaynaq mövqeyinə yerləşdirilə bilər. A-növü pozisiyalaşdırıcılar adətən çoxüzvlü detalların (qaynaq dikişləri bir neçə üzə paylanan) qaynağı üçün istifadə olunur.
3. Üçoxlu pozisiyalaşdırıcı
Üç oxlu pozisiyalaşdırıcılar ümumiyyətlə fırlanan oxlarının formasına görə K-tipi və R-tipi olmaqla iki qrupa bölünür.
K-tipi pozisiyalaşdırıcılar şaquli əsas fırlanma oxundan və iki əlavə fırlanma başlığından (L-tipi pozisiyalaşdırıcıya ekvivalent) ibarətdir. Onlar ümumiyyətlə qaynaq robotunun xarici oxları tərəfindən idarə olunur və robotla koordinasiyalı hərəkət etməyə imkan verir. K-tipi pozisiyalaşdırıcılar əsasən fırlanan detalların qaynağı üçün istifadə olunur. K-tipi pozisiyalaşdırıcıların əsas xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, pozisiyalaşdırma hərəkəti əsasən şaquli məkana yerləşir və beləliklə üfüqi məkandan qənaət edilir.
R-tipi pozisiyalaşdırıcılar üfüqi əsas fırlanma oxundan və iki əlavə fırlanma başlığından (L-tipi pozisiyalaşdırıcıya ekvivalent) ibarətdir. Onlar ümumiyyətlə qaynaq robotunun xarici oxları tərəfindən idarə olunur və robotla koordinasiyalı hərəkət etməyə imkan verir. R-tipi pozisiyalaşdırıcılar əsasən fırlanan detalların qaynağı üçün istifadə olunur. R-tipi pozisiyalaşdırıcıların xarakterik xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, onların hərəkəti əsasən üfüqi məkana yerləşir və beləliklə şaquli məkanadan qənaət edilir.
4. Kompozit pozisiyalaşdırıcılar
Kompozit pozisionerlər yuxarıda qeyd olunan müxtəlif növ pozisionerlərin birləşməsidir. Burada əsasən B-tipi və D-tipi pozisionerləri təqdim edirik.
B-tipi pozisioner iki ədəd A-tipi pozisioner və bir ədəd C-tipi pozisionerdən ibarətdir. Hər bir A-tipi pozisioner bir stansiyaya xidmət edir, C-tipi pozisioner isə stansiyalar arasında keçid üçün istifadə olunur. D-tipi pozisioner iki ədəd iki oxlu pozisioner və bir ədəd C-tipi pozisionerdən ibarətdir. Hər bir iki oxlu pozisioner bir stansiyaya xidmət edir, C-tipi pozisioner isə stansiyalar arasında keçid üçün istifadə olunur.
Qaynaq robotu üçün pozisioner seçiminin əsası, robotla «pərələr arası qarşılıqlı əlaqə» yarada bilən «xarici ox» seçməkdən ibarətdir. Praktik tətbiqlərdə də daha yaxşı qaynaq nəticələri əldə etmək üçün qaynaq tapşırığının xüsusi tələblərinə uyğun olaraq avadanlığın iş göstəricilərini tənzimləmək və optimallaşdırmaq lazımdır. Qısacası, yalnız qaynaq pozisionerinin iş göstəricilərini tam başa düşüb onlardan məqsədyönlü şəkildə istifadə edərək avadanlığın üstünlüklərindən tamamilə yararlanmaq mümkündür; bu da qaynaq istehsalının səmərəliliyini və keyfiyyətini artırır.
