CNC boru əyici maşında servomotor xətası? Qorxmayın, bu arıqlama üsulunu izləyin — ehtimal ki, problemi həll edəcəksiniz.
Boru bükülən maşınlarla işləyən hər kəs bilir ki, CNC modellərdə ən böyük problem servomotorun xəbərdarlıq siqnallarıdır. Ekranda kodlar ardıcıllığı maşının quruluşunu pozduğunu və bütün layihənin gecikdiyini göstərir. Bu qorxunc səslənir, lakin əslində bu, üç sahədəki problemlərə qayıdır: "mexaniki yük, elektrik təchizatı və parametr ayarları." Aşağıda, illər ərzində yığdığım təcrübəmi ümumiləşdirərək, hər bir xəbərdarlıq növünü ardıcıl şəkildə izah edirəm.
Addım 1: Xəbərdarlıq siqnalı baş verdikdə, kodu yazın.
Alarm kodları avadanlığın "tibbi tarixinə" bənzəyir; onları səhv yazmaq, yanlış dərman təyin etməyə bənzəyir. Sistemin hansı brenddən olmasından asılı olmayaraq, ekranda tam alarm kodunu, xəta təsvirini və hadisə baş verən zamanın iş şəraitini (məsələn, hansı boru əyilir, hansı materialdan hazırlanıb) qeyd etməlisiniz. Fərqli sistemlərin fərqli xüsusiyyətləri var: FANUC adətən "SRVO-414" servomotorun aşırı yüklənməsi haqqında bildiriş verir, Siemens tez-tez "25201" kontur monitorinqi haqqında bildiriş verir və Mitsubishi "AL.E6" və "AL.16" kimi kodlara malikdir. Kodu yazmaq birinci addımdır; bunu istifadəçi təlimatında və ya internetdə axtarış edərək tapa bilərsiniz.
Addım 2: Aşırı yüklənmə alarmı (ən çox rast gəlinən, ümumi halların 60–70%-ni təşkil edir)
Əgər motor səthi çox istidirsə və sürücü "OL" və ya "AL.50" kimi kodlar göstərir, bu, ən çox ehtimal olunan şəkildə yük artımına görədir. Səbəb əsasən mexanikdir: yön verici raylara kifayət qədər yağlama olmaması, sapma vintinin tutulması, zaman qurğusu remni çox gərgin olması və ya kalıbın düzgün qurulmaması. Müqaviməti hiss etmək üçün valı əllə fırladın. Başqa bir ehtimal odur ki, sürətlənmə/yaşlanma müddəti çox qısa təyin edilmişdir və bu da motora çox böyük anlık cərəyan təsir etdirir; nəticədə bu, yük artımı kimi yanlış qiymətləndirilir. Həll yolu: Əvvəlcə ötürücü komponentlərin yağlanmasını yoxlayın, sonra sürücü parametrlərində sürətlənmə/yaşlanma müddətini uyğun şəkildə artırmağa çalışın.
Addım 3: Enkoder alarmı (Buğda dəqiqliyi ondan asılıdır)
Sürücü "AL.16" (Mitsubishi), "Kodlayıcı xətası" və ya "25000" (Siemens) mesajlarını bildirirsə, bucaq mərkəzdən kənar yerləşirsə və ya motor çox güclü titriyorsa, bu, əsasən kodlayıcı bağlantısı ilə bağlı bir problemdir. Bu, adətən aşağıdakı sahələrdə baş verir: qeyri-sabit kodlayıcı konnektorları və ya su/yağın daxil olması, zədələnmiş ekranlama naqilləri və ya kablın bükülmə nöqtələrində daxili qırılması. Delta servopuls verici qurğuları xüsusilə problemlərə meyllidir, xüsusilə isə doğrultucu körpüsü və kodlayıcı geri əlaqə dövrəsi. Geri əlaqənin normal olub-olmadığını yoxlamaq üçün bir rezistoru paralel olaraq birbaşa qoşmaq olar. Həll yolu: Konnektorları yenidən qoşun və təmizləyin, kablı yoxlayın – bükülmələr və ya zədələnmələr olub-olmadığını müəyyən edin. Belə nasazlıqları aradan qaldırarkən proqram və aparat problemlərini bir-birindən fərqləndirməyə diqqət yetirin; nasazlığın yerini təyin etmək üçün istisna üsulu ən etibarlı yoldur.
Addım 4: Güc təchizatı gərginliyi və ya elektrik qablaşdırma problemi
Cihaz enerji verildikdən dərhal sonra səsli siqnal verirsə və ya motor ümumiyyətlə cavab vermirsə, əvvəlcə enerji təchizatını yoxlayın. Giriş gərginliyini ölçmək üçün çoxölçülü cihazdan istifadə edin (dalğalanmalar ± ±10% daxilində olmalıdır), sürücünün DC buss gərginliyinin standart dəyərə uyğun olub-olmadığını yoxlayın və avtomatik açarın (sıxışma qoruyucusunun) işə düşüb-düşmədiyini təsdiqləyin. Birdən çox servo sürücü eyni zamanda səsli siqnal verərsə, bu, əsas enerji mənbəyində fazanın itirilməsi və ya gərginliyin azalması ilə bağlıdır. Yalnız bir ox üzrə səsli siqnal verilirsə, həmin oxun enerji xətlərini (U, V, W) və enkoder xətlərini yoxlamağa diqqət yetirin; konnektorlara suyun daxil olması və iynələrin əyilməsi hallarını yoxlayın.
Addım 5: Kommunikasiya pozğunluğu
Ekran "AL.E6" (Mitsubishi) və ya "AL.16" kommunikasiya xətasını göstəririrsə, bu, əsasən zəif naqil kontaktı və ya parametrlərin çatışmaması səbəbindən baş verir. Arızanın aradan qaldırılması: Kommunikasiya kabellərini çıxarın və yenidən sıxın, PLC proqramının ehtiyat nüsxəsini bərpa edin və sürücüdə stansiya nömrəsi və baud sürəti ayarlarını yoxlayın. Əgər maneə çox güclüdürsə, siqnal xətləri üçün ekranlı kabellər istifadə olunmalıdır və ekran təbəqəsi sürücünün bir ucunda qruplaşdırılmalıdır. Kabellərin möhkəmləndirilməsi də çox vacibdir; kabel qırılma gərginliyini minimuma endirmək üçün sabit bir yerə möhkəm bərkidilməlidir.
Addım 6: Sınırlayıcı açarlar və ya maneələr səbəbiylə yaranan alarmalar
Ox bir sərt limit açarına basdıqda, mexaniki hissələr arasında toqquşma baş verdiyində və ya təhlükəsizlik qapısı düzgün bağlanmadıqda alarm verilə bilər. İlk növbədə hər bir oxun yerini vizual olaraq yoxlayın. Əgər o, limit açarına basırsa, onu ayırmaq üçün əks istiqamətə hərəkət etdirin; əgər limit açarına basmıyorsa, limit açarının özünün siqnalının normal olub-olmadığını yoxlayın.
Praktik Arızaların Aradan Qaldırılması Ardıcıllığı (Ən ehtimal olunanlardan başlayın):
① 5 dəqiqə müddətinə enerji verilməsini dayandırın və sonra yenidən başlatın: Bəzi yalancı alarmalar avtomatik olaraq silinir.
② Elektrik təchizatı və təcili dayandırma dövrəsini yoxlayın: Faza itirmə və ya təcili dayandırma xətaları yalancı alarmaların böyük hissəsini təşkil edir.
3 Enkoder və elektrik kablolarını təsdiqləyin: Davamlılığı ölçmək üçün konnektorları çıxarın və yenidən qoşun.
4 Mexaniki yük və yağlama problemlərini aradan qaldırın: Tıxanma olub-olmadığını yoxlamaq üçün mühərriki əl ilə fırladın.
⑤ Sürücü parametrlərinin quraşdırılmalarını yoxlayın: Sürətlənmə/yağalama müddətlərinə, elektron dişli nisbətlərinə və moment məhdudiyyət dəyərlərinə xüsusi diqqət yetirin.
⑥ Yoxlama üçün ehtiyat hissələrini dəyişin: Eyni model sürücüləri və ya motorları dəyişdirərək hardware arızalarını tezliklə təyin edin.
Əsas arıza axtarışı məntiqi: Servo oxu çıxarıldıqdan sonra alarm davam edirsə, həmin servo oxunun arızası ümumiyyətlə istisna edilə bilər. Alarm dayandıqda qədər bu üsulu digər servo oxlarını çıxarmaq üçün davam etdirin. Bu, arızanın konkret bir oxla əlaqəli olduğunu müəyyən edir və siz daha sonra bu oxun sürücüsünü, enkoderini, motorunu, kabellərini və xarici amillərini yoxlamaq üçün əvvəlcədən təsvir olunan üsullardan istifadə edə bilərsiniz.
Qeyri-müntəzəm texniki xidmət və alarmların qarşısının alınması adətləri
Hər ay motor soyutma ventilyatorunu yoxlayın və səthdəki tozu təmizləyin; altı ayda bir dəfə sistem söndürülərkən elektrik şkaflarının daxilini çuxur ilə silin və enkoder birləşmələrini təmizləyin; sürücü qutusunu açın və dairəvi lövhədəki tozu vakuum təmizləyici və ya yumşaq fırça ilə təmizləyin. —sənaye mühitləri mürəkkəbdir və çoxlu səs siqnalılar toplanmış toz səbəbilə qısa qapanmalardan yaranır. Routin yoxlamalar zamanı motorun temperaturunu və soyutma ventilyatorunun normal işləməsini yoxlayın və bəzən yüklənmə dərəcəsini izləmək üçün diaqnostika proqram təminatından istifadə edin. Bundan əlavə, servomotorun valına qoşulmanı quraşdırmaq və ya çıxarmaq üçün heç vaxt dəqiq enkoderi zədələyə biləcək dəmir çəkicindən birbaşa istifadə etməyin.
CNC boru əyilmə maşınlarında servosistem səs siqnalı verilməsi narahatlıq yaratmamalıdır. Əgər siz "kodun qeyd edilməsi → maşının hissiyyatının yoxlanılması → əsas dövrənin gərginliyinin ölçülmsi → enkoder geri əlaqə kabellərinin yoxlanılması → sistem parametrlərinin doğrulanması" üsulundan istifadə edirsinizsə, əksər səs siqnalıların səbəbi 30 dəqiqə ərzində müəyyən edilə bilər.
