عندما يتعلق الأمر بالاتصالات الكهربائية لآلات ثني الأنابيب، فقد رأيتُ عدّة حالاتٍ كثيرة جدًّا: فالجهاز مُجمَّعٌ، والأجزاء الميكانيكية سليمة، لكن فور توصيله بالطاقة، يصدر إنذارًا، أو يهتز محرك السيرفو بشكل غير منتظم، أو حتّى يحترق لوحة القيادة. وفي النهاية، تبيّن أنّ المشكلة دائمًا ما تكون في الاتصالات الكهربائية. وقد يبدو توصيل الأسلاك أمرًا بسيطًا، إلّا أنّ التفاصيل فيه لا حصر لها.

مطابقة مصدر الطاقة وتسلسل الأطوار هما أمورٌ بالغة الأهمية.
قبل توصيل التيار الكهربائي، تأكَّد أولًا من أن جهد وتردد ورشة العمل يتطابقان مع القيم المذكورة على لوحة البيانات الخاصة بالجهاز. فجهاز الجهد ٣٨٠ فولت لن يعمل أصلًا عند توصيله بشبكة ٢٢٠ فولت، بينما قد يؤدي توصيل جهاز الجهد ٤٦٠ فولت بشبكة ٣٨٠ فولت إلى ظهور إنذار في وحدة القيادة بسبب انخفاض الجهد. وإذا كان الجهد غير مناسب، فإن تعديله لاحقًا لن يُجدي نفعًا.
ترتيب الطور غالبًا ما يُهمَل. فإذا انعكس ترتيب الأطوار في محرك ثلاثي الأطوار، انعكست حركة مضخة الزيت، ولن تُولِّد المنظومة الهيدروليكية أي ضغط. وفي طرازات ذراع الانحناء الأنبوبي التي قد تتعرَّض للانحناء تحت تأثير الجاذبية، قد يؤدي الانعكاس في اتجاه الدوران إلى سقوط الذراع فجأةً بفعل الجاذبية، مما يشكِّل خطرًا على السلامة. لذا، قبل تشغيل الجهاز بشكل متقطع لاختبار التشغيل، تأكَّد من أن اتجاه الدوران مطابق للسهم المُشار إليه على مضخة الزيت؛ وهذه العملية لا تستغرق أكثر من نصف دقيقة.
مواصفات الكابلات: لا تكتفِ فقط بالنظر إلى المقاس
يجب اختيار مساحة المقطع العرضي للكابل الكهربائي استنادًا إلى التيار المُصنَّف للجهاز، مع وجود هامش أمان معين. وسيؤدي استخدام أسلاك أرق إلى انخفاض في الجهد عند الأحمال الثقيلة، ما يؤدي إلى حركات ضعيفة لذراع الانحناء وزوايا غير مستقرة. وبعض ورش العمل، لأغراض الراحة، تستخدم أي أسلاك متوفرة، مما يؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة وتدهور العزل وزيادة معدل الأعطال بشكل كبير بعد فترة من التشغيل.
يجب تركيب كابلات التحكم وخطوط الإشارات بشكل منفصل عن خطوط الطاقة، دون ربطها معًا. وإذا جرى تمديد خطوط إشارات محرك السيرفو ومُشفِّر الزاوية موازيةً لخطوط طاقة عالية التيار لمسافات طويلة، فسيكون التداخل أمرًا لا مفر منه. وقد يؤدي التداخل مع إشارة التغذية الراجعة للزاوية إلى تقلبات في زاوية أنبوب الانحناء.

لا يمكن المبالغة في أهمية التأريض.
التأريض الضعيف هو السبب الجذري للكثير من الأعطال غير المفهومة. إنذارات محركات التحكم في الحركة، وتقلبات إشارات المشفر، وانقطاعات اتصال شاشات اللمس، والأعطال العرضية — فكثيرٌ من المشكلات، بعد التحقيق فيها، يعود في النهاية إلى التأريض غير الصحيح.
يجب تنفيذ التأريض بشكل منفصل، دون مشاركة قطب تأريض مع آلات اللحام أو المحركات عالية القدرة. ويجب أن تكون مقاومة التأريض منخفضة قدر الإمكان، كما يجب أن يكون سلك التأريض سلك نحاس سميك بما يكفي. وإذا كانت ظروف التأريض في نظام توزيع الطاقة بالمصنع ضعيفة، فيجب النظر في تركيب قطب تأريض منفصل. فالتأريض الصحيح يزيل تلقائيًّا العديد من الأعطال الكهربائية.
يجب إخضاع دوائر الإيقاف الطارئ والدوائر الأمنية لاختبارات صارمة.
دائرَةُ الإيقافِ الطارئِ ليستْ مجرَّدَ توصيلِ الأسلاكِ؛ بل يجب اختبارُ كلِّ مكوِّنٍ منها على حدةٍ. ويجب أن يتسبَّبُ الضغطُ على زرِّ الإيقافِ الطارئِ في لوحةِ التحكُّمِ في إيقافِ جميعِ الحركاتِ فورًا دون أي تأخيرٍ، ولا يجوز أن تبقى أيةُ محورٍ في حالةِ حركةٍ. كما يجب التحقُّقُ من مفاتيحِ أبوابِ السلامةِ ومفاتيحِ الحدودِ؛ إذ يجب أن تتوقَّفَ الآلةُ تلقائيًّا أو تظلَّ ساكنةً عند فتحِ البابِ.
يؤمِّنُ الاختبارُ الصحيحُ في هذا المجالِ سلامةَ المشغِّلِ. ولا تقلِّلْ من الوقتِ المخصَّصِ لاختبارِ الإيقافِ الطارئِ؛ فهذا الوقتُ يستحقُّ الاستثمارَ.
شدُّ ووسمُ طرفياتِ التوصيلِ الكهربائيِّ.
في البيئاتِ التي تتعرَّضُ للاهتزازِ، قد ترتخي طرفياتُ التوصيلِ تدريجيًّا. وتؤدِّي الطرفياتُ المرخِّيةُ إلى ازديادِ مقاومةِ التلامسِ، ما يسبِّبُ ارتفاعَ درجةِ الحرارةِ، والقوسَ الكهربائيَّ، والإشاراتِ المتقطِّعةَ. واستخدم عزمَ الشدِّ المناسبَ عند شدِّ الطرفياتِ؛ إذ قد تؤدِّي زيادةُ الشدِّ إلى تلفِ الطرفياتِ.
وسمُ كلِّ سلكٍ بوضوحٍ: أيُّها للطاقةِ، وأيُّها للإشاراتِ، وأيُّ طرفيةٍ يتصلُ بها. وسيكونُ هذا أمرًا جوهريًّا عند تشخيصِ الأعطالِ.
قائمةُ المراجعةِ قبلَ توصيلِ التغذيةِ الكهربائيةِ
هل تأكَّدتَ من ترتيب المراحل؟ هل تمَّ توصيل سلك التأريض بشكلٍ صحيح؟ هل تمَّ شدُّ جميع الطرفيات جيِّدًا؟ هل أُجريت اختبارات إيقاف الطوارئ والدوائر الأمنية؟ وبمجرد الانتهاء من هذه الفحوصات، فإن تشغيل الجهاز سيقلِّل بشكلٍ كبيرٍ من فشل التشغيل الناجم عن مشاكل في التوصيلات.

إن توحيد التوصيلات الكهربائية يؤثِّر تأثيرًا كبيرًا على استقرار المعدات ومعدَّل الأعطال أثناء التشغيل اللاحق. هل واجهتَ أيَّ مشاكل في ورشة العمل لديك بسبب الإهمال في التفاصيل عند توصيل المعدات؟