دليل التشغيل الأمثل لمتحكم محور Z من شركة DELEM DA53T/DA58T
دليل التشغيل الأمثل لمتحكم محور Z من شركة DELEM DA53T/DA58T
قد يؤدي التهيئة غير السليمة لمتحكم محور Z من شركة DELEM DA53T/DA58T إلى تدهورٍ حادٍ في كفاءة تشغيل آلات الثني الهيدروليكية. ويوضّح هذا الدليل الشامل الإعدادات الصحيحة وطرق تشغيل محور Z، بهدف مساعدة المشغلين على تحقيق تشغيل سلس وعالي الدقة لآلات الثني الهيدروليكية من خلال إتقان الوظائف الأساسية وإجراءات التهيئة الخاصة بهذا المتحكم.
وحدة التحكم في محور Z من شركة DELEM DA53T/DA58T هي مكوّن تحكم متخصص تم تطويره لنظام التحكم العددي الحاسوبي DELEM DA53T/DA58T. وهي مدمجة مع شاشة اللمس Schneider Easy Harmony ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة Schneider TM200 PLC، وهذه الدمج يُحدِّث نظام DA53T/DA58T ليصبح قادرًا على التحكم في 6+1 محور، ما يعزز بشكل كبير المرونة التشغيلية والدقة في أداء النظام. ونموذج شاشة اللمس المستخدمة هو HMIET6401، وتتميز بشاشة عرض مقاسها 7 بوصات بدقة 800×480 بكسل وشاشة LCD من نوع TFT تدعم 16 مليون لون لتوفير تشغيلٍ واضح وبديهي.
1. نظرة عامة على التشغيل الأساسي لوحدة تحكم محور Z
في أنظمة سلسلة DELEM DA5XT (بما في ذلك DA53T/DA58T)، يمكن التحكم في محور Z عبر وضعي البرمجة خطوةً واحدةً أو متعددة الخطوات — تمامًا كما هو الحال مع محاور X وR، ويمكن تخصيص وضع التحكم في محور Z بحرية ضمن نظام DA5XT.
وتتمثل الخطوات التشغيلية الأساسية لبرمجة محور Z فيما يلي:
١. استنادًا إلى طول صفائح المعدن الفعلي وموضع الثقب، أدخل إحداثيات برمجة المحور Z الدقيقة على شاشة اللمس من شركة JUGAO؛
٢. بالنسبة لكل خطوة برمجية في نظام DA5XT، قم بتعيين معرف فريد للمحور Z (وقيمة المعرف تكون بصيغة ثنائية، ومدى التعيين القابل للتخصيص هو من ٠٠٠٠ إلى ١١١١).
يدعم كلٌّ من وضع التشغيل الأحادي الخطوة والمتعدد الخطوات للمحور Z تعيين قيم معرف المحور Z بشكل عشوائي ضمن النطاق الثنائي ٠٠٠٠–١١١١، ويقدّم النظام أمثلة تشغيل مرئية لكلا الوضعين لتسهيل فهم المشغلين وتشغيل النظام.
٢. التشغيل التفصيلي على شاشة اللمس من شركة JUGAO
تُعَدُّ شاشة اللمس من شركة JUGAO الواجهة الأساسية بين الإنسان والآلة لتشغيل المحور Z يدويًّا وأوتوماتيكيًّا، وهي تتميّز بمنطق تشغيلي واضح ومُميَّز حسب أوضاع العمل المختلفة، فضلًا عن أساليب معالجة مُخصَّصة للحالات غير الطبيعية والمعايرة اليومية.
٢.١ طريقة التشغيل اليدوي
التشغيل اليدوي لمحور Z متاح فقط عندما يظهر رمز التشغيل اليدوي المحدد على شاشة اللمس؛ وإذا لم يظهر الرمز، يكون التحكم اليدوي معطّلًا.
• اضغط على مفتاح التحكم للأمام لقيادة Z1 أو Z2 للتحرك في اتجاه زيادة قيمة الموضع (وتناظر الجهة Y1 أقل قيمة لموضع محور Z، بينما تناظر الجهة Y2 أكبر قيمة لموضع محور Z)؛
• اضغط على مفتاح التحكم للخلف لقيادة Z1 أو Z2 للتحرك في اتجاه نقصان قيمة الموضع، ويتم إيقاف الحركة فور تحرير المفتاح؛
• التبديل بين Z1 وZ2: اضغط على مفتاح اختيار المحور، فيظهر Z2 باللون الأزرق ما يدل على أن Z2 في حالة التشغيل اليدوي؛ وعند الضغط على المفتاح مرة أخرى، يعود Z2 إلى اللون الأسود، ويعود التحكم اليدوي الأيمن تلقائيًّا إلى Z1.
٢.٢ طريقة التشغيل التلقائي
يُفعَّل التشغيل التلقائي لمحور Z عبر مفتاح بدء التشغيل التلقائي الخاص الموجود على شاشة اللمس من شركة JUGAO، بعد إجراء فحص مبدئي لحالة المعدات:
• إذا لم يتم تشغيل مضخة الزيت في آلة الثني الهيدروليكية، فستُظهر الشاشة رسالةً للمُشغِّل تطلب منه تشغيل مضخة الزيت أولاً؛
• إذا كانت مضخة الزيت في حالة عمل طبيعية، فإن الضغط على مفتاح التشغيل التلقائي سيؤدي إلى تحريك المحور Z إلى الموضع المُحدَّد مسبقاً المقابل للرقم التعريفي Id0000؛
• اضغط في أي وقت على مفتاح الإيقاف المخصص الموجود على الشاشة لوقف حركة المحور Z التلقائية فوراً.
٢.٣ التعامل مع الحالات غير الطبيعية الناتجة عن الحوادث الاصطدامية
في حالة حدوث اصطدام بين إصبعي التوقف Z1 وZ2 أثناء التشغيل، قم بالتعامل مع الحالة غير الطبيعية بالترتيب التالي:
١. تحقق أولاً مما إذا كان وحدة محرك المحور Z تُظهر إشارة إنذار؛ وإذا ظهر الإنذار، فاقطع التيار الكهربائي عن وحدة المحرك وأعد تشغيلها لإعادة تعيين الإنذار؛
٢. نفِّذ عملية معايرة «التعليم» لكلٍّ من محوري Z1 وZ2؛
٣. أدخل القيم الفعلية الدقيقة للمواقع الحالية لمحوري Z1 وZ2 على شاشة اللمس، وبعد التأكيد، يمكن للنظام العودة إلى العمليات اللاحقة بشكل طبيعي.
2.4 المتطلبات الأساسية لعملية تعلُّم محور Z (المعايرة)
يُعد إجراء تعلُّم محور Z (المعايرة) بشكلٍ صحيح الشرط الأساسي الضروري لتشغيل وحدة تحكم محور Z بكفاءة ودقة، ويجب تنفيذ هذه العملية في السيناريوهات التالية:
1. التشغيل التجريبي الأول والتسليم التشغيلي لآلة ثني جديدة مزودة بوحدة تحكم محور Z من طراز DA53T/DA58T؛
2. أي اصطدام عرضي لأصابع التوقف الخاصة بمحور Z أو أي تأثير ميكانيكي غير طبيعي آخر على محور Z.
ويجدر التذكير بأن وحدة تحكم محور Z تمتلك وظيفة الذاكرة عند انقطاع التيار الكهربائي: حيث يتم تخزين معاملات موقع محور Z بعد المعايرة تلقائيًّا بواسطة النظام. وبمجرد إطفاء الجهاز وإعادة تشغيله، لا يلزم على المشغل إعادة إجراء عملية التعلُّم (المعايرة)، بل يمكن للنظام استدعاء المعاملات المخزَّنة مباشرةً للاستخدام التشغيلي.
