Wat is die hoofkomponente van ’n lasrobot?
Lasrobots is algemeen en wydverspreid gebruikte lasuitrusting op die lasgebied. In vergelyking met tradisionele lastegnieke is lasrobots baie vinniger. 'n Lasrobot bestaan hoofsaaklik uit twee dele: die robotliggaam en die outomatiese lasuitrusting. Lasrobots is moderne, outomatiese toestelle wat rekenaarkunde, elektronika, sensore, kunsmatige intelligensie en ander tegnologieë integreer. Hulle bereik maklik stabiele en verbeterde lasresultate, wat 24-uur aanhoudende produksie moontlik maak, die produksiedoeltreffendheid aansienlik verhoog en handwerk in gevaarlike omgewings vir lang tydperke vervang. Lasrobots wat direk vir lasdoeleindes gebruik word, sluit in dié vir elektriese booglas, weerstandslas en gaslas.
Welding robots
I. Komponente van 'n Lasrobot
1. Aandryfdeel: Dit is die meganiese struktuur wat krag of wringkrag oordra en spesifieke aksies uitvoer om die laswerk te voltooi. Dit sluit die robotliggaam, -arm, -pols en -hand in.
2. Beheerdeel: Dit is die elektroniese en elektriese komponente en rekenaarstelsel wat verantwoordelik is vir die beheer van die meganiese struktuur om die laswerkoperasie binne ’n gespesifiseerde program en trajek te voltooi.
3. Kragbron- en oordraggedeelte: Hierdie gedeelte bestaan uit komponente en toestelle wat meganiese energie aan die aktuator verskaf en oordra. Die kragbron is gewoonlik elektries of hidroulies.
4. Prosesondersteuningsgedeelte: Dit sluit hoofsaaklik die robotlas-kragbron, draadvoerder en gasversorgingstoestel in.
II. Keuse van grade van vryheid vir lasrobots
Die arm en pols van ’n lasrobot is die basiese bewegingskomponente. Enige robotarmontwerp het drie grade van vryheid om te verseker dat die eind-effektor enige punt binne sy werkgebied kan bereik. Die drie grade van vryheid van die pols is rotasiebewegings rondom drie onderling loodregte koördinaatasse X, Y en Z in die ruimte, wat gewoonlik as rol-, pyl- en swaai-bewegings bekend staan.
