Wat is sommige algemene probleme wat ondervind word tydens die gebruik van lasrobotte?
Die gebruik van lasrobots kan nie net die lasgehalte stabiliseer en verbeter en die produsie-effektiwiteit verhoog nie, maar dit kan ook die vaardigheidsvereistes vir laswerkers verminder, wat gevolglik die voorbereidingsiklus vir produkopgraderings verkort en die ooreenstemmende toerustingbelegging verminder. Wanneer robotlasuitrusting gebruik word, kan probleme soos afgeskuifde lasse en insnydinge as gevolg van onkorrekte bedryf of toerustingbeskadiging voorkom. Hoe moet hierdie probleme dus hanteer word? Om gebruikers te help om hierdie probleme wat tydens die gebruik van lasrobots ondervind word, te hanteer, gaan ons nou ‘n nouer kyk na die spesifieke inhoud hieronder.
Afgesentreerde laswerk kan wees as gevolg van 'n onkorrekte lasposisie of probleme met die soektog van die lastoort. In hierdie geval moet u oorweeg of die TCP (sentrum-punt posisie van die lastoort) akkuraat is en dit dienootlik aanpas. Indien dit gereeld voorkom, moet u die nul-posisie van elke as van die robot kontroleer en dit weer kalibreer. Onderuitsnyding kan wees as gevolg van ongeskikte keuse van lasparameters, 'n onkorrekte las-toort-hoek of -posisie, wat dienootlik aangepas kan word. Swak gasbeskerming, 'n te dik grondlaag op die werkstuk of ontoereikende droëmaking van die beskermingsgas kan ook deur hierdie probleme veroorsaak word; toepaslike aanpassings sal die probleem oplos. Oormatige vonkeling kan veroorsaak word deur ongeskikte lasparameters van die lasrobot, gasamestellingprobleme of 'n te lang uitsteeklengte van die lasdraad.
Die aanpassing van die masjienkrag kan die lasparameters wysig, die gasverhouding met behulp van die gasmeter aanpas, en die relatiewe posisie van die laspyp en die werkstuk aanpas, kan help. Vir die probleem van 'n boogkrater wat na verkoeling by die las-einde vorm, kan 'n ondergedompelde boogkraterfunksie by die programmeerbare stappe gevoeg word om dit te vul. Pypbotsings kan weens afwykings in die werkstukmontasie of 'n onakkurate laspyp-TCP (Fakkelbeheerpunt) voorkom. Die kontrole van die installasie of die aanpassing van die laspyp-TCP kan help. Boogdefekte en die onvermoë om die boog aan te steek, kan weens die lasdraad wat nie die werkstuk raak nie of buitengewoon lae prosesparameters voorkom. Manuele draadvoeding, die aanpassing van die afstand tussen die laspyp en die las, of die aanpassing van die prosesparameters kan help.
‘n Alarm kan dui op ‘n probleem met die beskermingsgas-monitorsisteem, koelwater of beskermingsgasvoorsiening. Dit is noodsaaklik om die koelwater- of beskermingsgasleidings te toets. Lasrobotprogrammeringstegnieke moet ‘n redelike lasvolgorde kies om lasvervorming tot ‘n minimum te beperk en die laspyp se bewegingspadlengte te bepaal. Ruimtelike oorgange van die laspyp vereis ‘n kort en gladde bewegingsbaan. Om lasparameters te optimaliseer, word toetsstukke vervaardig vir lasproewe en prosesverifikasie. ‘n Geskikte posisioneerderorientasie, laspyphouding en laspypposisie relatief tot die lasnaad word aangeneem. Nadat die werkstuk op die posisioneerder vasgemaak is, moet die posisioneerder tydens programmering voortdurend aangepas word indien die lasnaad nie in die ideale posisie en hoek is nie, om te verseker dat die lasnaad geleidelik ‘n horisontale posisie bereik volgens die lasvolgorde.
Gelyktydig moet die robot se asposisies voortdurend aangepas word om die laspyp se posisie, hoek en draaduitbreidingslengte relatief tot die lasvoeging redelik te bepaal. Nadat die werkstuk se posisie vasgestel is, moet die laspyp se posisie relatief tot die lasvoeging deur die programmeerder visueel waargeneem word, wat baie moeilik is. Tydige laspypreinigingsprogramme is noodsaaklik. Nadat 'n lasprogram van 'n sekere lengte geskryf is, moet 'n laspypreinigingsprogram onmiddellik ingevoer word om te voorkom dat lasvonke die lasspuitmond en kontakpunt verstopt, wat die skoonheid van die laspyp verseker, die lewensduur van die spuitmond verbeter, betroubare boogontsteking waarborg en lasvonke verminder. Programmering kan gewoonlik nie in een stap voltooi word nie; dit vereis voortdurende kontrolering en wysiging tydens robotlassing, insluitend die aanpassing van lasparameters en die laspyp se houding, ens., om 'n goeie program te skep. Persone wat lasrobots gebruik, moet voorsegels neem om toestelbeskadiging, verminderde werksdoeltreffendheid en ander probleme te vermy. Indien sulke probleme wel voorkom, kan gebruikers na die toepaslike riglyne verwys vir beplanning en onderhoud om te verseker dat die lasrobot normaalweg kan voortgaan om te bedryf en aan die behoeftes van meer gebruikers kan voldoen.
