Tegnieke vir die programmering van lasrobots
Robotprogrammering het 'n direkte impak op produkherhaalbaarheid. Daarom is dit tydens die programmerings- en onderrigproses noodsaaklik om die robot se werktraject stap-vir-stap te bepaal gebaseer op werklike vervaardigingsomstandighede om produkgehalte te verbeter.
In die nywerheid word laswerk in baie velde gebruik, veral in die motorvervaardigingsnywerheid, waar die vereistes vir laswerkoperasies baie hoog is. Deur voortdurende navorsing en ontwikkeling deur wetenskaplikes, is nuwe lasrobotte bekendgestel en op die mark gebring. Die toepassing van lasrobotte het ’n belangrike aanduiding van outomatiseringsopgraderings in moderne vervaardiging geword. Die toestelle self is egter net die grondslag; die gehalte van programmeertegnologie bepaal direk die stabiliteit van lasgehalte en die vlak van vervaardigingseffektiwiteit. Baie maatskappye het lasrobotte aangekoop, maar as gevolg van ontoereikende programmeervlugtighede ondervind hulle lae toestelbenutting en gereelde lasdefekte. Hierdie artikel sal stelselmatig die kern tegnieke van lasrobotprogrammering vanuit ’n praktiese toepassingsoogpunt opsom om bedieners en programmeeringingenieurs te help om hul programmeervlugtighede te verbeter. Hieronder volg sommige lasrobotprogrammeertegnieke. Kom ons kyk na hulle.
Tegnieke vir die Programmering van Lasrobots:
1. Kies ’n redelike lasvolgorde. Die lasvolgorde moet bepaal word om lasvervorming en die lengte van die laspyp se bewegingspad te verminder.
Behoorlike laspadbeplanning kan effektief gehandhaaf word om kwaliteit en doeltreffendheid te verbeter:
l Kortste-pad-beginsel: Minimeer nie-lasbewegingspaaie om stilstandtyd te verminder.
l Voorrang aan hindernisvermyding: Die bewegingspad van die laspyp moet interferensie deur vaslegtings, posisioneringspene en ander hindernisse vermy.
l Van binne na buite: Wanneer verskeie liggies en deurgange gelas word, moet elke laag vanaf die diepste punt na buite gevul word.
l Simmetriese las: Vir simmetriese strukture, gebruik wisselende of simmetriese lasvolgorde om vervorming te beheer.
2. Ruimtelike oorgange van die laspyp vereis kort, gladde en veilige bewegingsbane.
3. Optimaliseer lasparameters. Om optimale lasparameters te verkry, skep werkstukke vir lasproewe en prosesevaluering.
4. Redelike posisie van die posisioneerder, lasbrandershouding en lasbranderposisie relatief tot die voeg. Nadat die werkstuk op die posisioneerder vasgemaak is, moet die posisioneerder tydens programmering voortdurend aangepas word indien die lasnaad nie in die ideale posisie en hoek is nie, om te verseker dat die lasnaad volgordegewys 'n horisontale posisie bereik. Gelyktydig moet die robot se asposisies voortdurend aangepas word om redelik die lasbrander se posisie, hoek en draaduitsteeklengte relatief tot die voeg te bepaal. Nadat die werkstuk se posisie vasgestel is, word die lasbrander se posisie relatief tot die voeg deur die programmeerder visueel waargeneem, wat baie moeilik is. Dit vereis dat programmeerders vaardig is in die opsomming en versameling van ervaring.
Die lasbrander se houding het 'n beduidende invloed op die vorming van die las en die inskyf diepte:
l Uitsteeklengte: Gewoonlik binne 10–15 mm beheer en konstant gehou.
l Werkhoek: 90° vir kant-aan-kant-lasse, 45 ° vir laslasnagte, met 'n afwyking wat nie oorskry word nie ±5°.
l Reisghoek: Stootlas (5–15 °) vir dun plate, treklas (0–5 °) vir dik plate.
l Houding-oorgang: Houdingsveranderings tussen aangrensende leerpunte moet vloeiend wees en skielike veranderings moet vermy word.
5. Voeg branderreinigingsprogramme betyds in. Nadat 'n lasprogram van 'n sekere lengte geskryf is, moet 'n branderreinigingsprogram betyds ingevoeg word om te voorkom dat lasvonke die lasmondstuk en kontakpunt verstopping, wat die skoonheid van die brander verseker, die lewensduur van die mondstuk verleng, betroubare boogontsteking verseker en lasvonke verminder.
6. Programmering kan gewoonlik nie in een stap voltooi word nie. Dit vereis voortdurende toetsing en wysiging tydens robotlas, insluitende die aanpassing van lasparameters en branderhouding, ens., om 'n goeie program te skep.
Lasrobotprogrammering is 'n tegniese vaardigheid wat 'n noue integrasie van teorie en praktyk vereis. Uitstekende programmering vereis nie net beheersing van die bediening van die onderwyspendant nie, maar ook 'n begrip van die kern van lasprosesse, vertroudheid met toestelkenmerke en opgeboude velddervaring. Die bogenoemde tegnieke dek die volledige proses van voorbereiding, onderwys, foute-herstel tot optimalisering, en is bedoel om ingenieurs-tegnici wat in lasrobotprogrammering betrokke is, te inspireer en te ondersteun.
Hierdie lasrobotprogrammeringstegnieke is bekendgestel. Lasrobots kan konsekwente vervaardigingskwaliteit van begin tot einde waarborg, vervaardigingseffektiwiteit verbeter en mense teen die skadelike effekte van lig beskerm. Maatskappye hoef ook nie groot bedrae geld te spandeer om werknemers op te lei nie, wat vir hul ontwikkeling noodsaaklik is.
