Belangrike tegniese spesifikasies van lasrobots
Die tegniese spesifikasies van lasrobots is die kerngrondslag vir die beoordeling van hul prestasie en die keuse van toepassings wat daarby pas. Hierdie spesifikasies dek verskeie dimensies, insluitend die robot se bewegingsvermoëns, akkuraatheid, lasvermoë en aanpasbaarheid aan die omgewing. Die belangrikste tegniese spesifikasies van lasrobots kan in twee dele verdeel word: algemene robotspesifikasies en spesifieke lasrobotspesifikasies.
1. Toepaslike las- of snymetodes: Dit is veral belangrik vir booglasrobots. Dit weerspieël hoofsaaklik die weerstand van die robot se beheer- en dryfstelsel teen steuring. Tans gebruik die meeste booglasrobots slegs MIG-lasmetodes omdat hierdie metodes nie hoëfrekwensie-boogontsteking vereis nie, en die robot se beheer- en dryfstelsel beskik nie oor spesiale maatreëls teen steuring nie. TIG-las kan ook gebruik word. Hierdie tipe robot is egter ’n relatief nuwe produk en beskik oor ’n stel spesiale maatreëls teen steuring. Dit moet in ag geneem word wanneer ’n robot gekies word.
2. Oscillasiefunksie: Dit is baie belangrik vir booglasrobots en het verband met hul prosesprestasie. Tans wissel die oscillasiefunksies van booglasrobots beskoulik. Sommige robots het net 'n paar vasgelegde oscillasie-modusse, terwyl ander slegs arbitrêr oscillasie-modusse en -parameters in die xy-vlak kan instel. Die optimale keuse is om in die ruimte (xy, z) te beweeg en oscillasie-modusse en -parameters binne hierdie reeks arbitrêr te stel. 3. Lasgebruikerspunt-onderrigfunksie: Dit is 'n baie nuttige funksie tydens lasonderrig. Tydens lasonderrig word eers die posisie van 'n spesifieke punt op die lasnaad aangeleer, waarna die houding van die lastoort of lasveerklem aangepas word. Die oorspronklike posisie van die onderrigpunt bly volkome onveranderd tydens die aanpassing van die houding. In werklikheid kan die robot outomaties vir veranderinge in die gebruikerspunt se posisie as gevolg van houdingsaanpassings kompenseer en verseker dat die gebruiker se koördinate akkuraat is vir die gerief van die onderrigoperateur.
4. Selfopsporing- en selfhanteringsfunksie vir lasfoutte: Dit verwys na algemene foutte tydens die laste proses, soos draadvashegting of -breuk by booglaswerk en elektrodevashegting by puntlaswerk. Indien hierdie foutte nie tydig aangespreek word nie, kan dit ernstige ongelukke veroorsaak, soos robotbeskadiging of die vervaardiging van afgekeurde onderdele. Daarom moet die robot die vermoë besit om sulke foutte op te spoor en outomaties en in werklike tyd te stop en alarms uit te stuur.
5. Boogontsteking- en boogsluitingsfunksie: Om laskwaliteit te verseker, moet parameters aangepas word. By robotlaswerk behoort dit moontlik te wees om hierdie parameters tydens die onderrigproses te stel en te wysig; dit is ’n noodsaaklike funksie vir booglasrobotte.
Die hoof tegniese aanwysers van lasrobots vorm 'n volledige prestasie-evalueringstelsel. Daaronder is herhaalbaarheid, grade van vryheid, lasvermoë en werkstraal die vier kernaanwysers wat die hoogste prioriteit geniet wanneer 'n model gekies word; terwyl bewegingsspoed en beskermingsvlak die toestel se produsie-effektiwiteit en aanpasbaarheid aan verskillende werkomstandighede bepaal. Verskillende lasprosesse (booglas, puntlas, laserslas, wrywingroerlas) het verskillende klem op tegniese aanwysers, en 'n omvattende evaluering gebaseer op die spesifieke toepassingsskema is vereis.
