Laser tegnologie

Onderhoud van industriële lasrobots

I. Daaglikse Inspeksie en Onderhoud van Industriële Lasrobots

1. Draadvoeringsmeganisme. Dit sluit in om te kontroleer of die draadvoeringstorsie normaal is, of die draadvoeringsgids beskadig is, en of daar enige abnormale alarms is;

• Inspeksiepunte: Kontroleer of die draadvoeringstorsie normaal is, of die draadvoeringsgids beskadig is, en of daar enige abnormale alarms is.

• Bedryfspunte: Beweeg die draadvoer handmatig om te voel of die draadvoerweerstand eenvormig is; bekyk die draadvoerbuis visueel vir duidelike boë of slytasie.

• Abnormale Hantering: As swak draadvoer of abnormale reaksie opgespoor word, moet die masjien onmiddellik gestop word en moet die klemspanning van die draadvoerratel en die toestand van die draadrigbuis geïnspekteer word.

2. Gasvloei-tempo.

• Inspeksie-items: Kontroleer of die beskermende gasvloei-tempo binne die ingestelde waarde stabiel is (gewoonlik 15–25 L/min).

• Bedryfspunte: Observeer die ligging van die vlotter op die vloei-meter om te bevestig dat daar geen swankings is nie; kontroleer vir lekkasies by die gaslyn-verbindinge (kan met seepwater getoets word).

• Foutopsporing: As die vloei-tempo abnormaal is, moet die gasflesdruk, die toestand van die drukverlaagklep en die lugdigtheid van die pyplyn geïnspekteer word.

3. Veiligheidsbeskerming en botsingsbeskermingstelsel van die lasbranders. Moet nie die veiligheidsbeskermingsfunksie van die lasbranders deaktiveer nie;

• Inspeksiepunte: Of die veiligheidsbeskerming en anti-botsingsstelsel van die lasbranders behoorlik funksioneer.

• Bedieningspunte: Dit is streng verbode om die veiligheidsbeskermingsfunksie van die lasbrander te deaktiveer; aktiveer die anti-botsingsknoppie met die hand om te bevestig dat die stelsel tydig kan alarmeer en die masjien kan stop.

• Foutopsporing: Indien die veiligheidsbeskerming nie werk nie, moet u onmiddellik ophou om die brander te gebruik en kontak onderhoud.

4. Koelwater-sirkulasiestelsel.

• Inspeksiepunte: Kontroleer die watersirkulasiestelsel vir behoorlike werking en lekkasies.

• Bedieningspunte: Observeer die koelwatervloei-aanduier en kontroleer vir lekkasies by pypverbindinge; na winterbedryf moet u enige resiverende koelwater in die pype uitblaas om vries- en kraakskade te voorkom.

• Foutopsporing: Indien onvoldoende verkoeling of lekkasies gevind word, moet u die waterpomp, pype en verbindinge kontroleer.

5. Toets TCP (kragbeheerkabel)-bedryf.

• Inspeksieinhoud: Toets of die TCP (gereedskap-middepunt) behoorlik werk.

• Bedryfspunte: Dit word aanbeveel om 'n toegewyde toetsprogram te ontwikkel en dit na elke skof-oordrag uit te voer; verifieer die TCP-noukeurigheid deur middel van vasgeveste puntrotasie.

• Afwykinghantering: Indien die TCP-afwyking die limiet oorskry, is herkalibrering nodig.

II. Weeklikse inspeksie en onderhoud van industriële lasrobots

1. Vee al die asse van die liggaam van die industriële lasrobot af;

• Inspeksiepunte: Vee al die asse van die robotliggaam af om spatte, vuil en stof te verwyder.

• Bedryfspunte: Gebruik 'n sagte lap om die oppervlak van elke as af te vee, met spesiale aandag vir die skoonmaak van spatte vanaf die dryf wiele, ondersteuningsrolle en motorrigstange; vermy botsings of skurings op die aansluitende oppervlakke van die glyrigtings.

2. Kontroleer die noukeurigheid van die TCP (Anti-spatmiddel);

• Inspeksieinhoud: Kontroleer of die TCP-noukeurigheid binne die toelaatbare reeks val.

• Bedryfspunte: Gebruik 'n skerp naald of 'n toegewyde kalibreringsinstrument om dit met behulp van die vierpunt- of sespuntmetode te verifieer; die noukeurigheidsafwyking moet ≤ 0,5 mm wees.

• Abnormale Hantering: As die afwyking die limiet oorskry, moet die gereedskapkoördinaatstelsel herkalibreer word.

3. Kontroleer die vlak van die anti-spatsmiddel;

4. Kontroleer die akkuraatheid van die nulposisie van elke as van die industriële lasrobot;

• Inspeksieinhoud: Kontroleer die akkuraatheid van die nulposisie van elke robotas.

• Bedryfspunte: Beweeg elke robotas na sy meganiese oorsprongposisie en neem waar of die nulposisie-merke op die as korrek uitly.

• Foutopsporing: Indien daar 'n nulposisie-afwyking is, is herkalibrering nodig. Indien dataverlies van die enkoder betrek is, moet die battery vervang word en moet die oorsprong herstel word.

5. Skoon die filterskerm agter die wateromloopstelsel vir koeling van die lasmasjien; Skoon die filterskerm by die ingang van die saamgepers lug;

• Inspeksiepunte: Skoon die filterskerm agter die watertank van die lasmasjien en die filterskerm by die ingang van die saamgepers lug.

• Bedieningsinstruksies: Verwyder die filterskerm en gebruik saamgepers lug om dit van binne na buite te blaas om opgehoopte stof te verwyder.

• Probleemoplossing: Vervang beskadigde filterskerm onmiddellik.

6. Skoon die laspypmondstuk;

• Inspeksie-items: Skoon vreemde deeltjies uit die laspypmondstuk om blokkering van wateromloop te voorkom.

• Bedieningspunte: Verwyder spatting wat aan die binne- en buitevelle van die mondstuk vasgeheg het; kontroleer die slytstoestand van die kontakpunt.

• Probleemoplossing: Vervang die kontakpunt indien dit baie verslet is (gewoonlik elke 20 ure kontroleer).

7. Skoon die draadvoer-meganisme, insluitend die draadvoerrol, draaddrukrol en draadrigbuis;

• Inspeksie-items: Skoon die draadvoer-meganisme, insluitend die draadvoerrol, drukrol en rigbuis.

• Bedieningspunte: Maak die deksel van die draadvoer-meganisme oop en verwyder opgehoopte stof en metaalsnawwe; blaas die rigbuis met saamgepers lug.

8. Kontroleer die slangetjiebondel en die draadrigterslangetjie vir beskadiging of breuk;

• Inspeksiepunte: Inspekteer die slangetjiebondel en die rigterdraadslangetjie vir beskadiging of breuk.

• Bedryfspunte: Dit word aanbeveel om die hele slangetjiebondel te verwyder en dit met perslug te skoonmaak; kontroleer elke pyplyn vir krake en slytasie.

• Afwykende Hantering: Vervang onmiddellik enige beskadigde dele om gas- of koelwaterlekkasies te voorkom.

9. Kontroleer die veiligheidsanti-botsstelsel van die lasbranders en die buitelandse noodstopknoppie vir behoorlike werking.

• Inspeksiepunt: Kontroleer of die buitelandse noodstopknoppie korrek werk.

• Bedryfsinstruksies: Druk die noodstopknoppie in om te bevestig dat die robot onmiddellik stop beweeg en 'n alarm aktiveer; stel terug na normale bedryf.

• Foutopsporing: Moet nie die toestel bedryf nie as die noodstopfunksie nie werk nie.

III. Maandelikse Inspeksie en Onderhoud

1. Smeer al die asse van die industriële lasrobotliggaam, en voeg die gepaste hoeveelheid vet by.

• Inspeksiepunte: Smeer alle asse van die robot en vul die toepaslike hoeveelheid vetter by.

• Bedieningspunte:

Voeg die gespesifiseerde graad smeerolie (bv. 86E006 wit smeerolie) by asse 1–6.

Voeg dit deur die vetterkranse op elke as by totdat ou vetter uit die seals uitlek.

Ná die byvoeging van vetter, laat elke as draai om 'n gelyke verspreiding te verseker.

• Vetterkeuse: Gebruik slegs die vetter wat deur die toestelvervaardiger gespesifiseer is. Dit is streng verbode om verskillende merke en modelle te meng.

2. Voeg die toepaslike hoeveelheid vetter by die RP-posisioneerder en RTS-spoor. Voeg die toepaslike hoeveelheid geleidende vetter by die RP-posisioneerder.

• Inspeksiepunte: Vetter die vetterkranse op die RP-posisioneerder en RTS-spoor.

• Bedieningsinstruksies: Pas gewone vetter (bv. 86K007) op die rooi vetterkraan toe; gaan voort met vetter totdat die ou vetter uitgedruk word.

• Geleidende Vettoepassing: Pas grys geleidende vet (bv. 86K004) toe op die blou vetkraan van die RP-posisioneerder om grondverbinding te verseker.

3. Voeg die toepaslike hoeveelheid smeermiddelolie by die naaldrolbearings van die draadvoerrol.

• Inspeksiepunt: Smeer die naaldrolbearing van die draadvoerwiel.

• Bedryfspunte: Gebruik slegs 'n klein hoeveelheid vet; te veel sal die draadvoerwiel besoedel.

4. Skoon die toortsreinigingsapparaat en voeg die toepaslike hoeveelheid smeermiddelolie by die pneumatoriese motor.

• Inspeksiepunte: Skoon die toortsreinigingsapparaat en voeg smeermiddelolie by die pneumatoriese motor.

• Bedryfspunte: Verwyder lasmetaal slakbinne-in die toortsreinigingsapparaat; voeg gewone masjienolie by die gespesifiseerde vlak.

• Inspeksiepunte: Maak seker dat die oliesproei-mondstuk van die toortsreinigingsstasie nie verstopt is nie en dat die oliefles olie bevat.

5. Skoon en blaas-droog die beheerkabinet sowel as die binnekant en buitekant van die lasmasjien met droë saamgepers lug.

6. Kontroleer die vlugtigheid van die koelvloeistof in die lasmasjien se koelwater-sirkulasiesisteem en vul die koelvloeistof soos nodig aan.

• Inspeksiepunte: Kontroleer die vlugtigheid van die koelvloeistof in die lasmasjien se koelwater-sirkulasiesisteem en vul die koelvloeistof soos nodig aan.

• Bedryfspunte: Die koelvloeistof moet suiwer water wees met 'n klein hoeveelheid industriële alkohol (vir anti-vriesdoeleindes), of 'n spesiale koelvloeistof moet gebruik word; die koelvloeistofvlak moet tussen die boonste en onderste grense gehandhaaf word.

8. Voer al die punte van die weeklikse inspeksie uit.

IV. Jaarlikse Inspeksie en Onderhoud

1. Inspekteer al die asse van die industriële lasrobot en vervang al die smeerolie met die ooreenstemmende tipe.

• Inspeksiepunte: Inspekteer al die asse van die robotliggaam en vervang dit volledig met die ooreenstemmende tipe smeerolie.

• Bedryfspunte: Tref alle ou smeerolie grondig uit, skoon die oliekamers, en vul nuwe smeerolie tot die gespesifiseerde hoeveelheid.

• Vervangingsiklus: Die verminderder smeermiddel moet gewoonlik elke 3 jaar vervang word. Raadpleeg die bygaande masjienonderhoudshandboek vir besonderhede.

2. Inspekteer alle programme in die beheerkabinet van die industriële lasrobot en vervang al die batterye met die ooreenstemmende tipe.

• Inspeksie-inhoud: Kontroleer alle programme in die beheerkabinet en vervang die ooreenstemmende batterietipe volledig.

• Bedryfspunte: Litiumbatterye word gebruik vir die rugsteun van servo-motor-ensoderdata en moet gewoonlik elke 2 jaar vervang word. Voordat vervanging plaasvind, moet die onderrigprogram en data gered word om dataverlies te voorkom.

• Let wel: Die ligging en model van die battery wissel tussen verskillende robotmerke (merke soos FANUC vereis jaarlikse vervanging van die hoofbattery).

3. Inspekteer die liggaam van die industriële lasrobot, verseker posisioneringsakkuraatheid, en vervang al die aandryfrieme met die ooreenstemmende tipe.

• Inspeksie-inhoud: Kontroleer die robot se posisioneringsakkuraatheid en vervang die ooreenstemmende model aandryfriem volledig.

• Bedryfspunte: Kontroleer die spanning en slytasie van die tydband; pas dit aan of vervang dit indien nodig. Die ketting is 'n versletende onderdeel en moet ten minste een keer per jaar uitmekaar gehaal en ondersoek word.

• Akkuurtheids-toetsing: Gebruik 'n laserinterferometer om die posisie-akkuraatheid en herhaalbaarheid te toets, en vergelyk dit met die fabriekspesifikasies.

4. Voer al die punte van die maandelikse inspeksie uit.

V. Die onderhoud van die industriële lasrobot is die verantwoordelikheid van die bediener. Personeeltoedeling is soos volg:

Elke onderhoudsessie moet noukeurig voltooi word en 'n onderhoudsrekord moet bygehou word. Enige toestelprobleme moet onmiddellik gerapporteer word, met 'n besonderhede beskrywing van die toestel se toestand en die bewerkings wat voor die probleem plaasgevind het. Operateurs moet aktief saamwerk met onderhoudspersoneel om 'n gladde hervatting van produksie te verseker. Die maatskappy sal lukrake kontroles op toestelonderhoud uitvoer. Operateurs word aangeraai om noukeurig die toestand van die toestel aan die einde van elke skof te toets en die bedryfsstatus van die toestel vir toekomstige verwysing aan te teken.