Hoe om 'n Posisioneerder vir 'n Lasrobot te Kies
Posisioneerders word gewoonlik geklassifiseer volgens die aantal aandryfmotors: enkelas-posisioneerders, dubbelas-posisioneerders, driehoekas-posisioneerders en saamgestelde posisioneerders. Voor en tydens laswerk gebruik die posisioneerder vaslegmiddels om die werkstuk wat gelas moet word vas te vang en te posisioneer. Verskillende vereistes vir die werkstuk bepaal die posisioneerder se lasvermoë en bewegingswyse. As 'n belangrike komponent van robotlasprodusie-lyne en buigsame lasverwerkingseenhede is die funksie van die posisioneerder om die werkstuk na die optimale lasposisie te roteer (verskuif).
1. Enkelas-posisioneerder
Enkelasse-posisioneerders word gewoonlik volgens hul strukturele vorm in L-tipe en C-tipe geklassifiseer. 'n L-tipe posisioneerder bestaan uit: 'n aktiewe kop, 'n stertstuk en 'n meganiese raam. Die aktiewe kop word gewoonlik aangedryf deur 'n eksterne as van die lasrobot, wat gesamentlike beweging met die lasrobot moontlik maak. Die stertstuk is nie aangedryf nie en gebruik 'n volg-stelsel. L-tipe posisioneerders word hoofsaaklik gebruik vir die las van roterende werkstukke.
2. Dubbelasse-posisioneerder
Dubbelasse-posisioneerders, hoofsaaklik tipe A, bestaan hoofsaaklik uit 'n rotasie-as, 'n kantelas-as en 'n meganiese raam. Hulle word gewoonlik aangedryf deur eksterne asse van die lasrobot om gesamentlike beweging te bereik. Teoreties kan enige lasnaad horisontaal of in 'n bootvorm-lasposisie geposisioneer word. Tipe A-posisioneerders word tipies gebruik vir die las van werkstukke met verskeie vlakke (lasnaade wat oor verskeie vlakke versprei is).
3. Drie-asse-posisioneerder
Drie-assige posisioneerders word gewoonlik geklassifiseer in K-tipe en R-tipe op grond van die vorm van hul rotasie-asse.
K-tipe posisioneerders sluit 'n vertikale hoofrotasie-as en twee addisionele roterende koppe in (wat gelykstaande is aan 'n L-tipe posisioneerder). Hulle word gewoonlik aangedryf deur eksterne asse van die lasrobot, wat gesamentlike beweging met die robot moontlik maak. K-tipe posisioneerders word hoofsaaklik gebruik vir die las van roterende werkstukke. 'n Sleutelkenmerk van K-tipe posisioneerders is dat die posisioneringsbeweging hoofsaaklik vertikale ruimte beslaan, wat horisontale ruimte bespaar.
R-tipe posisioneerders sluit 'n horisontale hoofrotasie-as en twee addisionele roterende koppe in (wat gelykstaande is aan 'n L-tipe posisioneerder). Hulle word gewoonlik aangedryf deur eksterne asse van die lasrobot, wat gesamentlike beweging met die robot moontlik maak. R-tipe posisioneerders word hoofsaaklik gebruik vir die las van roterende werkstukke. Die kenmerk van R-tipe posisioneerders is dat hul beweging hoofsaaklik horisontale ruimte beslaan, wat vertikale ruimte bespaar.
4. Saamgestelde Posisioneerders
Saamgestelde posisioneerders is kombinasies van die verskillende tipes posisioneerders wat hierbo genoem is. Hier stel ons hoofsaaklik die B-tipe en D-tipe tipes voor.
ʼN B-tipe posisioneerder bestaan uit twee A-tipe posisioneerders en een C-tipe posisioneerder. Elke A-tipe posisioneerder dien een stasie, en die C-tipe posisioneerder word vir stasiewisseling gebruik. ʼn D-tipe posisioneerder bestaan uit twee dubbelasse posisioneerders en een C-tipe posisioneerder. Elke dubbelas-posisioneerder dien een stasie, en die C-tipe posisioneerder word vir stasiewisseling gebruik.
Die kern van die keuse van 'n posisioneerder vir 'n lasrobot is die keuse van 'n "eksterne as" wat "naadloos" met die robot kan werk. In praktiese toepassings is dit ook nodig om die toestel se prestasieparameters volgens die spesifieke vereistes van die laswerk te verstel en te optimaliseer om beter lasresultate te bereik. Kortom, slegs deur die prestasieparameters van die lasposisioneerder ten volle te verstaan en redelik te benut, kan die voordele van die toestel ten volle benut word, wat die doeltreffendheid en gehalte van die lasproduksie verbeter.
